技术总结
本发明公开了一种精细化交叉口几何拓扑构建方法及系统,方法包括以下步骤:获取交叉路口的物理基础拓扑和逻辑拓扑;获取外部几何参数;根据所述物理基础拓扑、逻辑拓扑和外部几何参数,构建交叉口几何拓扑;其中,所述交叉口几何拓扑用于描述承载交通规则的标志标线的几何表达和位置关系;构件交叉口集合拓扑时,具体以物理基础拓扑为基准参照系,以逻辑拓扑为基础,遵循设定的推导顺序,依次导入外部几何参数,并构建交叉口的几何拓扑要素。本发明实施例根据所述物理基础拓扑、逻辑拓扑和外部几何参数,构建交叉口几何拓扑,使得交叉口几何拓扑更加精细。本发明可以广泛应用于交通建模技术领域。
技术研发人员:黄敏;伍召举;李烨焘;张汉林
受保护的技术使用者:中山大学
技术研发日:2019.10.09
技术公布日:2020.02.14