一种构建三维BIM模型立面图的方法和相关装置与流程

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种构建三维bim模型立面图的方法和相关装置。

背景技术：

在建筑行业中，计算机辅助设计(computeraideddesign，cad)和建筑信息模型(buildinginformationmodeling，bim)是1种非常重要的绘图软件。因此，建筑师经常需要用到cad绘画出的图纸以及bim绘画出的图纸。

一般情况下，设计院需要分别使用cad和bim绘画出同一建筑的图纸，从而便于建筑师查看。因此，现有技术中，无法基于cad绘画出的图纸构建出bim绘画出的图纸，导致只能依靠人工绘图，这种方式绘图效率低。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种构建三维bim模型立面图的方法和相关装置，实施本发明实施例，解决了无法基于cad绘图软件绘画出的图纸构建出bim绘图软件绘画出的图纸的问题，提高了绘图效率。

本发明实施例第一方面提供了一种构建三维bim模型立面图的方法，包括：

从cad文件中获取第一图块，其中，所述第一图块包括至少一个第一图元；

根据所述cad文件确定所述第一图块对应的特征数据集，其中，所述特征数据集包括所述至少一个第一图元中每个第一图元对应的特征数据；

从bim构件数据库中获取与所述至少一个第一图元关联的至少一个构件；

根据所述特征数据集对所述至少一个构件进行处理，以得到所述第一图块对应的bim模型立面图。

本发明实施例第二方面提供了一种服务器，包括：

第一获取模块，用于从cad文件中获取第一图块，其中，所述第一图块包括至少一个第一图元；

确定模块，用于根据所述cad文件确定所述第一图块对应的特征数据集，其中，所述特征数据集包括所述至少一个第一图元中每个第一图元对应的特征数据；

第二获取模块，用于从bim构件数据库中获取与所述至少一个第一图元关联的至少一个构件；

处理模块，用于根据所述特征数据集对所述至少一个构件进行处理，以得到所述第一图块对应的bim模型立面图。

本发明实施例第三方面提供了一种构建三维bim模型立面图的电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被生成由所述处理器执行，以执行权利要求第一方面任一项方法中的步骤的指令。

本发明实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述存储计算机程序被所述处理器执行，以实现权利要求第一方面任一项所述的方法。

可以看出，上述技术方案中，从cad文件中获取第一图块，其中，所述第一图块包括至少一个第一图元；根据所述cad文件确定所述第一图块对应的特征数据集，其中，所述特征数据集包括所述至少一个第一图元中每个第一图元对应的特征数据；从bim构件数据库中获取与所述至少一个第一图元关联的至少一个构件；根据所述特征数据集对所述至少一个构件进行处理，以得到所述第一图块对应的bim模型立面图，解决了无法基于cad绘图软件绘画出的图纸构建出bim绘图软件绘画出的图纸的问题，提高了绘图效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本发明实施例提供的一种构建三维bim模型立面图的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的又一种构建三维bim模型立面图的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图4为本申请的实施例涉及的硬件运行环境的服务器结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下分别进行详细说明。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

首先，参见图1，图1是本发明一个实施例提供的一种构建三维bim模型立面图的方法的流程示意图，这种方法可包括但不限于如下步骤：

101、服务器从cad文件中获取第一图块，其中，所述第一图块包括至少一个第一图元；

其中，cad文件包括采用cad绘画的至少一张图纸，且该cad文件的格式为dwg格式，dwg是计算机辅助设计以及基于计算机辅助设计的软件保存设计数据所用的一种专有文件格式。

其中，图元为计算机辅助设计中的图形数据，即在计算机辅助设计的界面上看得见的实体。比如，直线、圆、三角形、虚线等。进一步的，图块为至少一个图元构成的图元集合。比如，由直线等构成的墙且该墙属于cad文件。

其中，至少一个第一图元例如可以是直线、圆、三角形、虚线等。所述第一图块为所述至少一个第一图元构成的图元集合。

102、服务器根据所述cad文件确定所述第一图块对应的特征数据集，其中，所述特征数据集包括所述至少一个第一图元中每个第一图元对应的特征数据；

其中，所述至少一个第一图元中每个第一图元对应的特征数据为每个第一图元的尺寸大小，进一步的，每个第一图元的尺寸大小根据每个第一图元对应的形状类别确定。

比如，第一图元为圆，那么，第一图元的尺寸大小为半径以及高；第一图元为直线，那么，第一图元的尺寸大小为长度等。

可选的，在一种可能的实施方式中，所述根据所述cad文件确定所述第一图块对应的特征数据集，包括：根据所述cad文件确定所述至少一张图纸对应的至少一个图纸标题栏；根据所述至少一个图纸标题栏确定所述第一图块所在的第一图纸；检测所述第一图块中所述至少一个第一图元在所述第一图纸的位置，以得到所述至少一个第一图元中每个第一图元对应的位置信息；根据所述至少一个第一图元中每个第一图元对应的位置信息获取所述特征数据集。

其中，所述根据所述至少一个图纸标题栏确定所述第一图块所在的第一图纸，包括：提取所述至少一个图纸标题栏中每个图纸标题栏对应的至少一个属性数据；根据所述至少一个图纸标题栏中每个图纸标题栏对应的至少一个属性数据获取与预设属性数据集中任意一个预设属性数据匹配的至少一个第一属性数据；根据所述至少一个第一属性数据确定所述第一图块所在的第一图纸。

其中，属性数据是图纸标题栏中的标题名称。举例来说，图纸标题栏可以包括图名、更改文件号、签名、批准、审核、工艺、材料标记和比例等。

其中，预设属性数据集包括多个预设属性数据，每个预设属性数据是图名的同义词、近义词或意义相同的词句。比如，图名、图样名称、图纸名称等。

进一步的，根据所述至少一个图纸标题栏中每个图纸标题栏对应的至少一个属性数据获取与预设属性数据集中任意一个预设属性数据匹配的至少一个第一属性数据，包括：根据所述至少一个图纸标题栏中每个图纸标题栏对应的至少一个属性数据，确定与预设属性数据集中任意一个预设属性数据在意义上相同的至少一个第一属性数据。

其中，所述根据所述至少一个第一图元中每个第一图元对应的位置信息获取所述特征数据集，包括：根据所述至少一个第一图元中每个第一图元对应的位置信息确定所述至少一个第一图元中每个第一图元关联的特征数据，以得到所述特征数据集。

可以看出，上述方案中，根据所述cad文件确定所述至少一张图纸对应的至少一个图纸标题栏；根据所述至少一个图纸标题栏确定所述第一图块所在的第一图纸；检测所述第一图块中所述至少一个第一图元在所述第一图纸的位置，以得到所述至少一个第一图元中每个第一图元对应的位置信息；根据所述至少一个第一图元中每个第一图元对应的位置信息获取所述特征数据集，通过根据图纸标题栏确定图块所在的图纸，加快了图元在图纸上位置确定，从而提高了获取特征数据集的效率。

103、服务器从bim构件数据库中获取与所述至少一个第一图元关联的至少一个构件；

可选的，在一种可能的实施方式中，所述从bim构件数据库中获取与所述至少一个第一图元关联的至少一个构件，包括：确定所述至少一个第一图元中每个第一图元所属的形状类别；根据确定结果分析形状类别相同的图元之间的排布规律；在所述排布规律与预设排布规律集中任意一个预设排布规律匹配时，根据所述排布规律从所述bim构件数据库中获取所述至少一个构件。

其中，预设排布规律集包括多个预设排布规律，每个预设排布规律对应一种构件。进一步的，每个预设排布规律关联一种实体，实体可以包括柱子、墙、窗等。

举例来说，某几个图元均为直线，且这几个图元的排布规律与柱子的排布规律匹配，那么，构件就是柱子对应的长方体。

可以看出，上述技术方案中，确定所述至少一个第一图元中每个第一图元所属的形状类别；根据确定结果分析形状类别相同的图元之间的排布规律；在所述排布规律与预设排布规律集中任意一个预设排布规律匹配时，根据所述排布规律从所述bim构件数据库中获取所述至少一个构件，实现了根据排布规律快速的确定构件，提高了三维bim模型立面图的构建效率。

104、服务器根据所述特征数据集对所述至少一个构件进行处理，以得到所述第一图块对应的bim模型立面图；

可以看出，上述技术方案中，从cad文件中获取第一图块，其中，所述第一图块包括至少一个第一图元；根据所述cad文件确定所述第一图块对应的特征数据集，其中，所述特征数据集包括所述至少一个第一图元中每个第一图元对应的特征数据；从bim构件数据库中获取与所述第一图块关联的至少一个构件；根据所述特征数据集对所述至少一个构件进行处理，以得到所述第一图块对应的bim模型立面图，解决了无法基于cad绘图软件绘画出的图纸构建出bim绘图软件绘画出的图纸的问题，提高了绘图效率。

参见图2，图2是本发明一个实施例提供的又一种构建三维bim模型立面图的方法的流程示意图，所述cad文件包括的至少一张图纸，所述从cad文件中获取第一图块，包括：

201、服务器获取所述第一图块对应的标识数据；

其中，标识数据用于表示所述第一图块对应的实体，比如第一图块对应的实体为墙。进一步的，该标识数据例如可以是实体的名称。

202、服务器检测所述cad文件中是否存在采用所述标识数据标识的第二图块；

若否，执行步骤203；

进一步的，在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：若是，获取所述第二图块中包括的所有图元；在检测到所述第二图块中包括的所有图元与所述至少一个第一图元匹配时，将所述第二图块设置为所述第一图块。

203、服务器根据所述cad文件确定所述至少一张图纸对应的至少一个图纸标题栏；

其中，在一种可能的实施方式中，所述根据所述cad文件确定所述至少一张图纸对应的至少一个图纸标题栏，包括：从所述cad文件中获取图元尺寸与标准图元尺寸相同的至少一个图元；针对所述至少一个图元中每个图元执行以下步骤，包括：在检测当前处理的图元中存在图元尺寸小于当前处理的图元其他图元时，确定当前处理的图元为一张图纸；根据确定结果检索当前处理的图元中包括的字段；在当前处理的图元中包括的字段与预设字段集中任意一个字段匹配时，获取当前处理的图元中包括的字段所处的位置；根据当前处理的图元中包括的字段所处的位置确定当前处理的图元对应的图纸标题栏。

其中，字段包括图纸标题栏中的标题名称或标题名称关联的信息。举例来说，图纸标题栏可以包括图名、更改文件号、签名、批准、审核、工艺、材料标记和比例等。进一步的，如表1，

表1标题名称或标题名称关联的信息

可以看出，图名关联的信息例如为xx小区15楼平面图，比例关联的信息为1:1，签名关联的信息为小明。

其中，预设字段集包括多个预设字段，预设字段集是根据图纸标题栏中的标题名称或标题名称关联的信息提取的。

可以看出，上述技术方案中，从所述cad文件中获取图元尺寸与标准图元尺寸相同的至少一个图元；针对所述至少一个图元中每个图元执行以下步骤，包括：在检测当前处理的图元中存在图元尺寸小于当前处理的图元其他图元时，确定当前处理的图元为一张图纸；根据确定结果检索当前处理的图元中包括的字段；在当前处理的图元中包括的字段与预设字段集中任意一个字段匹配时，获取当前处理的图元中包括的字段所处的位置；根据当前处理的图元中包括的字段所处的位置确定当前处理的图元对应的图纸标题栏，实现了基于cad文件确定图纸标题栏，通过依据图纸标题栏中包括的标题名称或标题名称关联的信息确定图纸标题栏，提高了图纸标题栏的确定效率。

204、服务器根据所述至少一个图纸标题栏确定所述第一图块所在的第一图纸；

可选的，在一种可能的实施方式中，所述根据所述至少一个图纸标题栏确定所述第一图块所在的第一图纸，包括：提取所述至少一个图纸标题栏中每个图纸标题栏对应的至少一个属性数据；根据所述至少一个图纸标题栏中每个图纸标题栏对应的至少一个属性数据获取与预设属性数据集中任意一个预设属性数据匹配的至少一个第一属性数据；根据所述至少一个第一属性数据确定所述第一图块所在的第一图纸。

其中，属性数据是图纸标题栏中的标题名称。举例来说，图纸标题栏可以包括图名、更改文件号、签名、批准、审核、工艺、材料标记和比例等。

其中，预设属性数据集包括多个预设属性数据，每个预设属性数据是图名的同义词、近义词或意义相同的词句。比如，图名、图样名称、图纸名称等。

进一步的，根据所述至少一个图纸标题栏中每个图纸标题栏对应的至少一个属性数据获取与预设属性数据集中任意一个预设属性数据匹配的至少一个第一属性数据，包括：根据所述至少一个图纸标题栏中每个图纸标题栏对应的至少一个属性数据，确定与预设属性数据集中任意一个预设属性数据在意义上相同的至少一个第一属性数据。

可以看出，上述技术方案中，提取所述至少一个图纸标题栏中每个图纸标题栏对应的至少一个属性数据；根据所述至少一个图纸标题栏中每个图纸标题栏对应的至少一个属性数据获取与预设属性数据集中任意一个预设属性数据匹配的至少一个第一属性数据；根据所述至少一个第一属性数据确定所述第一图块所在的第一图纸，实现基于图纸标题栏确定图块所在的图纸，提高了图块位置确定效率。

205、服务器获取所述第一图纸中所有的图元，以得到多个图元；

206、服务器根据所述多个图元确定所述至少一个第一图元；

207、服务器获取所述至少一个第一图元对应的所述第一图块。

可选的，在一种可能的实施方式中，所述获取所述至少一个第一图元对应的所述第一图块，包括：从所述至少一个第一图元中获取任意一个图元，以得到第二图元；在检测所述第二图元关联图块时，获取与所述第二图元关联的图块，以得到第三图块，确定所述第三图块中不包括当前处理的图元的所有图元，以得到至少一个第三图元，以及在所述至少一个第三图元中任意一个第三图元未关联除所述第三图块的任意图块时，从所述多个图元中获取除当前处理的图元之外的所有图元，以得到至少一个第四图元，在检测所述至少一个第四图元中存在第五图元时，记录所述多个图元中除与所述第五图元相同的图元外每个图元所在的图块，以及根据记录结果确定所述至少一个第一图元对应的所述第一图块，所述第五图元所在的图层为所述cad文件中的默认图层。

可以看出，上述技术方案中，实现了第一图块的确定，为后续三维bim模型立面图的构建做准备。

参见图3，图3为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。如图3所示，所述服务器300包括：

第一获取模块301，用于从cad文件中获取第一图块，其中，所述第一图块包括至少一个第一图元；

其中，cad文件包括采用cad绘画的至少一张图纸，且该cad文件的格式为dwg格式，dwg是计算机辅助设计以及基于计算机辅助设计的软件保存设计数据所用的一种专有文件格式。

其中，图元为计算机辅助设计中的图形数据，即在计算机辅助设计的界面上看得见的实体。比如，直线、圆、三角形、虚线等。进一步的，图块为至少一个图元构成的图元集合。比如，由直线等构成的墙且该墙属于cad文件。

其中，至少一个第一图元例如可以是直线、圆、三角形、虚线等。所述第一图块为所述至少一个第一图元构成的图元集合。

可选的，所述cad文件包括的至少一张图纸，所述第一获取模块，具体用于获取所述第一图块对应的标识数据；检测所述cad文件中是否存在采用所述标识数据标识的第二图块；若否，根据所述cad文件确定所述至少一张图纸对应的至少一个图纸标题栏；根据所述至少一个图纸标题栏确定所述第一图块所在的第一图纸；获取所述第一图纸中所有的图元，以得到多个图元；根据所述多个图元确定所述至少一个第一图元；获取所述至少一个第一图元对应的所述第一图块。

其中，标识数据用于表示所述第一图块对应的实体，比如第一图块对应的实体为墙。进一步的，该标识数据例如可以是实体的名称。

可选的，所述第一获取模块，具体用于提取所述至少一个图纸标题栏中每个图纸标题栏对应的至少一个属性数据；根据所述至少一个图纸标题栏中每个图纸标题栏对应的至少一个属性数据获取与预设属性数据集中任意一个预设属性数据匹配的至少一个第一属性数据；根据所述至少一个第一属性数据确定所述第一图块所在的第一图纸。

其中，属性数据是图纸标题栏中的标题名称。举例来说，图纸标题栏可以包括图名、更改文件号、签名、批准、审核、工艺、材料标记和比例等。

其中，预设属性数据集包括多个预设属性数据，每个预设属性数据是图名的同义词、近义词或意义相同的词句。比如，图名、图样名称、图纸名称等。

可选的，所述第一获取模块，具体用于从所述至少一个第一图元中获取任意一个图元，以得到第二图元；在检测所述第二图元关联图块时，获取与所述第二图元关联的图块，以得到第三图块，确定所述第三图块中不包括当前处理的图元的所有图元，以得到至少一个第三图元，以及在所述至少一个第三图元中任意一个第三图元未关联除所述第三图块的任意图块时，从所述多个图元中获取除当前处理的图元之外的所有图元，以得到至少一个第四图元，在检测所述至少一个第四图元中存在第五图元时，记录所述多个图元中除与所述第五图元相同的图元外每个图元所在的图块，以及根据记录结果确定所述至少一个第一图元对应的所述第一图块，所述第五图元所在的图层为所述cad文件中的默认图层。

可选的，所述第一获取模块，还用于若是，获取所述第二图块中包括的所有图元；在检测到所述第二图块中包括的所有图元与所述至少一个第一图元匹配时，将所述第二图块设置为所述第一图块。

确定模块302，用于根据所述cad文件确定所述第一图块对应的特征数据集，其中，所述特征数据集包括所述至少一个第一图元中每个第一图元对应的特征数据；

其中，所述至少一个第一图元中每个第一图元对应的特征数据为每个第一图元的尺寸大小，进一步的，每个第一图元的尺寸大小根据每个第一图元对应的形状类别确定。

比如，第一图元为圆，那么，第一图元的尺寸大小为半径以及高；第一图元为直线，那么，第一图元的尺寸大小为长度等。

可选的，确定模块，具体用于根据所述cad文件确定所述至少一张图纸对应的至少一个图纸标题栏；根据所述至少一个图纸标题栏确定所述第一图块所在的第一图纸；检测所述第一图块中所述至少一个第一图元在所述第一图纸的位置，以得到所述至少一个第一图元中每个第一图元对应的位置信息；根据所述至少一个第一图元中每个第一图元对应的位置信息获取所述特征数据集。

第二获取模块303，用于从bim构件数据库中获取与所述至少一个第一图元关联的至少一个构件；

处理模块304，用于根据所述特征数据集对所述至少一个构件进行处理，以得到所述第一图块对应的bim模型立面图。

参见图4，图4为本申请的实施例涉及的硬件运行环境的服务器结构示意图。其中，如图4所示，本申请的实施例涉及的硬件运行环境的服务器可以包括：

处理器401，例如cpu。

存储器401，可选的，存储器可以为高速ram存储器，也可以是稳定的存储器，例如磁盘存储器。

通信接口402，用于实现处理器401和存储器401之间的连接通信。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的服务器的结构并不构成对其的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图4所示，存储器401中可以包括操作系统、网络通信模块以及信息处理的程序。操作系统是管理和控制服务器硬件和软件资源的程序，支持人员管理的程序以及其他软件或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器401内部各组件之间的通信，以及与服务器内部其他硬件和软件之间通信。

在图4所示的服务器中，处理器401用于执行存储器401中存储的信息迁移的程序，实现以下步骤：从cad文件中获取第一图块，其中，所述第一图块包括至少一个第一图元；根据所述cad文件确定所述第一图块对应的特征数据集，其中，所述特征数据集包括所述至少一个第一图元中每个第一图元对应的特征数据；从bim构件数据库中获取与所述至少一个第一图元关联的至少一个构件；根据所述特征数据集对所述至少一个构件进行处理，以得到所述第一图块对应的bim模型立面图。

本申请涉及的服务器的具体实施可参见上述构建三维bim模型立面图的方法的各实施例，在此不做赘述。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述存储计算机程序被所述处理器执行，以实现以下步骤：从cad文件中获取第一图块，其中，所述第一图块包括至少一个第一图元；根据所述cad文件确定所述第一图块对应的特征数据集，其中，所述特征数据集包括所述至少一个第一图元中每个第一图元对应的特征数据；从bim构件数据库中获取与所述至少一个第一图元关联的至少一个构件；根据所述特征数据集对所述至少一个构件进行处理，以得到所述第一图块对应的bim模型立面图。

本申请涉及的计算机可读存储介质的具体实施可参见上述构建三维bim模型立面图的方法的各实施例，在此不做赘述。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应所述知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应所述知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或者其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。