基于图像识别的购物车定位方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及基于图像识别的购物车定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，越来越多人在商场中进行消费，人们对购物的需求也越来越高，智能购物车也应运而生。在智能购物车中一般会设置显示器和用户扫描商品的摄像装置。用户在挑选需要购买的商品后，可利用摄像装置扫描商品，并在显示器上显示对应的商品信息，并将对应商品添加到购物清单中，同时，用户可以在显示屏上完成购物清单的结算，方便用户的购物流程。

在智能购物车的使用中，需要对智能购物车在商场内的位置进行确定，以向用户提供更合适的服务。

技术实现要素：

本申请实施例提供基于图像识别的购物车定位方法、装置、设备及存储介质，以对购物车在商场内的位置进行确定。

在第一方面，本申请实施例提供了基于图像识别的购物车定位方法，包括：

根据购物车摄像头拍摄的现场图像进行背景图像匹配生成匹配结果，不同的所述背景图像对应于商场内不同的位置；

根据所述匹配结果生成对应信息，所述对应信息用于指示所述现场图像与匹配的所述背景图像的对应关系；

根据所述对应信息和室内坐标的映射关系，确定购物车在商场的定位信息。

进一步的，所述根据购物车摄像头拍摄的现场图像进行背景图像匹配生成匹配结果，包括：

获取购物车摄像头拍摄的现场图像；

将所述现场图像与背景图像进行匹配，并得到对应的匹配度；

生成指向所述匹配度最高的所述背景图像的匹配结果。

进一步的，所述根据购物车摄像头拍摄的现场图像进行背景图像匹配生成匹配结果，包括：

获取购物车摄像头拍摄的现场图像；

将所述现场图像与背景图像进行匹配，并得到对应的匹配度；

生成指向所述匹配度达到预设值的所述背景图像的匹配结果；

所述对应信息用于指示所述现场图像与匹配度达到预设值的所述背景图像的对应关系；

所述根据所述对应信息和室内坐标的映射关系，确定购物车在商场的定位信息，包括：

根据所述对应信息和室内坐标的映射关系，确定多个室内坐标；

获取多个所述室内坐标对应的平均坐标；

根据所述平均坐标确定购物车在商场的定位信息。

进一步的，所述根据所述对应信息和室内坐标的映射关系，确定购物车在商场的定位信息，包括：

获取映射表，所述映射表记录有对应信息和室内坐标的映射关系；

根据所述映射表确定所述对应信息所对应的室内坐标；

生成带有所述室内坐标的定位信息。

进一步的，所述根据购物车摄像头拍摄的现场图像进行背景图像匹配生成匹配结果之前，还包括：

获取商场内不同的位置拍摄的背景图像；

建立所述背景图像与所述位置对应的室内坐标的关联关系，并将所述背景图像保存在背景库。

进一步的，所述获取商场内不同的位置拍摄的背景图像，并将所述背景图像保存在背景库之后，还包括：

接收用于更新的背景图像，用于更新的所述背景图像关联有与位置对应的室内坐标；

根据用于更新的所述背景图像与室内坐标的关联关系，将所述背景库中关联有相同的室内坐标的所述背景图像更新为用于更新的所述背景图像。

进一步的，所述建立所述背景图像与所述位置对应的室内坐标的关联关系，并将所述背景图像保存在背景库之后，还包括：

根据所述背景图像与所述位置对应的室内坐标的关联关系，建立映射表，所述映射表记录有对应信息和室内坐标的映射关系。

在第二方面，本申请实施例提供了基于图像识别的购物车定位装置，包括匹配模块、对应信息生成模块和定位模块，其中：

匹配模块，用于根据购物车摄像头拍摄的现场图像进行背景图像匹配生成匹配结果，不同的所述背景图像对应于商场内不同的位置；

对应信息生成模块，用于根据所述匹配结果生成对应信息，所述对应信息用于指示所述现场图像与匹配的所述背景图像的对应关系；

定位模块，用于根据所述对应信息和室内坐标的映射关系，确定购物车在商场的定位信息。

在第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的基于图像识别的购物车定位方法。

在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的基于图像识别的购物车定位方法。

本申请实施例通过购物车摄像头对购物车所在位置的现场图像进行拍摄，并根据现场图像与背景图像的匹配情况生成对应信息，并根据对应信息和室内坐标的映射关系确定购物车在商场内的定位信息，方便对购物车的位置进行跟进和管理。还可根据购物车在商场内的定位控制购物车上的显示器播放适用于对应位置的内容，优化用户体验。同时，在商场内的环境发生变化时，对相应位置的背景图像进行更新，提高购物车定位的准确性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的基于图像识别的购物车定位方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种基于图像识别的购物车定位方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种基于图像识别的购物车定位方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的另一种基于图像识别的购物车定位方法的流程图；

图5是本申请实施例提供的基于图像识别的购物车定位装置的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1给出了本申请实施例提供的基于图像识别的购物车定位方法的流程图，本申请实施例可用于商场，该基于图像识别的购物车定位方法可以由基于图像识别的购物车定位装置来执行，该基于图像识别的购物车定位装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在计算机设备中。

下述以基于图像识别的购物车定位装置来执行基于图像识别的购物车定位方法为例进行描述。参考图1，该基于图像识别的购物车定位方法包括：

s101：根据购物车摄像头拍摄的现场图像进行背景图像匹配生成匹配结果，不同的所述背景图像对应于商场内不同的位置。

示例性的，在购物车上设置有控制装置、显示器和摄像装置，其中摄像装置包括购物车摄像头和扫码装置。扫码装置用于获取商品上的二维码或商品识别码，从而获取商品信息并经控制装置发送至基于图像识别的购物车定位装置，基于图像识别的购物车定位装置根据商品信息对与购物车绑定的购物清单进行更新，并将购物清单发送至对应的控制装置，控制装置控制显示器对购物清单进行显示。购物车摄像头用于获取购物车所在位置的现场图像，并经控制装置发送至基于图像识别的购物车定位装置进行背景图像的匹配。进一步的，控制装置通过无线通信方式与基于图像识别的购物车定位装置进行通信连接，如蓝牙、wifi、zigbee、3g、4g、5g等无线通信方式，并配备有响应的通信模块。在本实施例中，显示器为具有触控功能的显示屏，用户可在显示器上完成结算、登录账户、人机交互等操作。

具体的，在接收到购物车摄像头拍摄的现场图像后，将现场图像与背景图像进行比对匹配并生成指向匹配度满足预设要求的背景图像的匹配结果。其中不同的背景图像在商场内不同的位置进行拍摄得到，并且背景图像的拍摄角度应尽量与购物车摄像头的拍摄角度保持一致(如均朝向商场内的货架或天花板等短时间内变化较小的位置)，提高匹配的成功率。在获取背景图像的同时，根据拍摄该背景图像的位置所对应的室内坐标，建立该室内坐标与对应背景图像的映射关系。可以理解的是，拍摄背景图像的位置可以通过坐标的方式记录，此时，该坐标即为背景图像对应的室内坐标。

s102：根据所述匹配结果生成对应信息，所述对应信息用于指示所述现场图像与匹配的所述背景图像的对应关系。

具体的，根据匹配结果确定与现场图像匹配的背景图像，建立现场图像和匹配的背景图像之间的对应关系，并根据该对应关系生成对应信息。可选的，对应信息中还可携带现场图像所对应的时间戳，在购物车摄像头拍摄的同时将时间戳附加在生成的现场图像中。可根据时间戳的筛选和排序得出购物车在某时间段中的对应信息，进而可对购物车的移动轨迹进行分析。

s103：根据所述对应信息和室内坐标的映射关系，确定购物车在商场的定位信息。

具体的，对应信息和室内坐标的映射关系可保存在映射表中，在生成对应信息后，根据对应信息所指向的背景图像，在映射表中对应出与该背景图像对应的室内坐标，并确定该室内坐标为对应信息所对应的室内坐标，并根据该室内坐标生成定位信息。

在确定购物车在商场的定位信息后，可根据定位信息中的室内坐标确定购物车在商场内的实时位置，对购物车的位置进行跟进，还可根据该实时位置与商场内商品的布置位置确定推送给用户的资讯(如当前商品分区、促销信息、位置信息等)，并将对应资讯发送至购物车上的控制装置中，并由显示器进行播放。

上述，通过购物车摄像头对购物车所在位置的现场图像进行拍摄，并根据现场图像与背景图像的匹配情况生成对应信息，并根据对应信息和室内坐标的映射关系确定购物车在商场内的定位信息，得到购物车在商场内的室内坐标，方便对购物车的位置进行跟进和管理，还可根据购物车在商场内的定位控制购物车上的显示器播放适用于当前位置的内容，优化用户体验。

在上述实施例的基础上，图2给出了本申请实施例提供的另一种基于图像识别的购物车定位方法的流程图。该基于图像识别的购物车定位方法是对上述基于图像识别的购物车定位方法的具体化。参考图2，该基于图像识别的购物车定位方法包括：

s201：获取购物车摄像头拍摄的现场图像。

示例性的，购物车摄像头获取现场图像的操作可以是根据预设的时间间隔进行触发，或者是在购物车上安装位移监测装置，在检测到购物车每移动距离达到预设距离时，触发购物车摄像头获取现场图像的操作，还可以是根据定位装置发出的现场图像获取指令进行触发。另外，用户可通过显示器上的交互操作(账号密码登录、扫码登录、人脸识别登录等)登录用户账户，并将用户账户与当前购物车进行临时绑定，此时购物车摄像头可响应于用户的登录操作或绑定操作根据时间间隔或距离间隔触发现场图像的获取。进一步的，在购物车摄像头获取现场图像后，购物车上的控制装置将现场图像实时上传至基于图像识别的购物车定位装置中。

s202：将所述现场图像与背景图像进行匹配，并得到对应的匹配度。

具体的，在获取现场照片后，遍历背景图像，将现场图像和背景图像进行比对匹配，并获取现场图像与对应于商场内不同位置的背景图像之间的匹配度。可以理解的是，现场图像与背景图像的拍摄位置越接近，其相似度越高，匹配度越高。例如，利用感知哈希算法得出现场图像和背景图像的信息指纹，并对现场图像和背景图像的信息指纹进行比对以获得汉明距离，现场图像与背景图像的拍摄位置越接近，得到的汉明距离越小，匹配度也越高。

s203：生成指向所述匹配度最高的所述背景图像的匹配结果。

具体的，在遍历背景图像并获得现场图像相对于每张背景图像的匹配度后，将得到的匹配度进行比较，并将匹配度最高的背景图像确定为与现场图像匹配的背景图像，并生成指向该背景图像的匹配结果。

s204：根据所述匹配结果生成对应信息，所述对应信息用于指示所述现场图像与匹配的所述背景图像的对应关系。

s205：获取映射表，根据所述映射表确定所述对应信息所对应的室内坐标，并生成带有所述室内坐标的定位信息。

示例性的，映射表记录有对应信息和室内坐标的映射关系，在拍摄并保存背景图像后，根据拍摄背景图像的位置所对应的室内坐标，建立该室内坐标与对应背景图像的映射关系，并将该映射关系记录到映射表中，根据对应信息所指向的背景图像，可对应获得背景图像的拍摄位置所对应的室内坐标。

具体的，在生成对应信息后，获取映射表，根据对应信息所指向的背景图像，在映射表中对应出与该背景图像对应的室内坐标，并确定该室内坐标为对应信息所对应的室内坐标，并根据该室内坐标生成定位信息。

上述，根据现场图像和背景图像的匹配度确定对应信息所指向的背景图像，并根据映射表的对应关系确定现场图像的所对应的室内坐标，对购物车在商场内的位置进行准确定位。

在上述实施例的基础上，图3给出了本申请实施例提供的另一种基于图像识别的购物车定位方法的流程图。该基于图像识别的购物车定位方法是对基于图像识别的购物车定位方法的具体化。参考图3，该基于图像识别的购物车定位方法包括：

s301：获取购物车摄像头拍摄的现场图像。

示例性的，购物车摄像头获取现场图像的操作可以是根据预设的时间间隔进行触发，或者是在购物车上安装位移监测装置，在检测到购物车每移动距离达到预设距离时，触发购物车摄像头获取现场图像的操作，还可以是根据定位装置发出的现场图像获取指令进行触发。另外，用户可通过显示器上的交互操作(账号密码登录、扫码登录、人脸识别登录等)登录用户账户，并将用户账户与当前购物车进行临时绑定，此时购物车摄像头可响应于用户的登录操作或绑定操作根据时间间隔或距离间隔触发现场图像的获取。进一步的，在购物车摄像头获取现场图像后，购物车上的控制装置将现场图像实时上传至基于图像识别的购物车定位装置中。

s302：将所述现场图像与背景图像进行匹配，并得到对应的匹配度。

具体的，在获取现场照片后，遍历背景图像，将现场图像和背景图像进行比对匹配，并获取现场图像与对应于商场内不同位置的背景图像之间的匹配度。其中，不同的所述背景图像对应于商场内不同的位置。可以理解的是，现场图像与背景图像的拍摄位置越接近，其相似度越高，匹配度越高。例如，利用感知哈希算法得出现场图像和背景图像的信息指纹，并对现场图像和背景图像的信息指纹进行比对以获得汉明距离，现场图像与背景图像的拍摄位置越接近，得到的汉明距离越小，匹配度也越高。

s303：生成指向所述匹配度达到预设值的所述背景图像的匹配结果。

具体的，在得到现场图像与每张背景图像对应的匹配度后，将匹配度与预设值进行比较，将匹配度达到预设值的背景图像确定为与现场图像匹配的背景图像，并生成指向匹配度达到预设值的背景图像的匹配结果。可以理解的是，拍摄现场图像的位置在多张背景图像的拍摄位置之间时，存在多张背景图像对应的匹配度达到预设值的情况，此时认为对应的多张背景图像均与现场图像匹配，并生成指向多张背景图像的匹配结果。

示例性的，在只有一张背景图像对应的匹配度达到预设值时，直接生成指向该背景图像的匹配结果，在有多张背景图像对应的匹配度达到预设值时，可对背景图像进行筛选。例如将多张背景图像所对应的室内坐标进行比较，筛除分布零散的背景图像或与其他背景图像的平均距离较大的背景图像，或者是筛除与匹配度最大的背景图像对应的室内坐标之间的距离最大或达到阈值的背景图像。

s304：根据所述匹配结果生成对应信息。

具体的，对应信息用于指示现场图像与匹配度达到预设值的背景图像的对应信息用于指示现场图像与匹配的背景图像的对应关系。可以理解的是，在匹配结果指向的背景图像只有一张时，则建立现场图像与该背景图像的对应关系，并根据该对应关系生成对应信息。在匹配结果指向多张背景图像时，建立现场图像与对应的多张背景图像的对应关系，并根据该对应关系生成对应信息。

s305：根据所述对应信息和室内坐标的映射关系，确定多个室内坐标。

具体的，根据对应信息所指向的多张背景图像，根据背景图像与室内坐标的对应关系，得到与该多张背景图像对应的多个室内坐标。可以理解的是，若对应信息中仅指向一张背景图像，则直接将该背景图像对应的室内坐标确定该室内坐标为对应信息所对应的室内坐标，并根据该室内坐标生成定位信息。

s306：获取多个所述室内坐标对应的平均坐标，根据所述平均坐标确定购物车在商场的定位信息。

具体的，在得到多个室内坐标后，计算多个坐标所对应的平均坐标，将该平均坐标确认为现场图像的拍摄位置所对应的室内坐标，并根据该平均坐标生成购物车在商场的定位信息。例如，匹配度达到预设值的背景图像有3张，其对应的室内坐标分别为a(105,26)、b(108,28)和c(108,27)，则对应的平均坐标为d(107,27)，此时d点即为现场图像的拍摄位置所对应的室内坐标，并生成包含坐标d(107,27)的定位信息。

在确定购物车在商场的定位信息后，可根据定位信息中的室内坐标确定购物车在商场内的实时位置，对购物车的位置进行跟进，还可根据该实时位置与商场内商品的布置位置确定推送给用户的资讯，并将对应资讯发送至购物车上的控制装置中，并由显示器进行播放。

上述，通过与现场图像相似度较高的多张背景图像得到现场图像的拍摄位置周围的多个室内坐标，并将多个室内坐标所确定的平均坐标作为购物车在商场内的室内坐标，提高购物车定位的准确度。

在上述实施例的基础上，图4给出了本申请实施例提供的另一种基于图像识别的购物车定位方法的流程图。该基于图像识别的购物车定位方法是对上述基于图像识别的购物车定位方法的具体化。参考图4，该基于图像识别的购物车定位方法包括：

s401：获取商场内不同的位置拍摄的背景图像。

示例性的，其中不同的背景图像在商场内不同的位置进行拍摄得到，背景图像可以通过购物车摄像头拍摄得到，还可以是通过摄像装置在商场内预设的位置进行拍摄得到。

s402：建立所述背景图像与所述位置对应的室内坐标的关联关系，并将所述背景图像保存在背景库。

具体的，在拍摄得到背景图像时，还对拍摄背景图像的位置所对应的室内坐标进行记录，室内坐标的记录方式可以是手动上传，还可以是根据拍摄装置上的定位模块进行上传。

进一步的，在接收到背景图像和对应拍摄的位置的室内坐标后，建立背景图像与对应室内坐标的关联关系，例如将室内坐标作为标记添加进背景图像中，或者是将该关联关系保存在关联关系表中，并将背景图像保存在背景库中，方便背景图像的调取。

s403：根据所述背景图像与所述位置对应的室内坐标的关联关系，建立映射表。

具体的，映射表记录有对应信息和室内坐标的映射关系，在拍摄并保存背景图像后，根据拍摄背景图像的位置所对应的室内坐标，建立该室内坐标与对应背景图像的映射关系，并将该映射关系记录到映射表中，根据对应信息所指向的背景图像，可对应获得背景图像的拍摄位置所对应的室内坐标。

s404：接收用于更新的背景图像，用于更新的所述背景图像关联有与位置对应的室内坐标。

示例性的，在商场内的环境发生改变时，需要对背景图像进行更新，以减少出现背景图像匹配失败或错误的情况。用于更新的背景图像的获取与步骤s401中背景图像的获取方式一致，并且用于更新的背景图像可以是全部室内坐标对应的背景图像，还可以是根据商场内环境或布置情况选择部分室内坐标对应的背景图像。进一步的，在拍摄用于更新的背景图像时，对拍摄背景图像的位置所对应的室内坐标进行记录，并建立用于更新的背景图像与对应室内坐标的关联关系。

s405：根据用于更新的所述背景图像与室内坐标的关联关系，将所述背景库中关联有相同的室内坐标的所述背景图像更新为用于更新的所述背景图像。

具体的，在接收到用于更新的背景图像后，根据背景图像和室内坐标的关联关系，检索背景库中关联有相同室内坐标的背景图像，并将该背景图像替换为用于更新的背景图像，完成该室内坐标所关联的背景图像的更新。

s406：根据购物车摄像头拍摄的现场图像进行背景图像匹配生成匹配结果，不同的所述背景图像对应于商场内不同的位置。

s407：根据所述匹配结果生成对应信息，所述对应信息用于指示所述现场图像与匹配的所述背景图像的对应关系。

s408：根据所述对应信息和室内坐标的映射关系，确定购物车在商场的定位信息。

上述，在商场内的环境发生变化时，获取对应位置处用于更新的背景图像，并根据背景图像对应的室内坐标对相应位置的背景图像进行更新，提高购物车定位的准确性。

在上述实施例的基础上，图5为本申请实施例提供的基于图像识别的购物车定位装置的结构示意图。参考图5，本实施例提供的基于图像识别的购物车定位装置包括匹配模块51、对应信息生成模块52和定位模块53。

其中，匹配模块51，用于根据购物车摄像头拍摄的现场图像进行背景图像匹配生成匹配结果，不同的所述背景图像对应于商场内不同的位置；对应信息生成模块52，用于根据所述匹配结果生成对应信息，所述对应信息用于指示所述现场图像与匹配的所述背景图像的对应关系；定位模块53，用于根据所述对应信息和室内坐标的映射关系，确定购物车在商场的定位信息。

上述，通过购物车摄像头对购物车所在位置的现场图像进行拍摄，并根据现场图像与背景图像的匹配情况生成对应信息，并根据对应信息和室内坐标的映射关系确定购物车在商场内的定位信息，得到购物车在商场内的室内坐标，方便对购物车的位置进行跟进和管理，还可根据购物车在商场内的定位控制购物车上的显示器播放适用于当前位置的内容，优化用户体验。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，且该计算机设备可集成本申请实施例提供的基于图像识别的购物车定位装置。图6是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。参考图6，该计算机包括：输入装置63、输出装置64、存储器62以及一个或多个处理器61；所述存储器62，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器61执行，使得所述一个或多个处理器61实现如上述实施例提供的基于图像识别的购物车定位方法。其中输入装置63、输出装置64、存储器62和处理器61可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器62作为一种计算设备可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的基于图像识别的购物车定位方法对应的程序指令/模块(例如，基于图像识别的购物车定位装置中的匹配模块51、对应信息生成模块52和定位模块53)。存储器62可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器62可进一步包括相对于处理器61远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置63可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置64可包括显示屏等显示设备。

处理器61通过运行存储在存储器62中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的基于图像识别的购物车定位方法。

上述提供的基于图像识别的购物车定位装置和计算机设备可用于执行上述实施例提供的基于图像识别的购物车定位方法，具备相应的功能和有益效果。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的基于图像识别的购物车定位方法，该基于图像识别的购物车定位方法包括：退货端响应退货操作，对退货商品进行物品识别和重量检测，并生成物品识别信息和重量检测信息；服务端根据物品识别信息和重量检测信息确定退货商品信息，并将退货商品信息发送至用户端；用户端接收退货商品信息，并以第一显示方式在购物清单中显示退货商品信息；服务端响应确认操作，根据退货商品信息对用户的购物清单进行更新，并通知退货端退货操作完成。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如cd-rom、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如dram、ddrram、sram、edoram，兰巴斯(rambus)ram等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的基于图像识别的购物车定位方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的基于图像识别的购物车定位方法中的相关操作。

上述实施例中提供的基于图像识别的购物车定位装置、计算机设备及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的基于图像识别的购物车定位方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的基于图像识别的购物车定位方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。