技术总结
本发明提供一种基于ROI的交通标志牌实时检测方法及系统，其中方法包括进行YOLO V3网络检测识别，还包括以下步骤：将输入图像的颜色空间由RGB转换为HSV；交通标志牌主颜色提取；去除小连通区域，感兴趣区域提取。本发明提出一种基于ROI的交通标志牌实时检测方法及系统，首先利用颜色特性提取图像中的候选区域，再结合一定的规则确定图像中的ROI区域，这样确定的ROI区域可以去掉场景图像中的干扰因素，再利用YOLO v3在ROI区域内检测交通标志牌，提升了交通标志牌检测的精度和速度，解决了智能车辆在道路行驶过程中快速准确检测交通标志牌的难题。
技术研发人员：潘卫国;潘峰;刘宏哲;徐冰心;代松银;徐成
受保护的技术使用者：北京联合大学
技术研发日：2019.08.08
技术公布日：2019.12.31