一种智能生产线用升降式药品包装盒二维码识别设备的制作方法

本发明涉及智能生产线技术领域，具体为一种智能生产线用升降式药品包装盒二维码识别设备。

背景技术：

智能生产线是能够代替人工劳作的一种自动化系统，随着社会的发展，药品的需求量也在逐步增多，生产出的药品需要先通过包装工艺，然后需要用到二维码识别装置来提取药品的信息，经过检测合格后的药品才能够流入市场，传统的工艺对二维码进行识别时，需要人工手持二维码扫描装置进行扫描，这样大大的降低了信息提取的工作效率，同时不能够满足智能生产线的要求。

然而现有的二维码识别设备存在以下问题：

1.现有的二维码识别装置在对药品包装盒进行信息提取时，不便于进行升降式自动扫描，从而大大的降低了扫描工作的工作效率；

2.现有的二维码识别装置在进行药品包装盒的识别时，不便于根据不同尺寸的药瓶包装盒来调节二维码识别装置的初始高度，从而降低了二维码识别装置的适用性。

针对上述问题，在原有的二维码识别设备基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能生产线用升降式药品包装盒二维码识别设备，以解决上述背景技术中提出现有的二维码识别装置在对药品包装盒进行信息提取时，不便于进行升降式自动扫描，从而大大的降低了扫描工作的工作效率，在进行药品包装盒的识别时，不便于根据不同尺寸的药瓶包装盒来调节二维码识别装置的初始高度，从而降低了二维码识别装置的适用性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能生产线用升降式药品包装盒二维码识别设备，包括机体、输送带和二维码扫描装置本体，所述机体的下端中部设置有输送带，且输送带的上方设置有二维码扫描装置本体，所述二维码扫描装置本体的上端固定有移动杆，且移动杆的左右边侧设置有卡块，所述卡块的内侧安装有压缩弹簧，且卡块上安装有拨杆，所述移动杆的外端安装在固定块的内部，且固定块的左右边侧设置有卡槽，所述固定块的上端设置有连杆，且连杆的上端安装在活动块的下端，所述活动块的内部设置有卡接柱，且卡接柱固定在圆盘上，所述圆盘的中部安装有传动杆，且传动杆的前端设置有伺服电机，所述传动杆的左侧设置有从动杆，且传动杆的右侧设置有联动杆，所述联动杆上安装有皮带轮，且联动杆的后端连接有凸轮，所述凸轮的内端设置有夹持杆，且夹持杆的外端安装有复位弹簧。

优选的，所述卡块的外壁与移动杆的内壁相互贴合，且卡块和移动杆均关于二维码扫描装置本体的竖向中轴线对称设置。

优选的，所述拨杆与卡块为焊接一体化结构，且拨杆与移动杆之间为可滑动结构，并且卡块的外端与卡槽的内壁相互贴合，而且卡槽在固定块的内部均匀分布。

优选的，所述卡接柱的外壁与活动块的内壁相互贴合，且卡接柱与圆盘之间为焊接一体化结构。

优选的，所述从动杆和联动杆关于机体的竖向中轴线对称设置，且从动杆和联动杆均通过皮带轮与传动杆相互连接。

优选的，所述从动杆和联动杆的端部均安装有凸轮，且凸轮的内端与夹持杆的侧壁相互贴合，而且夹持杆关于机体的竖向中轴线对称设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能生产线用升降式药品包装盒二维码识别设备，能够对药品包装盒进行升降式的自动扫描，提高扫描工作的工作效率，能够根据不同尺寸的药品包装盒来调节二维码识别装置的初始位置；

1.传动杆的旋转带动圆盘进行旋转，圆盘的旋转带动卡接柱进行旋转，卡接柱的旋转使得活动块进行上下往复直线运动，在活动块上下往复直线运动的作用下带动二维码扫描装置本体进行同步运动，从而达到了对药品包装盒进行升降式的自动扫描，提高扫描工作的工作效率；

2.向二维码扫描装置本体内侧同时拉动拨杆，拨杆的运动使得卡块进入到移动杆的内部，向上推动二维码扫描装置本体，将二维码扫描装置本体调节到合适位置时，松开拨杆，此时卡块的左端进入到卡槽内部，从而实现了能够根据不同尺寸的药品包装盒来调节二维码识别装置的初始位置。

附图说明

图1为本发明正面剖视结构示意图；

图2为本发明图1中a处放大结构示意图；

图3为本发明移动杆和拨杆俯剖结构示意图；

图4为本发明俯剖结构示意图。

图中：1、机体；2、输送带；3、二维码扫描装置本体；4、移动杆；5、卡块；6、压缩弹簧；7、拨杆；8、卡槽；9、固定块；10、连杆；11、活动块；12、卡接柱；13、圆盘；14、传动杆；15、伺服电机；16、从动杆；17、联动杆；18、皮带轮；19、凸轮；20、夹持杆；21、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能生产线用升降式药品包装盒二维码识别设备，包括机体1、输送带2、二维码扫描装置本体3、移动杆4、卡块5、压缩弹簧6、拨杆7、卡槽8、固定块9、连杆10、活动块11、卡接柱12、圆盘13、传动杆14、伺服电机15、从动杆16、联动杆17、皮带轮18、凸轮19、夹持杆20和、复位弹簧21，机体1的下端中部设置有输送带2，且输送带2的上方设置有二维码扫描装置本体3，二维码扫描装置本体3的上端固定有移动杆4，且移动杆4的左右边侧设置有卡块5，卡块5的内侧安装有压缩弹簧6，且卡块5上安装有拨杆7，移动杆4的外端安装在固定块9的内部，且固定块9的左右边侧设置有卡槽8，固定块9的上端设置有连杆10，且连杆10的上端安装在活动块11的下端，活动块11的内部设置有卡接柱12，且卡接柱12固定在圆盘13上，圆盘13的中部安装有传动杆14，且传动杆14的前端设置有伺服电机15，传动杆14的左侧设置有从动杆16，且传动杆14的右侧设置有联动杆17，联动杆17上安装有皮带轮18，且联动杆17的后端连接有凸轮19，凸轮19的内端设置有夹持杆20，且夹持杆20的外端安装有复位弹簧21。

卡块5的外壁与移动杆4的内壁相互贴合，且卡块5和移动杆4均关于二维码扫描装置本体3的竖向中轴线对称设置，卡块5的外壁与移动杆4的内壁相互贴合，避免了卡块5在移动杆4内部移动时出现晃动的问题。

拨杆7与卡块5为焊接一体化结构，且拨杆7与移动杆4之间为可滑动结构，并且卡块5的外端与卡槽8的内壁相互贴合，而且卡槽8在固定块9的内部均匀分布，通过移动拨杆7能够带动卡块5进行同步运动，将卡块5插入到卡槽8的内部来实现二维码扫描装置本体3位置的固定。

卡接柱12的外壁与活动块11的内壁相互贴合，且卡接柱12与圆盘13之间为焊接一体化结构，圆盘13的旋转带动卡接柱12进行旋转，卡接柱12的旋转使得活动块11能够进行上下往复直线运动。

从动杆16和联动杆17关于机体1的竖向中轴线对称设置，且从动杆16和联动杆17均通过皮带轮18与传动杆14相互连接，传动杆14的旋转在皮带轮18的作用下能够带动从动杆16和联动杆17进行同步旋转。

从动杆16和联动杆17的端部均安装有凸轮19，且凸轮19的内端与夹持杆20的侧壁相互贴合，而且夹持杆20关于机体1的竖向中轴线对称设置，在凸轮19的旋转作用下能够使得夹持杆20对药品包装盒进行固定。

工作原理：在使用该智能生产线用升降式药品包装盒二维码识别设备时，首先根据图1-4所示，在面对不同尺寸的药品包装盒检测时，如图2和图3所示，向二维码扫描装置本体3的内侧同时拉动拨杆7，拨杆7与移动杆4为可滑动结构，在拨杆7运动的作用下使得压缩弹簧6进行压缩，此时卡块5进入到移动杆4的内部，向上拖动拨杆7，拨杆7的运动使得移动杆4进行运动，移动杆4与二维码扫描装置本体3之间通过螺栓相互连接，移动杆4的运动使得二维码扫描装置本体3进行同步运动，将二维码扫描装置本体3调节到合适高度时，松开拨杆7，压缩弹簧6进行复位，在压缩弹簧6的复位作用下使得卡块5的外端进入到卡槽8的内部，从而实现了对二维码扫描装置本体3在固定块9上位置固定的目的；

如图1和图4所示，将药品包装盒放置到输送带2的中部进行运输，将伺服电机15通电，开启伺服电机15，伺服电机15的开启带动传动杆14进行旋转，传动杆14的旋转带动圆盘13进行旋转，圆盘13与卡接柱12为焊接一体化结构，圆盘13的旋转带动卡接柱12进行同步旋转，卡接柱12的外壁与活动块11的内壁相互贴合，从而在卡接柱12的旋转作用下使得活动块11进行上下往复直线运动，活动块11与固定块9之间通过连杆10相互连接，且二维码扫描装置本体3固定安装在固定块9的下方，进而活动块11的上下往复直线运动带动二维码扫描装置本体3进行同步的上下往复直线运动，达到了对药品包装盒进行升降式自动扫描的目的，传动杆14的旋转在皮带轮18的作用下带动从动杆16和联动杆17进行同步旋转，从动杆16和联动杆17的旋转使得凸轮19进行旋转，凸轮19与夹持杆20的边侧外壁相互贴合，且夹持杆20与机体1内壁之间通过复位弹簧21相互连接，凸轮19旋转与夹持杆20接触时，使得复位弹簧21拉伸，达到二维码扫描装置本体3进行对药品包装盒扫描的同时，夹持杆20能够对药品包装盒边侧进行固定，从而提高了扫描工作的工作效率，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。