货物信息的获取方法及装置与流程

本发明涉及物流仓储技术领域，具体而言，涉及一种货物信息的获取方法及装置。

背景技术：

随着自动化程度的日益提高,无人化工厂及智能仓储物流系统是未来工厂的趋势,智能立体库和智能平面库在物流仓储系统是常用的两种智能仓库,在传统的立体库和平面库进行入库时，一般使用人工使用手持式扫码器pda扫码后进行判读并确认物料类型及信息,将人工确认的信息再反馈给系统进行入库，此种方法较浪费人力资源,生产效率和自动化程度也偏低。图1是根据现有技术的货物信息的获取方法的流程图，如图1所示，操作员携带手持pda到货物放置区；找到条码标签后，找准需要的条码，用手持pda进行扫码，在扫码结果产生后手动输入扫码结果，并用于手持pda手动发送扫码结果给mes系统，mes系统解析出条码后得到物料相关状态信息，扫码完成后货物上入库流水线开始入库。由于是采用人工方式进行的，所以基于用于输送所述预定货物的线体的运行速度。

针对上述相关技术中在物流仓储系统中进行扫码的方式效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种货物信息的获取方法及装置，以至少解决相关技术中在物流仓储系统中进行扫码的方式效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种货物信息的获取方法，包括：确定预定货物被输送进入预定图像采集范围，其中，所述预定图像采集范围是基于图像采集设备的视觉范围确定的，所述预定货物的特定区域设置有货物标签；控制所述图像采集设备采集所述预定货物的图像；对所述图像进行识别，以得到设置在所述预定货物上的货物标签；对所述货物标签进行条码提取，以得到目标条码；将所述目标条码上传至生产管理系统mes，以使得所述mes得到所述预定货物的状态信息。

可选地，控制所述图像采集设备采集所述预定货物的图像包括：确定用于输送所述预定货物的线体的运行速度；基于所述运行速度确定所述图像采集设备的采集频率；在确定所述预定货物被输送进行所述预定图像采集范围，生成图像采集信号；基于所述图像采集信号触发所述图像采集设备以所述采集频率采集所述预定货物的图像。

可选地，所述图像采集设备中存储有条码模板，其中，所述条码模板是由不同类型的货物的条码组成，对所述货物标签进行条码提取，以得到目标条码包括：将所述货物标签与所述条码模板进行匹配，得到匹配结果；基于所述匹配结果提取所述货物标签中的条码，得到所述目标条码。

可选地，将所述目标条码上传至生产管理系统mes，以使得所述mes得到所述预定货物的状态信息包括：控制所述图像采集设备通过以太网将所述目标条码上传至所述mes，其中，所述mes在接收到所述目标条码后，基于所述目标条码解析出所述预定货物的物料信息。

可选地，光源以及所述图像采集设备设置在所述线体的正上方，其中，所述线体的宽度为1.2米。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种货物信息的获取装置，包括：确定单元，用于确定预定货物被输送进入预定图像采集范围，其中，所述预定图像采集范围是基于图像采集设备的视觉范围确定的，所述预定货物的特定区域设置有货物标签；控制单元，用于控制所述图像采集设备采集所述预定货物的图像；识别单元，用于对所述图像进行识别，以得到设置在所述预定货物上的货物标签；提取单元，用于对所述货物标签进行条码提取，以得到目标条码；获取单元，用于将所述目标条码上传至生产管理系统mes，以使得所述mes得到所述预定货物的状态信息。

可选地，所述控制单元包括：确定模块，用于确定用于输送所述预定货物的线体的运行速度确定所述图像采集设备的采集频率；生成模块，用于在确定所述预定货物被输送进行所述预定图像采集范围，生成图像采集信号；采集模块，用于基于所述图像采集信号触发所述图像采集设备以所述采集频率采集所述预定货物的图像。

可选地，所述图像采集设备中存储有条码模板，其中，所述条码模板是由不同类型的货物的条码组成，所述提取单元包括：匹配模块，用于将所述货物标签与所述条码模板进行匹配，得到匹配结果；获取模块，用于基于所述匹配结果提取所述货物标签中的条码，得到所述目标条码。

可选地，所述获取单元包括：控制模块，用于控制所述图像采集设备通过以太网将所述目标条码上传至所述mes，其中，所述mes在接收到所述目标条码后，基于所述目标条码解析出所述预定货物的物料信息。

可选地，光源以及所述图像采集设备设置在所述线体的正上方，其中，所述线体的宽度为1.2米。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的空调的防冻处理方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的空调的防冻处理方法。

在本发明实施例中，采用确定预定货物被输送进入预定图像采集范围，其中，预定图像采集范围是基于图像采集设备的视觉范围确定的，预定货物的特定区域设置有货物标签；控制图像采集设备采集预定货物的图像；对图像进行识别，以得到设置在预定货物上的货物标签；对货物标签进行条码提取，以得到目标条码；将目标条码上传至生产管理系统mes，以使得mes得到预定货物的状态信息的方式获取货物信息，通过本发明实施例提供的货物信息的获取方法，实现了通过视觉自动扫码提取正确的条码信息，并自动回传给mes系统的目的，提高了物流仓储系统中进行扫码的效率的技术效果，进而解决了相关技术中在物流仓储系统中进行扫码的方式效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据现有技术的货物信息的获取方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的货物信息的获取方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的图像采集设备的结构图；

图4是根据本发明实施例的可选的货物信息的获取方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的货物信息的获取装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种货物信息的获取方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例的货物信息的获取方法的流程图，如图2所示，该货物信息的获取方法包括如下步骤：

步骤s202，确定预定货物被输送进入预定图像采集范围，其中，预定图像采集范围是基于图像采集设备的视觉范围确定的，预定货物的特定区域设置有货物标签。

可选的，上述预定货物可以是待入库的货物，在预定货物待入库前，需要获取预定货物的货物信息，以对预定货物进行准确入库。

可选的，预定图像采集范围是指预定货物可以进行图像采集的范围；其中，该预定图像采集范围是由图像采集设备的视觉范围确定的，即，图像采集设备的图像采集范围。该预定图像采集范围可以是由图像采集设备的特征来确定的。

步骤s204，控制图像采集设备采集预定货物的图像。

可选的，当预定图像采集范围的感应器件感应到预定货物进入预定图像采集范围，即，开始对预定货物进行图像采集。

可选的，当预定货物被输送出预定图像采集范围时，则停止对预定货物进行图像采集。

步骤s206，对图像进行识别，以得到设置在预定货物上的货物标签。

可选的，在本发明实施例中，预定货物的正上方粘贴了货物标签；其中，一张标签纸上有三种以上不同的条码，不同货物类型对应不同类型的条码。生产管理系统mes需求的条码为一张标签纸上三种以上不同的条码中的一种。

步骤s208，对货物标签进行条码提取，以得到目标条码。

步骤s210，将目标条码上传至生产管理系统mes，以使得mes得到预定货物的状态信息。

由上可知，在本发明实施例中，可以在确定预定货物被输送进入预定图像采集范围之后，控制图像采集设备采集预定货物的图像，并对图像进行识别，以得到设置在预定货物上的货物标签；再对货物标签进行条码提取，以得到目标条码；以及将目标条码上传至生产管理系统mes，以使得mes得到预定货物的状态信息，实现了通过视觉自动扫码提取正确的条码信息，并自动回传给mes系统的目的。

容易注意到，在本发明实施例中，可以通过在入库后增加视觉自动扫码设备(即，图像采集设备)，使用摄像头对条码图像进行处理，以提取正确的条码信息，并自动回传给mes系统，从而mes系统可以根据条码信息解出条码信息对应的生产物料信息，生产系统接收到生产物料信息后与mes系统发出的任务进行匹配，匹配成功即认为当前任务完成，实现了通过视觉自动扫码提取正确的条码信息，并自动回传给mes系统的目的，提高了物流仓储系统中进行扫码的效率的技术效果。

因此，通过本发明实施例提供的上述实施例，解决了相关技术中在物流仓储系统中进行扫码的方式效率较低的技术问题。

图3是根据本发明实施例的图像采集设备的结构图，如图3所示，包括：流水线1(即，线体)，货物2(即，预定货物)，安装支架3，视觉扫码相机4，光源5。线体负责将入库口的货物输送入库，货物在流水线上按照一定的方向流动，货物正上方的特定区域内粘贴了货物标签，其中，该特定区域是由图像采集设备的视觉范围确定的，需要保证图像采集设备能够拍到全部标签。

在本发明实施例中，一张标签上有三种以上条码类型，不同货物类型对应不同类型的条码。

其中，线体侧面安装有l型的光源以及相机安装支架；光源以及相机安装在线体的正上方。线体宽度值为1.2米，光源距离货物表面0.3米，相机距离货物表面0.4米。

根据本发明上述实施例，在步骤s204中，控制图像采集设备采集预定货物的图像可以包括：确定用于输送预定货物的线体的运行速度；基于运行速度确定图像采集设备的采集频率；在确定预定货物被输送进行预定图像采集范围，生成图像采集信号；基于图像采集信号触发图像采集设备以采集频率采集预定货物的图像。

其中，当预定货物进入上述图像采集设备的图像采集范围内，即可控制图像采集设备中的相机自动触发对预定货物进行拍照，触发频率远远高于货物输送速度以保证货物标签被拍到。

需要说明的是，在本发明实施例中，相机背部已经设置好各种物料对应的条码类型模板，当标签被拍到以后，相机自己根据已经设置好的模板匹配，匹配成功后就可以知道当前是哪种物料，再去自己匹配这种物料需求的条码，提取当前货物的正确条码，mes系统与视觉扫描相机同时接入工厂以太网中，所以条码提取后视觉扫描相机直接通过以太网把条码回传给mes系统，mes系统收到条码后，解析出当期物料信息，在mes系统中对任务以及货物数量等做出相应的处理。

在一种可选的实施例中，图像采集设备中存储有条码模板，其中，条码模板是由不同类型的货物的条码组成，对货物标签进行条码提取，以得到目标条码包括：将货物标签与条码模板进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果提取货物标签中的条码，得到目标条码。

其中，将目标条码上传至生产管理系统mes，以使得mes得到预定货物的状态信息包括：控制图像采集设备通过以太网将目标条码上传至mes，其中，mes在接收到目标条码后，基于目标条码解析出预定货物的物料信息。

需要说明的是，在本发明实施例中，光源以及图像采集设备设置在线体的正上方，其中，线体的宽度为1.2米。

图4是根据本发明实施例的可选的货物信息的获取方法的流程图，如图4所示，货物上入库口流水线，货物流至视觉扫码相机下方，相机在运行期间一直以一定的频率拍照，相机拍到货物条码图片，扫码相机将条码信息与预先设定的模板信息进行比对以提取需要的条码，扫码相机将正确的条码传至mes系统，mes系统解析条码得到物料相关状态信息。

在本发明实施例中，通过在在入库口增加视觉自动扫码装置,使用摄像头对条码图像处理，通过图像模板从标签的三个条码中自动提取与模板匹配的条码，视觉扫码相机通过以太网与生产的mes系统对接，视觉扫码相机自动回传条码信息给mes生产系统,mes系统就可以通过得到条码信息判断当前物料状态等。这个过程全程由视觉扫码相机自动完成,完全取代之前人工pda扫码方式.

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种货物信息的获取装置，该货物信息的获取装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的货物信息的获取装置的示意图，如图5所示，该货物信息的获取装置包括：确定单元51、控制单元53、识别单元55、提取单元57以及获取单元59。下面对该货物信息的获取装置进行详细说明。

确定单元51，用于确定预定货物被输送进入预定图像采集范围，其中，预定图像采集范围是基于图像采集设备的视觉范围确定的，预定货物的特定区域设置有货物标签。

控制单元53，用于控制图像采集设备采集预定货物的图像。

识别单元55，用于对图像进行识别，以得到设置在预定货物上的货物标签。

提取单元57，用于对货物标签进行条码提取，以得到目标条码。

获取单元59，用于将目标条码上传至生产管理系统mes，以使得mes得到预定货物的状态信息。

此处需要说明的是，上述确定单元51、控制单元53、识别单元55、提取单元57以及获取单元59对应于实施例1中的步骤s202至s210，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本发明上述实施例中，通过确定单元，用于确定预定货物被输送进入预定图像采集范围，其中，预定图像采集范围是基于图像采集设备的视觉范围确定的，预定货物的特定区域设置有货物标签；控制单元，用于控制图像采集设备采集预定货物的图像；识别单元，用于对图像进行识别，以得到设置在预定货物上的货物标签；提取单元，用于对货物标签进行条码提取，以得到目标条码；获取单元，用于将目标条码上传至生产管理系统mes，以使得mes得到预定货物的状态信息。通过本发明实施例提供的货物信息的获取装置，实现了通过视觉自动扫码提取正确的条码信息，并自动回传给mes系统的目的，提高了物流仓储系统中进行扫码的效率的技术效果，进而解决了相关技术中在物流仓储系统中进行扫码的方式效率较低的技术问题。

在一种可选的实施例中，控制单元包括：确定模块，用于确定用于输送预定货物的线体的运行速度确定图像采集设备的采集频率；生成模块，用于在确定预定货物被输送进行预定图像采集范围，生成图像采集信号；采集模块，用于基于图像采集信号触发图像采集设备以采集频率采集预定货物的图像。

在一种可选的实施例中，图像采集设备中存储有条码模板，其中，条码模板是由不同类型的货物的条码组成，提取单元包括：匹配模块，用于将货物标签与条码模板进行匹配，得到匹配结果；获取模块，用于基于匹配结果提取货物标签中的条码，得到目标条码。

在一种可选的实施例中，获取单元包括：控制模块，用于控制图像采集设备通过以太网将目标条码上传至mes，其中，mes在接收到目标条码后，基于目标条码解析出预定货物的物料信息。

在一种可选的实施例中，光源以及图像采集设备设置在线体的正上方，其中，线体的宽度为1.2米。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的空调的防冻处理方法。

可选地，在本发明实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-onlymemory，简称为rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称为ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的空调的防冻处理方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。