折叠装置及电子设备的制作方法

本发明涉及折叠装置及电子设备，尤其涉及一种可弯折的折叠装置及电子设备。

背景技术：

随着显示器材的发展，现已出现了一种可弯折的电子屏，即柔性屏。柔性屏相对于传统的显示装置而言，具有可折叠、柔性等优点，广泛地受到消费者的青睐。由于柔性屏较为脆弱，在承受较大的拉伸力时容易发生损坏，因此如何设计补偿结构来减少或避免柔性屏在弯曲时发生损坏成为业界一直寻求解决的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种能防止柔性屏容易损坏的折叠装置，及设置有所述折叠装置的电子装置。

本发明提供一种折叠装置，包括可弯折铰链及与可弯折铰链滑动连接的滑动部，当可弯折铰链弯折时，滑动部可相对可弯折铰链滑动。

本发明还提供一种电子设备，包括柔性件、壳体及折叠装置，所述壳体包括第一框体及第二框体，所述折叠装置设置于所述第一框体与所述第二框体之间；所述折叠装置包括可弯折铰链及与可弯折铰链滑动连接的滑动部，当可弯折铰链弯折时，滑动部可相对可弯折铰链滑动。

本发明的电子设备的折叠装置包括可弯折铰链及与可弯折铰链滑动连接的滑动部。由于可弯折铰链在弯折时，滑动部可相对可弯折铰链滑动，因此当柔性屏连接于滑动部上时，柔性屏跟随可弯折铰链弯折的过程中可带动滑动部相对可弯折铰链滑动，从而减少或避免柔性屏在弯折时由于受到过大的拉伸力而发生损坏的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明其中一实施例中的电子设备的立体结构示意图。

图2是图1中的电子设备的柔性件、壳体及支撑件的立体分解示意图。

图3是图2中的电子设备的进一步的分解示意图。

图4是图1中的电子设备的另一视角的立体结构示意图。

图5是图4中的电子设备的壳体与折叠装置的立体结构分解示意图。

图6是图5中的折叠装置的部分立体结构分解示意图。

图7是图6中的折叠装置的另一视角的立体结构示意图。

图8是图7中的折叠装置的中部铰节与支撑铰节的立体结构分解示意图。

图9是图8中的中部铰节与支撑铰节的另一视角示意图。

图10是图6中的折叠装置的补偿机构的立体结构分解示意图。

图11是图10中的补偿机构的进一步立体结构分解示意图。

图12是图10中的补偿机构的另一视角的示意图。

图13是图12中的补偿机构的进一步立体结构分解示意图。

图14是图11中的xiv部分的放大图。

图15是图6中的折叠装置的转动机构的立体结构示意图。

图16是图15中的转动机构的另一视角的立体结构示意图。

图17是图15中的转动机构的立体结构分解示意图。

图18是图16中的转动机构的立体结构分解示意图。

图19是图6中的转动机构的立体结构组装示意图。

图20是图19中沿xx-xx线的剖视图。

图21是图19中沿xxi-xxi线的剖视图。

图22是图19中沿xxii-xxii线的剖视图。

图23是图1中的电子设备的折叠装置的弯折状态的立体示意图。

图24是本发明电子设备的折叠装置的弯折状态的立体示意图。

图25是图24中沿xxv-xxv线的剖视图。

图26是图24中沿xxvi-xxvi线的剖视图。

图27是图24中沿xxvii-xxvii线的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是暗示或指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请一并参阅图1至图5，本发明的其中一实施例中的电子设备100包括一壳体20、设置于壳体20上的一柔性件30，以及设置于壳体20与柔性件30之间的支撑件50。本实施例中，支撑件50为可弯折的支撑片。壳体20包括一第一框体21、一第二框体23及连接于第一框体21与第二框体23之间的一折叠装置24。支撑件50至少覆盖于铰链主体25上，柔性件30设置于第一框体21、支撑件50及第二框体23上。柔性件30设置有对应折叠装置24的一可折弯区域31，以及连接于可折弯区域31相对的两侧的两个非折弯区域33。折叠装置24用于支撑柔性件30的可折弯区域31，支撑件50及柔性件30随折叠装置24折弯或展平。折叠装置24包括一铰链主体25。铰链主体25可弯折而带动折叠装置24弯折。可选地，折叠装置24还可包括设置于铰链主体25的至少一转动机构26。所述铰链主体25包括若干铰节单元及一补偿机构253，若干所述铰节单元与补偿机构253连接，若干所述铰节单元转动机构可相对转动以实现铰链主体25的弯折或展平，使所述补偿机构进行补偿运动。由于在可弯折铰链弯折时，柔性件30可带动第二框体23相对折叠装置24或铰链主体25滑动，减少柔性件20在弯曲时所受到的拉伸力，从而减少或避免柔性件30发生损坏的情况。

可选地，折叠装置24为可弯折铰链，所述可弯折铰链可包括若干铰节单元，或者可包括若干铰节单元及设置于若干铰节单元至少一侧的连接件，或者可包括若干铰节单元及设置于若干铰节单元至少一侧的补偿机构。可选地，连接件可认为是一节铰节单元。可选地，补偿机构也可认为是一节铰节单元。可选地，所述可弯折铰链可包括若干铰节单元，若干铰节单元中的最外侧铰节单元可以包括连接件或者补偿机构。第一框体21与可弯折铰链为刚性连接，第二框体23与可弯折铰链为弹性连接。

如图6及图7所示，若干铰节单元包括位于中部的中部铰节250、可转动地连接于中部铰节250相对的两侧的支撑铰节251，以及可转动地连接于其中一支撑铰节251远离中部铰节250一侧的连接铰节252，补偿机构253可转动地连接于另一支撑铰节251远离中部铰节250的一侧。本实施例中，支撑件50覆盖补偿机构253的正面、铰链主体25的正面及第一框体21的正面，柔性件30为柔性屏，所述柔性屏的背面贴接于支撑件50的正面及第二框体23的正面。柔性屏可以为柔性显示屏或柔性触摸屏，或二者的组合。中部铰节250、支撑铰节251、连接铰节252及补偿机构253的同端通过铰接机构60转动地连接于一体，即中部铰节250相对的两侧分别转动地连接于两个支撑铰节251，其中一支撑铰节251背离中部铰节250的一侧转动地连接于连接铰节252，另一支撑铰节251背离中部铰节250的一侧转动地连接于补偿机构253。本实施例中，中部铰节250与每一支撑铰节251通过转轴连接；其中一支撑铰节251与连接铰节252也通过转轴连接，另一支撑铰节251与补偿机构253也通过转轴连接。

转动机构26设置于中部铰节250上，转动机构26包括设置于其相对两侧的两个第一连杆件266，补偿机构253包括滑动件及沿垂直于铰链主体25的弯折轴心线方向滑动地连接于所述滑动件的连接件255，其中一第一连杆件266背离中部铰节250的一端滑动地连接或抵持于连接件255，且第一连杆件266能带动连接件255转动；另一第一连杆件266背离中部铰节250的一端滑动地连接或抵持于连接铰节252。连接铰节252及补偿机构253均相对于中部铰节250转动，以带动对应的第一连杆件266及对应的支撑铰节251转动，使铰链主体25弯折或展平，以实现柔性件30的弯折或展平。可选地，所述滑动件包括安装框254，连接件255可滑动地连接于安装框254。第二框体23与所述滑动件滑动并联于第一框体21或可弯折铰链。所述滑动件可滑动设于连接件上。

当连接铰节252及补偿机构253均朝远离柔性件30的出光面的一侧转动时，带动对应的第一连杆件266及对应的支撑铰节251也朝远离柔性件30的出光面的一侧转动，以使折叠装置24弯折，从而实现柔性件30的可折弯区域31的弯折。当连接铰节252及补偿机构253均朝向柔性件30的出光面的一侧转动时，带动对应的第一连杆件266及对应的支撑铰节251也朝向柔性件30的出光面的一侧转动，以使折叠装置24展平，从而实现柔性件30的可折弯区域31的平展。

本实施例中，转动机构26的数量为两个，两个转动机构26分别设置于铰链主体25相对的两端，中部铰节250的数量为一个，支撑铰节251的数量为两个，连接铰节252及补偿机构253的数量均为一个；支撑件50为贴合于柔性件30的背面的钢片、液态金属片、塑胶片或其他具有弹性的片材；所述正面是指与所述柔性件30的出光面朝向一致的面，所述背面指背离所述出光面的面。

本实施例中，电子设备100例如是，但不局限于手机、平板电脑、显示器、液晶面板、oled面板、电视、智慧手表、vr头戴显示器、车载显示器等其它任何具有显示功能的产品和部件。

本发明的电子设备100的折叠装置24包括铰链主体25、设置于铰链主体25的至少一转动机构26，及设置于铰链主体25一侧的补偿机构253。铰链主体25的中部铰节250相对的两侧分别转动地连接于支撑铰节251，其中一支撑铰节251远离中部铰节250的一侧转动地连接于连接铰节252，另一支撑铰节251远离中部铰节250的一侧转动地连接于补偿机构253，且转动机构26相对两侧的第一连杆件266分别滑动地连接或抵接于连接铰节252及补偿机构253。当转动机构26的两个第一连杆件266分别随连接铰节252及补偿机构253朝一侧转动时，两个支撑铰节251也朝同侧转动，从而实现折叠装置24的弯折及展平，以使折叠装置24能够适应柔性件30弯曲要求。另外，仅在铰链主体25的一侧设置补偿机构253，且补偿机构253当作铰链主体25的其中一铰链节，使补偿机构253占用整机堆叠空间较少，有利于扩大整机内部空间，可以容纳更大容量的电池或其他尺寸更大或更多的电子器件，且能节省补偿机构253的元件数量，降低制造成本。

本实施例中，支撑件50是能弯曲的薄钢片，优选的，所述支撑件50是液态金属片。选用液态金属片作为支撑件50的原因在于液态金属片的耐磨性较佳。

在其他实施例中，支撑件50还可以是软质耐磨塑胶片、铁氟龙涂层、软质耐磨橡胶片或软质硅胶片等。

如图2及图3所示，支撑件50对应铰链主体25的正面开设若干连接槽52，每一连接槽52穿通支撑件50的正面及背面，若干连接槽52用于填充位于铰链主体25、支撑件50之间的胶体，以通过胶体将柔性件30与支撑件50可滑动地连接。本实施例中，支撑件50正对铰链主体25的一侧沿铰链主体25的弯折轴心线方向开设两排间隔的连接槽52，即每一排连接槽52沿铰链主体25的弯折轴心线方向延伸，每一连接槽52为条形孔，每一连接槽52沿垂直于铰链主体25的弯折轴心线方向延伸。

如图5所示，第一框体21与第二框体23之间围成用于收容铰链主体25的收纳槽210；第一框体21内设置有矩形的第一收容空间212，第一收容空间212用于收容电池等元件；第二框体23靠近收纳槽210的一侧相对的两端分别设置连接件230，连接件230面朝收纳槽210的一侧与收纳槽210连通，第二框体23的边缘与连接件230围成呈“凸”形的第二收容空间232，第二收容空间232用于安装电路主板等电子元件。第二框体23于每一连接件230内设置若干安装条234，每一安装条234上开设安装孔235。由于本发明的折叠装置24仅在一侧设置补偿机构253，补偿机构253连接于第二框体23的两个连接件230，因此，第一框体21内无需设置连接件，能扩大第一框体21的第一收容空间212的空间，以增大电池空间，便于安装大容量的电池，增长电子设备100的续航时间。

请一并参阅图8及图9，中部铰节250为条状，其包括一固定条2501，固定条2501包括横截面呈圆弧形的正面2500及背离正面2500的背面，固定条2501背面的中部设置点胶部2502，固定条2501背面相对的两端分别设有安装部2503，两个安装部2503用于安装两个转动机构26。中部铰节250开设若干点胶孔，若干所述点胶孔沿中部铰节的长度方向间隔排列，每一点胶孔穿通中部铰节250的正面2500及背面，胶体自中部铰节250的背面填充至点胶孔内后粘接支撑件50的背面。具体地，点胶部2502沿中部铰节250的长度方向延伸，点胶部2502上开设设若干点胶孔，若干点胶孔沿点胶部2502的长度方向间隔排列，每一点胶孔包括位于点胶部2502的背面的点胶口2504及位于点胶部2502的正面2500并连通所述点胶口2504的连接口2505。每一点胶孔的点胶口2504为方形口、圆形口、多边形口等，每一点胶孔的连接口2505为条形口、腰形口或椭圆形口等；本实施例中，点胶部2502上开设有五个点胶孔，每一点胶孔的点胶口2504为方形口，点胶孔的连接口2505为条形口，每一连接口2505沿中部铰节250的长度方向延伸。整机弯折时，支撑件50相对铰链主体25滑动，使得胶体被拉伸而维持拉住支撑件50的状态。

每一安装部2503包括凸设于固定条2501的背面靠近点胶部2502处的定位柱2506，中部铰节250的背面于定位柱2506相对的两侧分别开设固定孔2507，中部铰节250的背面相对的两端也分别开设间隔的两个固定孔2507。中部铰节250的背面相对的两端也分别开设点胶孔，优选的，所述点胶孔位于对应的两个固定孔2507之间；中部铰节250相对的两端面分别凸设卡接块2508。

每一支撑铰节251为条状，支撑铰节251包括横截面为圆弧形的正面2510及背离正面2510的背面。支撑铰节251开设若干点胶孔，若干所述点胶孔沿支撑铰节251的长度方向间隔排列，每一点胶孔穿通支撑铰节251的正面2510及背面，胶体自支撑铰节251的背面填充至点胶孔后粘接支撑件50的背面。具体地，支撑铰节251的中部设置点胶部2512，点胶部2512沿支撑铰节251的长度方向延伸，点胶部2512上开设若干点胶孔，若干所述点胶孔沿点胶部2512的长度方向间隔排列，每一点胶孔包括位于点胶部2512的背面的点胶口2514及位于点胶部2512的正面2510并连通所述点胶口2514的连接口2515。每一点胶孔的点胶口2514为方形口、圆形口、多边形口等，每一点胶孔的连接口2515为条形口、腰形口或椭圆形口等；本实施例中，点胶部2512上开设有五个点胶孔，每一点胶孔的点胶口2514为方形口，点胶孔的连接口2515为条形口，每一连接口2515沿中部铰节250的长度方向延伸。

每一支撑铰节251的背面于点胶部2512相对的两端分别设置圆弧形的导滑片2516，每一导滑片2516朝中部铰节250弯折，导滑片2516的轴心线与支撑铰节251与中部铰节250之间的旋转轴心线重合。每一支撑铰节251的点胶部2512背离中部铰节250的一侧相对的两端分别设置凸块2511，凸块2511背面开设避位孔25110。每一支撑铰节251的正面2510相对的两侧分别开设卡接槽2517，支撑铰节251于每一卡接槽2517的底面开设有固定孔2518。每一支撑铰节251的背面于每一卡接槽2517与导滑片2516之间开设收纳槽2519，收纳槽2519用于收纳部分铰接机构60。

如图6及图7所示，连接铰节252为条状，连接铰节252包括正面2520及背离正面2520的背面，连接铰节252的正面2520相对的两端分别开设卡接槽2521，连接铰节252于每一卡接槽2521的底面开设固定孔2522。连接铰节252面朝支撑铰节251的侧面开设对应支撑铰节251的两个凸块2511的插接孔2523，连接铰节252的背面靠近每一插接孔2523处设置延伸块2525。连接铰节252开设对应两个转动机构26同侧的两个第一连杆件266的第一导滑槽2527。

请一并参阅图10至图14，补偿机构253的安装框254包括条形的安装板2541及设置于安装板2541远离中部铰节250一侧的抵顶片2542，安装板2541与抵顶片2542围成收容空间2543，连接件255滑动地设置于收容空间2543内，抵顶片2542用于防止连接件255脱离安装框254。安装板2541相对的两端分别设置连接片2545，抵顶片2542与两个连接片2545位于安装板2541的同一侧，每一连接片2545沿垂直于安装板2541的长度方向向外延伸。每一连接片2545上开设有条形的连接孔2546，每一连接孔2546沿垂直于安装板2541的长度方向延伸。连接件255与安装框254之间通过导滑槽与对应的导条配合连接，所述导滑槽及所述导条沿垂直于安装板2541的长度方向延伸，即连接件255与安装框254之间设置有至少一导滑槽及滑动地插设于所述导滑槽内的至少一导条。本实施例中，安装框254于收容空间2543内设置间隔的两个导条2547，每一导条2547沿垂直于安装板2541的长度方向延伸，每一导条2547的端部开设连接孔2548。连接件255包括位于其中部的固定件256及位于固定件256相对的两端的两个连接件257，两个连接件257分别连接于固定件256相对的两端，以构成条形状的连接件255。固定件256相对的两端面分别设置二连接柱2561，固定件256的每一端面于两个连接柱2561之间开设安装孔2562，安装孔2562设置有弹性件2563及抵接块2564，所述抵接块2564的一端抵顶于弹性件2563的端部，抵接块2564的另一端外露出固定件256的端面。本实施例中，弹性件2563为弹簧。固定件256的背面相对的两端分别间隔设置两定位槽2565，固定件256于每一定位槽2565的底面开设定位孔。本实施例中，固定件256面朝安装框254的侧面开设对应安装框254的两个导条2547的导滑槽2566，导滑槽2566沿垂直于连接件255的长度方向延伸，每一导条2547可滑动地插设于滑槽2566内。固定件256的背面开设连通导滑槽2566的条形孔2567，条形孔2567沿导滑槽2566的长度方向延伸，当导条2547插设于导滑槽2566内后，条形孔2567正对导条2547的连接孔2548。

连接件255与所述滑动件通过第一弹性件弹性连接。具体地，连接件255与安装框254之间设置有若干第一弹性件2560，若干第一弹性件2560弹性抵持于连接件255与安装框254之间。连接件255开设收容槽2568。可选地，收容槽2568包括收容滑动件的第一槽及收容第一弹性件2560的第二槽(即收纳槽)。可选地，第一槽与第二槽连通。可选地，第一槽贯通连接件的侧面，第二槽贯通连接件的侧面。连接件上还可设有第二弹性件2570，第二弹性件2570位于收容槽2568之外。可选地，第二弹性件2570位于收容槽2568的第一槽下方。可选地，连接件收容槽2568的第二槽的数量可以为多个，若干所述第一弹性件2560分别插设于若干收容槽2568的第二槽内。当连接件255与安装框254装配后，每一第一弹性件2560的其中一端部抵顶所述安装框254的抵顶片2542，另一端抵顶与抵顶片相对设置的连接件255的第二槽的侧壁，条形孔靠近第二槽。本实施例中，第一弹性件2560为弹簧。可选地，收容槽还包括在二相邻的第二槽之间开设的第三槽。可选地，第三槽包括导滑槽2566。固定件256的正面于每一导滑槽2566相对的两侧分别开设收容槽2568的第二槽，每一收容槽2568收纳第一弹性件2560，第一弹性件2560的一端抵顶于收容槽2568的端面，另一端延伸超出固定件256的侧面。当然，第一弹性件2560的另一端也可不必延伸超出固定件256的侧面，而是可以收容在固定件256的侧面范围以内。固定件256背离安装框254的一侧相对的两端分别凸设延伸块2569，固定件256背离第一弹性件2560的侧面邻近两个延伸块2569处分别开设插接孔。

每一连接件257靠近固定件256的一端设置连接片2571，连接片2571上开设通孔。每一连接件257面朝固定件256的端面开设定位槽2572及位于定位槽2572相对两端的卡接孔。每一连接件257远离固定件256的一端开设卡接槽，连接件257于每一卡接槽的底面开设若干固定孔2574。连接件257一侧的端部朝外垂直延伸一凸耳2575，凸耳2575沿其延伸方向开设用于收纳滑动部的滑槽2576。每一连接件257对应第一连杆件266开设第一导滑槽2527，第一连杆件266滑动地插设于第一导滑槽2527内。每一连接件257背离凸耳2575的一侧面开设连通于滑槽2576的第二导滑槽2578，连接件257于第二导滑槽2578与对应的滑槽2576之间设置第一定位面2579，第一定位面2579沿倾斜于连接件257的长度方向或滑动部的滑动方向延伸；连接件257于第二导滑槽2578与对应的滑槽2576之间还设置连接于第一定位面2579的第二定位面2573，第二定位面2573平行于连接件257的长度方向。

可选地，滑动部包括滑板258，滑动部位于第二框体23与可弯折铰链之间；所述滑动部嵌设于第二框体23内；所述滑动件与滑动部沿电子装置100的厚度方向叠设；所述滑动件与滑动部部分错开；所述滑动件与滑动部通过锁固件滑动连接；当可弯折铰链弯折时，所述滑动件可相对所述滑动部滑动。所述滑动件相对可弯折铰链的滑动距离小于第二框体23或滑动部相对可弯折铰链的滑动距离。

连接件255与第二框体23通过第二弹性件2570弹性连接。连接件255背离中部铰节250的一侧设置若干第二弹性件2570，每一第二弹性件2570的一端连接于连接件255，另一端穿过安装框254抵顶第二框体23。具体地，连接件255背离中部铰节250的一侧设置若干定位柱，若干第二弹性件2570分别定位于若干所述定位柱上。本实施例中，每一连接件257于凸耳2575相对的两侧分别设置一个第二弹性件2570，第二弹性件2570为弹簧，连接件257设置有凸耳2575的一侧面凸设定位柱，第二弹性件2570的一端卡接于定位柱。

可选地，滑动部包括两个滑板258。两个滑板258分别可滑动地设置于两个连接件257的滑槽2576内。一连接片259盖设于每一滑板258。每一滑板258呈矩形板，滑板258上开设若干通孔2581。滑板258的一端面凸设一凸片2583，凸片2583上开设连接孔2585。凸片2583可活动地连接于条形的一定位片2586，定位片2586的一端开设旋转孔2587，定位片2586相对的另一端沿其长度方向开设条形槽2588。定位片2586相对的两端分别设置圆角面，定位片2586相对的两侧为相互平行的侧面2589。连接片259用于固定连接于连接件255并覆盖于滑板258，连接片259上沿滑板258的滑动方向开设导槽2591，连接片259的中部开设收纳孔2593，连接片259的四周开设若干通孔2595。

请一并参阅图15至图18，每一转动机构26包括两个间隔平行的连接轴261、分别套设于两个连接轴261的中部的两个第一连杆件266、套设于两个连接轴261的第一定位件263及第二定位件264、套设于其中一连接轴261上的第二连杆件267、设置于两个连接轴261一端的连接件268及锁固件269。每一第一连杆件266包括套设于连接轴261中部的套筒2661及设置于套筒2661外周面的连杆2663，连杆2663沿套筒2661的径向延伸。套筒2661可转动连接于连接轴261上，也可固定连接于连接轴261上。套筒2661的外周面背离连杆2663的一侧凸设防反折条2665，防反折条2665沿连接轴261的轴向方向延伸。第一定位件263包括定位板2631、设置于定位板2631一侧的中部的延伸板2633，及设置于延伸板2633远离定位板2631一端的连接片2635；定位板2631、延伸板2633及连接片2635围成定位空间2636；定位板2631相对的两端面圆弧处理。定位板2631于延伸板2633相对的两侧沿连接轴261的轴向分别开设轴孔2632，连接片2635的中部开设连接孔2637。第二定位件264为腰形块，即第二定位件264相对的两端圆弧处理，第二定位件264沿连接轴261的轴向开设两轴孔2642及一连接孔2644，两个轴孔2642位于第二定位件264相对的两侧，连接孔2644位于两个轴孔2642之间。第二连杆件267包括套设于连接轴261的套筒2671、设置于套筒2671外周面的连杆2673，及设置于连杆2673远离套筒2671一端的连接柱2675。套筒2671可转动连接于连接轴261，也可固定连接于连接轴261。连杆2673沿套筒2671的径向延伸，连接柱2675沿垂直于连杆2673的长度方向延伸。连接柱2675的延伸方向可为连杆2673的厚度方向。连接件268包括概呈矩形的连接块2681及设置于连接块2681一端的连接片2683，连接块2681远离连接片2683的一侧开设卡接孔2684及通孔2685，连接片2683上开设通孔2686。连接块2681靠近连接片2683的端面于所述连接片2683相对的两侧分别开设圆弧形的导槽2687，导槽2687与对应的导滑片2516的圆弧相同，即导滑片2516可滑动地插入对应的导槽2687内。连接块2681背离连接片2683的端面相对的两侧分别开设连接孔2688。

铰接机构60包括第一铰接件61、可转动地连接于第一铰接件61相对的两侧的两个第二铰接件63，及可转动地连接于每一第二铰接件63远离第一铰接件61一侧的第三铰接件65。第一铰接件61包括第一挡片611及凸设于第一挡片611一侧的连接条613，连接条613远离第一挡片611的一端设置连接片615，连接片615开设通孔616。连接条613远离第一挡片611的一端于连接片615相对的两侧分别开设轴孔617，连接条613靠近第一挡片611处开设通孔618。每一第二铰接件63包括可转动地连接于第一铰接件61与第三铰接件65之间的第二挡片631，及凸设于第二挡片631一侧的连接条633，连接条633上开设有通孔635。每一第三铰接件65包括可转动地连接于对应的第二挡片631远离第一铰接件61一侧的第三挡片651，及凸设于第三挡片651一侧的连接片653，连接片653上开设有通孔655。

组装每一转动机构26时，将两个第一连杆件266的套筒2661分别套接于两个连接轴261的中部；将两个连接轴261的一端分别插入第一定位件263的轴孔2632内，两个第一连杆件266的套筒2661收容于第一定位件263的定位空间2636内；将第二定位件264套接于两个连接轴261远离第一定位件263的一端，直至第二定位件264抵接于第一定位件263的连接片2635，此时，第二定位件264的连接孔2644正对连接片2635上的连接孔2637，两个第一连杆件266的套筒2661被夹持于第一定位件263的定位板2631与第二定位件264之间；将锁固件269插入第二定位件264的连接孔2644锁固于连接片2635的连接孔2637；将第二连杆件267的套筒2671套接于连接轴261靠近第一定位件263一端；将邻近第二连杆件267一端的两个连接轴261的端部分别插入第一铰接件61的两个轴孔617内；将连接件268套接于两个连接轴261靠近第二定位件264的一端。此时，第一连杆件266及第二连杆件267连接于对应的连接轴261，当第一连杆件266转动至展平状态时，第一连杆件266的防反折条2665抵接第一定位件263，以防止第一连杆件266进一步转动。

可以理解地，两个连接轴261上可进一步设置联动装置，用来带动二连接轴261同步转动，优选用来带动二连接轴261同步反向转动。联动装置可以包括固定套设于每一连接轴261上的齿轮，每根连接轴261的齿轮与另一根连接轴261的齿轮啮合，当其一根连接轴261转动时，带动其齿轮转动，齿轮的转动带动另一齿轮沿反方向转动，进而带动另一个连接轴261沿反方向转动，起到联动效果。当然，联动装置并不限于齿轮，还可以是其他类型的联动结构，比如每根连接轴261上形成凸点，二连接轴261之间设置可以沿连接轴261的轴向滑动的滑动块，滑动块上开设沿连接轴261轴向倾斜延伸的二滑槽，各凸点设于相应滑槽内，其中一根连接轴261转动时其凸点在滑槽内滑动而带动滑动块滑动，滑动块再带动另一根连接轴261的凸点滑动，使另一根连接轴261同步转动。应当理解地。本发明并不限于上述两种类型的联动装置，只要是能带动两根连接轴同步转动的结构均可适用。

请一并参阅图6-图7及图10-图14，组装补偿机构253时，将两个连接件257分别连接于固定件256相对的两端，使每一连接件257的连接片2571插入固定件256对应的定位槽2565内，固定件256两端的连接柱2561分别插入对应的卡接孔内，且两个抵接块2564分别插入两个连接件257的定位槽2572内，若干锁固件分别穿过连接片2571上的通孔锁固于对应的定位槽2565底面的定位孔内；将安装框254与连接件255配合安装，使安装框254的两个导条2547分别滑动地插入连接件255的两个导滑槽2566内，且若干第一弹性件256被弹性夹持于连接件255与安装框254的抵顶片2542之间，若干第二弹性件2570外露出抵顶片2542；两个锁固件分别穿过固定件256的两个条形孔2567锁固于对应的导条2547的连接孔2548内。锁固件可于条形孔2567内沿条形孔2567的长度方向滑动。条形孔2567的内侧壁面形成有内凸的环形台阶，锁固件上套设有垫片，垫片的直径大于环形台阶所围设出的长条形槽孔的宽度，垫片收容于条形孔2567内并滑动抵持于台阶顶面。锁固件与垫片用于将安装框254与连接件255在厚度方向上拉住，防止二者脱离。安装框254相对于连接件255可沿条形孔2567滑动。若干锁固件分别穿过安装框254的连接片2545的连接孔2546锁固于滑板258上。锁固件可跟随滑板258沿着连接孔2546的长度方向滑动。将两个定位片2586分别连接于两个滑板258，每一定位片2586的条形槽2588正对相应的滑板258的连接孔2585，两个连接件分别插入两个滑板258的连接孔2585及对应的条形槽2588内。将两个滑板258分别可滑动地插入两个连接件257的滑槽2576内，两个定位片2586分别放置于滑槽2576与第二导滑槽2578围成的空间内。

请一并参阅图6-图22，组装折叠装置24时，安装两个转动机构26至中部铰节250上，具体地，将两个转动机构26分别放置于中部铰节250的两个安装部2503上，使每一安装部2503的定位柱2506卡接于对应的转动机构26的连接件268的卡接孔2684内，中部铰节250相对两端的卡接块2508分别卡接于两个铰接机构60的第一铰接件61，且连接块2681的通孔2685、连接片2683的通孔2686、连接条613上的通孔618及连接片615上的通孔616分别正对中部铰节250的固定孔2507，若干锁固件分别是插入通孔2685、2686、618及616锁固于对应的固定孔2507内，以安装两个转动机构26及两个铰接机构60于中部铰节250相对的两端。

将两个支撑铰节251分别置于中部铰节250相对的两侧，使每一支撑铰节251的两个导滑片2516分别可滑动地插入两个转动机构26对应的导槽2687内，每一支撑铰节251相对的两端分别搭接于两个铰接机构60对应的第二铰接件63，即每一铰接机构60的第二铰接件63的连接条633分别插入对应的支撑铰节251的卡接槽2517内，且每一连接条633的通孔635正对支撑铰节251对应的固定孔2518，若干锁固件插入通孔635锁固于对应的固定孔2518内，使两个支撑铰节251相对于中部铰节26可转动地连接于两个铰接机构60之间。此时，每一支撑铰节251的导滑片2516可滑动地插接于对应的导槽2687内。

将连接铰节252放置于远离第二连杆件267的支撑铰节251的一侧，同侧的两个第一连杆件266分别可滑动地插入连接铰节252的两个第一导滑槽2527内，使所述支撑铰节251的两个凸块2511分别正对连接铰节252的两个插接孔2523，连接铰节252的两个延伸块2525分别对应支撑铰节251的两个避位孔25110，连接铰节252相对的两端分别搭接于两个铰接机构60对应的第三铰接件65，即每一铰接机构60同侧的第三铰接件65的连接片653分别插入连接铰节252对应的卡接槽2521内，且每一连接片653的通孔655正对连接铰节252对应的固定孔2522，若干锁固件插入通孔655锁固于对应的固定孔2522内。此时，支撑铰节251的两个凸块2511可滑动地插设于对应的两个插接孔2523内，连接铰节252的两个延伸块2525能滑动地插入对应的避位孔25110内。

将补偿机构253放置于靠近第二连杆件267的支撑铰节251的一侧，同侧的两个第一连杆件266及两个第二连杆件267分别可滑动地插入补偿机构253的两个第一导滑槽2527及两个第二导滑槽2578内，且每一第二连杆件267的连接柱2675分别可转动地插接于对应的旋转孔2587内。抵接块2564抵接于第一连杆件266的侧面，用于在弹性件2560的弹力作用下对第一连杆件266施加阻尼力。具体地，抵接块2564沿垂直于第一连杆件266的滑动方向抵接于第一连杆件266的侧面。当折叠装置24弯折时，第一连杆件266相对连接件257沿垂直于连接轴261的轴向方向滑动，抵接块2564弹性抵持于第一连杆件266而对第一连杆件266产生摩擦力，使得折叠装置24在弯折过程中具有一定的阻尼，提升整机弯折的手感。所述支撑铰节251的两个凸块2511分别正对补偿机构253的两个插接孔，补偿机构253的两个延伸块2569分别对应支撑铰节251的两个避位孔25110，补偿机构253相对的两端分别搭接于两个铰接机构60对应的第三铰接件65，即铰接机构60同侧的第三铰接件65的连接片653分别插入补偿机构25对应的卡接槽内，且每一连接片653的通孔655正对补偿机构253对应的固定孔2574，若干锁固件插入通孔655锁固于对应的固定孔2574内。此时，支撑铰节251的两个凸块2511可滑动地插设于补偿机构25对应的两个插接孔内，补偿机构25的两个延伸块2569能滑动地插入对应的避位孔25110内。将两个连接片259覆盖于两个滑板258的背面，连接柱2675的端部可滑动地收容于导槽2591内，插设于滑板258的连接孔2585及对应的定位片2586的条形槽2588内的连接件正对连接片259的收纳孔2593，若干锁固件分别穿过连接片259的通孔2595连接于对应的连接件257。可选地，收纳孔2593的直径大于插设于滑动板的连接孔的连接件的直径，使得连接件可在收纳孔内自由滑动。

此时，如图18所示，两个相对的铰接机构60将连接铰节252、补偿机构253、两个支撑铰节251及中部铰节250铰接于一体，具体地，连接铰节252及补偿机构253分别与对应的两个支撑铰节251铰接，两个支撑铰节251远离连接铰节252及补偿机构253的一侧分别与中部铰节250相对的两侧之间铰连。

请一并参阅图1至图5，将安装完成的折叠装置24置于第一框体21与第二框体23之间的收纳槽210内，使补偿机构253的两个凸耳2575分别收容于第二框体23的连接件230内，每一滑板258的通孔2581分别对应安装条234的安装孔235，若干锁固件分别插入滑板258的通孔2581锁固于对应的安装孔235内，使两个滑板258分别固定连接于第二框体23，第二弹性件2570被夹持于连接件255与第二框体23之间，连接件255可相对于滑板258滑动；连接铰节252固定连接于第一框体21。将支撑件50覆盖于折叠装置24的正面与第一框体21的正面。支撑件50的一侧固定于第一框体21，另一侧固定于安装框254。可弯折铰链或可弯折铰链的连接件可相对安装框254滑动。可选地，第一弹性件2560可被预压缩于安装框254与连接件230之间。中部铰节250上对应的连接口2505及相邻的支撑铰节251上对应的连接口2515通过点胶与支撑件50连接。具体地，通过点胶设备将胶体分别点胶至中部铰节250的点胶口2504及支撑铰节251的点胶口2514内，每一点胶口2504内的胶体填充至对应的连接口2515而与支撑件50的背面粘接，以使支撑件50与折叠装置24连接。支撑件50与第一框体21的正面固定连接。柔性件30的两个非折弯区域33的背面分别固定于第一框体21上方的部分支撑件50及第二框体23上，将柔性件30的可折弯区域31的背面可滑动地覆盖于折叠装置24上方的另一部分支撑件50。可选地，第二弹性件2570可被预压缩于补偿机构253与第二框体23之间。支撑件50的连接槽52的胶体粘接于柔性件30的可折弯区域31的背面。此时，柔性件30的背面固定于第一框体21、第二框体23上，柔性件30的可折弯区域31可随折叠装置24的弯折而弯曲，补偿机构253向远离折叠装置24的方向抵推柔性件30，使柔性件30一直处于绷紧状态，防止柔性件30拱起而损坏。当柔性件30处在展平状态时，每一定位片2586的其中一侧面2589定位贴合于对应的第一定位面2579，使折叠装置24保持展平状态。

请一并参阅图23至图27，弯折电子设备100时，对电子设备100的第一框体21及第二框体23施加折弯的力，使连接于第一框体21和第二框体23上的连接铰节252及补偿机构253朝相互邻近的方向转动，转动机构实现折叠装置24的折弯。具体地，对第一框体21及第二框体23一并施加折弯的力，第一框体21带动连接铰节252及第二框体23带动补偿机构253相对于支撑铰节251朝远离柔性件30的一侧转动；其中一支撑铰节251的两个凸块2511滑动地插入连接铰节252的两个插接孔2523内，且连接铰节252的两个延伸块2525滑动地插入所述其中一支撑铰节251的避位孔25110。所述其中一支撑铰节251相对于中部铰节250朝远离柔性件30的一侧转动，所述其中一支撑铰节251的导滑片2516滑动地插入对应的导槽2687内。另一支撑铰节251的两个凸块2511滑动地插入补偿机构253的两个插接孔内，且补偿机构253的两个延伸块2569滑动地插入所述另一支撑铰节251的避位孔25110。所述另一支撑铰节251相对于中部铰节250朝远离柔性件30的一侧转动，所述另一支撑铰节251的导滑片2516滑动地插入对应的导槽2687内。同时，连接铰节252及补偿机构253带动两个转动机构26对应的第一连杆件266及第二连杆件267转动，使第一连杆件266沿对应的第一导滑槽2527、2577滑动，第二连杆件267沿对应的第二导滑槽2578滑动，第二连杆件267滑动地抵推定位片2586转动使定位片2586脱离与第一定位面2579的贴合，第二连杆件267的末端与滑板258的相对的侧面由分离逐渐靠近直至抵持，以定位折叠装置24呈折弯状态，柔性件30的可折弯区域31随折叠装置24弯折，直至第一框体21与第二框体23的背面贴接。当折叠装置24再度展开时，第二连杆件267的末端逐渐远离滑板258的侧面而相互分离，定位片2586的侧面由与第一定位面2579分离的状态逐渐靠近第一定位面2579直至相互抵持。由于在展开状态定位片2586的侧面抵持于第一定位面2579，在弯折状态第二连杆件267的末端抵持于滑板258的侧面，使得第二框体23在展开状态及弯折状态均被限位住，减少或避免由于受到侧面冲击(比如跌落)而发生溃缩的情况。当然，在其他实施方式当中，第二框体23也可仅在弯折状态或展开状态被限位住，相应的结构也可做简化。

可选地，在弯折过程中，安装框254相对可弯折铰链滑动，第二框体23相对可弯折铰链滑动。可选地，安装框254相对可弯折铰链朝第一框体21的方向或可弯折铰链的方向滑动，第二框体23相对可弯折铰链朝第一框体21的方向或可弯折铰链的方向滑动。可选地，第二框体23相对可弯折铰链的滑动距离大于安装框254相对可弯折铰链的滑动距离。可选地，第二框体相对可弯折铰链靠近第二框体的铰节单元滑动。安装框相对可弯折铰链靠近安装框的铰节单元滑动。可选地，第二框体相对可弯折铰链的连接件滑动。安装框相对可弯折铰链的连接件滑动。可选地，第二框体相对可弯折铰链的连接件的滑动距离大于安装框相对可弯折铰链的连接件的滑动距离。在展平过程中，安装框254相对可弯折铰链滑动，第二框体23相对可弯折铰链滑动。可选地，安装框254相对可弯折铰链背离第一框体21的方向或可弯折铰链的方向滑动，第二框体23相对可弯折铰链背离第一框体21的方向或可弯折铰链的方向滑动。可选地，第二框体23相对可弯折铰链的滑动距离大于安装框254相对可弯折铰链的滑动距离。可选地，第二框体相对可弯折铰链靠近第二框体的铰节单元滑动。安装框相对可弯折铰链靠近安装框的铰节单元滑动。可选地，第二框体相对可弯折铰链的连接件滑动。安装框相对可弯折铰链的连接件滑动。可选地，第二框体相对可弯折铰链的连接件的滑动距离大于安装框相对可弯折铰链的连接件的滑动距离。

可选地，第二框体23和安装框254滑动并联于可弯折铰链。即第二框体23相对可弯折铰链的滑动不依赖于安装框254，安装框254相对可弯折铰链的滑动也不依赖于第二框体23。可选地，第二框体23和安装框254通过各自的弹性件2563滑动并联于可弯折铰链。

此时，折叠装置24完成弯折，柔性件30随折叠装置24实现弯折，使连接铰节252的上表面、支撑铰节251的上表面、中部铰节250的上表面及补偿机构253的上表面相互连接形成拱形的弧面，以方便贴合支撑件50。电子设备100在弯折的过程中，第一弹性件2560被进一步压缩抵推安装框254的抵顶片2542，第二弹性件2570被进一步压缩抵推第二框体23，使柔性件30一直处于绷紧状态，防止柔性件30拱起而损坏；另外，连接件255可相对于第二框体23滑动，安装框254可相对于连接件255滑动。

当需要展平电子设备100时，向外拉开第一框体21及第二框体23，使连接于第一框体21上的连接铰节252和第二框体23上的补偿机构253朝相互远离的方向转动。具体地，对电子设备100的第一框体21及第二框体23施加向外拉开的力，使连接于第一框体21的连接铰节252和连接于第二框体23的补偿机构253朝相互远离的方向转动，其中一支撑铰节251的两个凸块2511滑动地脱离连接铰节252的两个插接孔2523，且连接铰节252的两个延伸块2525滑动地脱离所述其中一支撑铰节251的避位孔25110，所述其中一支撑铰节251相对于中部铰节250朝向柔性件30的一侧转动，支撑铰节251的导滑片2516于对应的导槽2687内向外滑动；另一支撑铰节251的两个凸块2511滑动地脱离补偿机构253的两个插接孔内，且补偿机构253的两个延伸块2569滑动地脱离所述另一支撑铰节251的避位孔25110，所述另一支撑铰节251相对于中部铰节250朝向柔性件30的一侧转动，支撑铰节251的导滑片2516于对应的导槽2687向外滑动。同时，连接铰节252及补偿机构253带动两个转动机构26对应的第一连杆件266及第二连杆件267朝向柔性件30转动，使第一连杆件266沿对应的第一导滑槽2527、2577滑动，第二连杆件267沿对应的第二导滑槽2578滑动，第二连杆件267滑动地拉动定位片2586转动使定位片2586转动至侧面2589定位贴合于第一定位面2579，以定位折叠装置24呈水平状态，柔性件30的可折弯区域31随折叠装置24展平。此时，每一第二连杆件267的防反折条2665抵接对应的连接条613，以防止第二连杆件267进一步沿展开方向转动，从而防止柔性件30反折损坏。

第一弹性件2560及第二弹性件2570在可弯折铰链展开及弯折时均被压缩，第一弹性件2560在可弯折铰链展开时的压缩程度小于第一弹性件2560在可弯折铰链时的压缩程度，第二弹性件2570在可弯折铰链展开时的压缩程度小于第二弹性件2570在可弯折铰链时的压缩程度。可弯折铰链弯折时，第二弹性件2570的压缩量大于第一弹性件2560的压缩量。可弯折铰链弯折时，柔性件30与支撑件50于对应第一框体21的位置相对固定，于对应可弯折铰链的位置相对滑动。

以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。