技术特征：
技术总结
本发明提供了一种基于反光编码标签的信息获取方法和系统，其方法包括：通过安装于机器人的激光雷达发射激光束，并接收反射回来的待识别激光束；待识别激光束包括非反光区域所反射的激光束，以及设于待识别物体上反光编码标签的反光区域所反射的激光束；反光编码标签包括标签反光区域和标签非反光区域，且标签反光区域与标签非反光区域两两相间；对所有待识别激光束进行遍历处理，根据处理结果得到设于待识别物体上反光编码标签的反光编码；根据预设解码规则对反光编码进行解码得到物体编码；根据物体编码查询预设物体编码列表得到待识别物体的物体相关信息。本发明不用额外增加成本，在可控成本的前提下，准确获取物体相关信息，算法简单。
技术研发人员：高本能
受保护的技术使用者：上海木木机器人技术有限公司
技术研发日：2019.09.18
技术公布日：2019.11.05