1.一种物流仓储规则形状货物识别系统，其特征在于，包括货物信息统计模块，图像采集模块，图像预处理模块，货物识别模块和货物调整入库模块；
货物信息统计模块用于获取所有样本货物的长、宽、高、半径、边长，根据平均颜色信息建立货物信息数据库；
图像采集模块用于采集视频信息，传输至图像预处理模块；
图像预处理模块用于将获取的每一帧图片与背景作差，经图像滤波、灰度化、二值化、腐蚀、膨胀、边缘检测、轮廓提取和图像填充处理；
货物识别模块用于根据特征判断货物形状，提取roi区域内颜色，最终确定货物类型和摆放方式；
货物调整入库模块根据识别结果，控制机械臂移动距离和旋转角度，将货物分类入库并堆叠整齐。
2.根据权利要求1所述的物流仓储规则形状货物识别系统，其特征在于，平均颜色信息获取方法为：拍摄多张货物的照片，转换至lab颜色空间，选择货物所在区域，进行三通道颜色直方图统计，求取货物平均颜色。
3.根据权利要求1所述的物流仓储规则形状货物识别系统，其特征在于，所述图像采集模块包括前端摄像机、传输线路和存储器，前端摄像机固定安装在传送带正上方，通过传输线路与工控机相连，用于采集视频信号，工控机与图像预处理模块相连，用于将获取的模拟视频信号转换为数字视频序列并将其传输到图像预处理模块。
4.根据权利要求1所述的物流仓储规则形状货物识别系统，其特征在于：所述图像预处理模块从存储器中获取背景图像和当前图像，依次进行灰度化、图像滤波、背景减法、二值化、腐蚀、膨胀和图像填充处理。
5.根据权利要求1所述的物流仓储规则形状货物识别系统，其特征在于：所述货物识别模块采用laplace边缘检测算法计算图形周长和顶点个数，先判断几何图形是否为圆形，即判断这个图形周长的平方与面积的比是否在规定的范围内，否则，判断顶点的个数，等于3即为三角形，等于4即为矩形；若为矩形，根据长与宽的比值，继续细分货物种类；在识别几何图形形状的同时输出此图形的周长和面积；形状检测后绘制轮廓，内部设置为感兴趣区域，分析颜色；最终通过形状检测和颜色检测判断出货物类别和摆放方式。
6.根据权利要求5所述的物流仓储规则形状货物识别系统，其特征在于，根据矩形长与宽的比值，判断货物是正放还是侧放。