一种显示方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种显示方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

车辆已经成为人们生活中的必需品，如何通过智能化的服务提升用户的使用体验是车辆开发者一直追求的目标。

目前，由于车机屏幕分辨率尺寸、显示区域位置以及显示区域大小不同会影响车位框以及障碍物在车机中的显示位置，若直接将获取到的车位框以及障碍物对应的数据显示在车机屏幕上，则会影响用户的观感，降低用户的使用体验，因此，如何使得车位框以及障碍物对应的参数适用于不同车机屏幕分辨率尺寸、显示区域位置以及显示区域大小成为当前急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种显示方法、装置、设备及存储介质，以使得车位框、障碍物位置对应的大地坐标值适配不同屏幕尺寸。

第一方面，本发明实施例提供了显示方法，包括：

读取车位框、障碍物位置对应的大地坐标值和显示参数；

根据所述显示参数将所述车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换成所述显示参数对应的像素坐标值；

根据所述像素坐标值和所述显示参数进行显示。

进一步的，所述显示参数包括：显示屏幕尺寸、显示区域位置以及显示区域大小。

进一步的，根据所述显示参数将所述车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换成所述显示参数对应的像素坐标值包括：

根据所述显示屏幕尺寸、显示区域位置以及显示区域大小将所述车位框以及障碍物位置对应的大地坐标值转换成所述显示屏幕尺寸、显示区域位置以及显示区域大小对应的像素坐标值。

进一步的，根据所述像素坐标值和所述显示参数进行显示包括：

将所述像素坐标值在显示区域位置进行显示。

进一步的，根据所述显示屏幕尺寸、显示区域位置以及显示区域大小将所述车位框以及障碍物位置对应的大地坐标值转换成所述显示屏幕尺寸、显示区域位置以及显示区域大小对应的像素坐标值包括：

根据所述显示屏幕尺寸确定屏幕坐标系；

根据所述显示区域位置以及显示区域大小确定显示区域坐标系；

将所述车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换为屏幕坐标系下坐标；

将所述屏幕坐标系下坐标平移到显示区域坐标系下，得到目标坐标值。

进一步的，根据所述显示参数将所述车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换成所述显示参数对应的像素坐标值包括：

根据所述显示参数确定屏幕坐标系和显示区域坐标系；

将所述车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换为屏幕坐标系下坐标；

将所述屏幕坐标系下坐标平移到显示区域坐标系下，得到目标坐标值。

进一步的，根据所述像素坐标值和所述显示参数进行显示包括：

根据所述目标坐标值和所述显示参数进行显示。

第二方面，本发明实施例还提供了一种显示装置，该装置包括：

读取模块，用于读取车位框、障碍物位置对应的大地坐标值和显示参数；

转换模块，用于根据所述显示参数将所述车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换成所述显示参数对应的像素坐标值；

显示模块，用于根据所述像素坐标值和所述显示参数进行显示。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的显示方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的显示方法。

本发明实施例通过读取车位框、障碍物位置对应的大地坐标值和显示参数；根据所述显示参数将所述车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换成所述显示参数对应的像素坐标值；根据所述像素坐标值和所述显示参数进行显示，以使得车位框、障碍物位置对应的大地坐标值适配不同屏幕尺寸。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一中的一种显示方法的流程图；

图2a是本发明实施例二中的一种显示方法的流程图；

图2b是本发明实施例二中的坐标系图；

图3是本发明实施例三中的一种显示装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种显示方法的流程图，本实施例可适用于车位框、障碍物位置显示的情况，该方法可以由本发明实施例中的显示装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

s110，读取车位框、障碍物位置对应的大地坐标值和显示参数。

其中，所述车位框、障碍物位置对应的大地坐标值可以为汽车摄像头和雷达采集到的车位框、障碍物位置对应的大地坐标值，也可以为自动泊车控制器获取到的车位框、障碍物位置对应的大地坐标值，本发明实施例对此不进行限制。

其中，所述显示参数可以为用户输入的显示参数，也可以为控制器获取到的显示参数，本发明实施例对此不进行限制。

可选的，所述显示参数包括：显示屏幕尺寸、显示区域位置以及显示区域大小。

其中，所述屏幕尺寸可以为屏幕分辨率。

具体的，读取车位框、障碍物位置对应的大地坐标值和显示参数，例如可以是，汽车摄像头和雷达将识别到的车位框以及障碍物位置对应的大地坐标值通过信息can线传输到mcu，储存在can矩阵中，读取mcu中存储的车位框以及障碍物位置对应的大地坐标值，用户直接输入屏幕尺寸，显示区域位置以及显示区域大小，获取用户输入的屏幕尺寸，显示区域位置以及显示区域大小。

s120，根据所述显示参数将所述车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换成所述显示参数对应的像素坐标值。

具体的，根据显示参数，对车位框、障碍物位置对应的大地坐标值进行转换，获取与显示参数匹配的像素坐标值。

可选的，根据所述显示参数将所述车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换成所述显示参数对应的像素坐标值包括：

根据所述显示屏幕尺寸、显示区域位置以及显示区域大小将所述车位框以及障碍物位置对应的大地坐标值转换成所述显示屏幕尺寸、显示区域位置以及显示区域大小对应的像素坐标值。

s130，根据所述像素坐标值和所述显示参数进行显示。

具体的，根据转换得到的像素坐标值和预先获取的显示参数，将车位框、障碍物位置进行显示。

可选的，根据所述像素坐标值和所述显示参数进行显示包括：

将所述像素坐标值在显示区域位置进行显示。

具体的，在显示区域位置显示像素坐标值。

在一个具体的例子中，汽车摄像头和雷达将识别到的车位框以及障碍物位置通过信息can线传输到mcu，储存在can矩阵中，本发明实施例通过读取mcu数据，并进行一系列将控制器中的大地坐标值转换成相应像素坐标值在显示器中的相应视频区域进行显示。目前车机屏幕分辨率尺寸、显示区域位置以及大小不同都会影响车位框以及障碍物在车机中的显示位置。因此，本发明实施例为了适配不同的屏幕尺寸，以及不同的显示布局需求进行像素转换。

目前坐标转换应用场景较多，本发明实施例旨在可以将摄像头和雷达识别到的实体通过坐标转换的方式可以适配不同屏幕尺寸以及显示区域进行显示。也可以每款车型以及每个不同布局都进行一次坐标转换，但是这样就比较繁琐，每次都要进行坐标转换，如果应用本发明实施例可以直接输入屏幕尺寸，显示区域位置以及显示区域大小直接输出坐标值，提高效率。

本实施例的技术方案，通过读取车位框、障碍物位置对应的大地坐标值和显示参数；根据所述显示参数将所述车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换成所述显示参数对应的像素坐标值；根据所述像素坐标值和所述显示参数进行显示，以使得车位框、障碍物位置对应的大地坐标值适配不同屏幕尺寸。

实施例二

图2a为本发明实施例二中的一种显示方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，根据所述显示参数将所述车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换成所述显示参数对应的像素坐标值包括：根据所述显示参数确定屏幕坐标系和显示区域坐标系；将所述车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换为屏幕坐标系下坐标；再将所述屏幕坐标系下坐标平移到显示区域坐标系下，得到目标坐标值。相应的，根据所述像素坐标值和所述显示参数进行显示包括：根据所述目标坐标值和所述显示参数进行显示。

如图2a所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：

s210，读取车位框、障碍物位置对应的大地坐标值和显示参数。

其中，所述显示参数可以为显示屏幕尺寸、显示区域位置以及显示区域大小。

s220，根据所述显示参数确定屏幕坐标系和显示区域坐标系。

其中，根据显示参数确定屏幕坐标系和显示区域坐标系的方式可以为，根据显示屏幕宽度和显示屏幕高度建立屏幕坐标系，根据显示区域宽度和显示区域高度建立显示区域坐标系。

s230，将所述车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换为屏幕坐标系下坐标。

具体的，将车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换为屏幕坐标系下坐标。

s240，将所述屏幕坐标系下坐标平移到显示区域坐标系下，得到目标坐标值。

具体的，将屏幕坐标系下坐标平移到显示区域坐标系下，得到目标坐标值。

s250，根据所述目标坐标值和所述显示参数进行显示。

具体的，根据目标坐标值和显示参数进行显示。

可选的，根据所述显示屏幕尺寸、显示区域位置以及显示区域大小将所述车位框以及障碍物位置对应的大地坐标值转换成所述显示屏幕尺寸、显示区域位置以及显示区域大小对应的像素坐标值包括：

根据所述显示屏幕尺寸确定屏幕坐标系；

根据所述显示区域位置以及显示区域大小确定显示区域坐标系；

将所述车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换为屏幕坐标系下坐标；

将所述屏幕坐标系下坐标平移到显示区域坐标系下，得到目标坐标值。

其中，所述屏幕坐标系的横坐标为屏幕宽度，纵坐标为屏幕高度。

其中，所述显示区域坐标系的横坐标为显示区域宽度，纵坐标为显示区域高度。

具体的，将车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换为屏幕坐标系下坐标，再将屏幕坐标系下坐标平移到显示区域坐标系下，得到目标坐标值。

在一个具体的例子中，本发明实施例中涉及到的变量：车位框以及障碍物显示区域位置(xv，yv)，车位框以及障碍物显示区域大小(wv，hv)，屏幕分辨率也就是屏幕尺寸(wp，hp)，车位框、障碍物位置对应的大地坐标(xg，yg)，像素坐标(x，y)。本发明实施例的目的：将大地坐标(xg，yg)转换成车位框以及障碍物显示区域坐标系下的坐标(x，y)，如图2b所示，屏幕坐标系1的x坐标代表屏幕宽度，y坐标代表屏幕高度，车位框以及障碍物显示区域坐标系2的x坐标代表显示区域宽度，y坐标代表显示区域高度，大地坐标系3的原点在车位框以及障碍物显示区域中心。由于屏幕尺寸以及车位框以及障碍物显示区域大小位置不定，因此想要得到车位框以及障碍物显示区域坐标系下的坐标值，需要将大地坐标系转换为屏幕坐标系，再平移到车位框以及障碍物显示区域坐标系下。经过摄像头以及雷达识别到的实物在屏幕里的尺寸的标定结果计算得知，像素坐标与大地坐标之间的比例系数为k，即1pix＝kcm。假设从can矩阵中获取到的大地坐标数据为(xg，yg)，转换到屏幕坐标系下坐标(xp，yp)为：xp＝xv+wv/2–yg/k；yp＝yv+hv/2–xg/k；再将屏幕坐标系下的坐标平移到车位框以及障碍物显示区域坐标系下得到相应坐标值：x＝xv+wv/2–yg/k–wp+xv＝2xv+wv/2–yg/k–wp；y＝yv+hv/2–xg/k–hp+yv＝2yv+hv/2–xg/k–hp。无论屏幕尺寸以及不同显示区域布局，都可以用以上算法直接传入相应参数进行计算并显示。

本发明实施例能够将坐标转换算法应用到车机显示中，用于适配不同屏幕尺寸，由于视频显示区域的位置和大小应该根据整体页面布局以及摄像头显示需求限制，显示区域不固定，因此本发明实施例可以适用于屏幕内的任何显示位置以及大小的显示。

本实施例的技术方案，通过读取车位框、障碍物位置对应的大地坐标值和显示参数；根据所述显示参数将所述车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换成所述显示参数对应的像素坐标值；根据所述像素坐标值和所述显示参数进行显示，以使得车位框、障碍物位置对应的大地坐标值适配不同屏幕尺寸。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种显示装置的结构示意图。本实施例可适用于车位框、障碍物位置显示的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供显示功能的设备中，如图3所示，所述显示装置具体包括：读取模块310、转换模块320和显示模块330。

其中，读取模块310，用于读取车位框、障碍物位置对应的大地坐标值和显示参数；

转换模块320，用于根据所述显示参数将所述车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换成所述显示参数对应的像素坐标值；

显示模块330，用于根据所述像素坐标值和所述显示参数进行显示。

可选的，所述显示参数包括：显示屏幕尺寸、显示区域位置以及显示区域大小。

可选的，转换模块具体用于：

根据所述显示屏幕尺寸、显示区域位置以及显示区域大小将所述车位框以及障碍物位置对应的大地坐标值转换成所述显示屏幕尺寸、显示区域位置以及显示区域大小对应的像素坐标值。

可选的，显示模块具体用于：

将所述像素坐标值在显示区域位置进行显示。

可选的，转换模块还用于：

根据所述显示屏幕尺寸确定屏幕坐标系；

根据所述显示区域位置以及显示区域大小确定显示区域坐标系；

将所述车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换为屏幕坐标系下坐标；

将所述屏幕坐标系下坐标平移到显示区域坐标系下，得到目标坐标值。

可选的，转换模块还用于：

根据所述显示参数确定屏幕坐标系和显示区域坐标系；

将所述车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换为屏幕坐标系下坐标；

将所述屏幕坐标系下坐标平移到显示区域坐标系下，得到目标坐标值。

可选的，显示模块还用于：

根据所述目标坐标值和所述显示参数进行显示。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本实施例的技术方案，通过读取车位框、障碍物位置对应的大地坐标值和显示参数；根据所述显示参数将所述车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换成所述显示参数对应的像素坐标值；根据所述像素坐标值和所述显示参数进行显示，以使得车位框、障碍物位置对应的大地坐标值适配不同屏幕尺寸。

实施例四

图4为本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图4显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的显示方法：读取车位框、障碍物位置对应的大地坐标值和显示参数；根据所述显示参数将所述车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换成所述显示参数对应的像素坐标值；根据所述像素坐标值和所述显示参数进行显示。

实施例五

本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的显示方法：读取车位框、障碍物位置对应的大地坐标值和显示参数；根据所述显示参数将所述车位框、障碍物位置对应的大地坐标值转换成所述显示参数对应的像素坐标值；根据所述像素坐标值和所述显示参数进行显示。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。