一种行为分析方法及装置与流程

文档序号:19810314发布日期:2020-01-31 18:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种行为分析方法,其特征在于,包括:

获取监控区域的雷达检测信号;

根据所述雷达检测信号得到运动目标;

对所述运动目标进行跟踪得到所述运动目标的轨迹;

根据所述运动目标的轨迹,以及预先采集的第一部分区域的常规停滞时间信息,判断所述运动目标在所述第一部分区域的行为是否正常;其中,所述监控区域至少包括所述第一部分区域。

2.根据权利要求1所述的行为分析方法,其特征在于,所述根据所述雷达检测信号得到运动目标,包括:

根据所述雷达检测信号得到所述监控区域的点云数据;

根据所述点云数据得到运动点;

对各个所述运动点进行聚类得到所述运动目标。

3.根据权利要求2所述的行为分析方法,其特征在于,所述根据所述雷达检测信号得到所述监控区域的点云数据,包括:

根据所述雷达检测信号得到离散数字信号;

根据所述离散数字信号得到所述点云数据。

4.根据权利要求3所述的行为分析方法,其特征在于,所述根据所述离散数字信号得到所述点云数据,包括:

通过离散快速傅里叶变换对所述离散数字信号进行频域分析得到所述监控区域中各个点的距离、方位角和仰角;

根据所述各个点的距离、方位角和仰角得到各个点的坐标信息;

根据前后帧的所述离散数字信号得到各个点的径向速度;

根据各个点的距离、方位角、仰角、径向速度和坐标信息得到包括所有点的信息的所述点云数据。

5.根据权利要求4所述的行为分析方法,其特征在于,所述根据所述点云数据得到运动点,包括:

获取所述点云数据中各个点的径向速度;

将径向速度不为0的点记为所述运动点。

6.根据权利要求4所述的行为分析方法,其特征在于,所述对各个所述运动点进行聚类得到所述运动目标,包括:

选择任一未聚类的运动点作为中心点;

根据各个所述运动点的坐标信息,在剩余运动点中选取一个与所述中心点之间距离小于预设的距离阈值的第一运动点,并进行保存;根据所述第一运动点与所述中心点得到更新后的中心点,并按此对所有所述运动点进行遍历,直至得到所有所述第一运动点以及最终的中心点;

根据所述最终的中心点以及所有第一运动点聚类得到所述运动目标。

7.根据权利要求4所述的行为分析方法,其特征在于,对所述运动目标进行跟踪得到所述运动目标的轨迹,包括:

根据所述运动目标的对应的运动点,得到所述运动目标的第一点云数据;

根据所述第一点云数据判断所述运动目标是否是人;

若所述运动目标是人,则对所述运动目标进行跟踪得到所述运动目标的轨迹。

8.根据权利要求7所述的行为分析方法,其特征在于,根据所述第一点云数据判断所述运动目标是否是人,包括:

根据所述第一点云数据提取所述运动目标的微多普勒特征:

将所述运动目标的微多普勒特征输入预先训练好的模型进行分类,并根据所述分类的结果判断所述模型是否是人;其中,所述模型为采用支持向量机对人运动时的微多普勒特征和一些会动的物体的微多普勒特征进行训练得到。

9.根据权利要求8所述的行为分析方法,其特征在于,所述根据所述第一点云数据提取所述运动目标的微多普勒特征,包括:

根据所述运动目标在连续n帧的离散数字信号中的第一点云数据,计算得到最大径向速度,最小径向速度以及平均径向速度;其中,n为大于等于2的整数。

10.根据权利要求1所述的行为分析方法,其特征在于,所述根据所述运动目标的轨迹,以及预先采集的第一部分区域的常规停滞时间信息,判断所述运动目标的行为是否正常,包括:

根据所述运动目标的轨迹,得到所述运动目标在第一部分区域的停滞时间信息;

将所述停滞时间信息输入预设的模型中得到对应的概率值;其中,所述预设的模型为通过将常规停滞时间信息作为训练样本,采用基于混合高斯模型的隐马尔科夫模型进行建模得到;

根据所述概率值以及预先设置的阈值判断所述运动目标的行为是否正常,并在所述概率值低于所述阈值时,判定所述运动目标的行为是异常行为。

11.根据权利要求10所述的行为分析方法,其特征在于,所述预设的模型的建立方法为:

将采集的常规停滞时间信息进行分类得到至少一个行为组信息;其中,每个所述行为组信息中包括一个或多个所述常规停滞时间信息;

通过混合高斯模型以及各个所述行为组信息分别对不同的隐马尔可夫模型进行训练得到所述预设的模型;其中所述预设的模型的个数与所述行为组信息的个数相同。

12.根据权利要求11所述的行为分析方法,其特征在于,

所述将所述停滞时间信息输入预设的模型中得到对应的概率值,包括:

将所述停滞时间信息输入到各个所述预设的模型中,得到每个所述预设的模型输出的概率值;其中,每个所述预设的模型都对应有一个阈值;

根据所述概率值以及预先设置的阈值判断所述运动目标的行为是否正常,包括:

若每个所述预设的模型输出的概率值都小于对应的阈值,则停滞时间信息为异常行为;反之则为正常行为。

13.一种行为分析装置,其特征在于,包括:分布式雷达、信息处理模块、数据存储模块和网络设备;

所述分布式雷达,用于获取监控区域的雷达检测信号;

所述信息处理模块,用于根据所述雷达检测信号得到运动目标;以及

对所述运动目标进行跟踪得到所述运动目标的轨迹;以及

根据所述运动目标的轨迹,以及预先采集的第一部分区域的常规停滞时间信息,判断所述运动目标在所述第一部分区域的行为是否正常;其中,所述监控区域至少包括所述第一部分区域;

数据存储模块,至少存储有第一部分区域的常规停滞时间信息;

网络设备,用于将所述分布式雷达、信息处理模块以及数据存储模块相互通信连接。

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