1.一种用于计算拍摄对象的运动轨迹的方法,包括:
利用一个影像模块,获取关于所述拍摄对象的至少三个图像的步骤;以及
参照所获取的所述至少三个图像,基于至少三个位置的各位置和经过配置有所述一个影像模块的位置的至少三条虚拟线,来计算所述拍摄对象的运动轨迹的步骤,所述至少三个位置是在背景上以所述一个影像模块的视点为基准投射所述拍摄对象来确定的。
2.根据权利要求1所述的用于计算拍摄对象的运动轨迹的方法,其中,
在所述图像获取步骤中,所述至少三个图像是按照规定的时间或规定帧的间隔获取的。
3.根据权利要求1所述的用于计算拍摄对象的运动轨迹的方法,其中,
计算所述运动轨迹的步骤包括确定至少两个由所述至少三条虚拟线中的任意两条构成的虚拟线对的步骤。
4.根据权利要求3所述的用于计算拍摄对象的运动轨迹的方法,其中,
所述运动轨迹计算步骤基于与图像获取时间间隔相关的信息来执行,所述图像获取时间间隔是与所述至少两个虚拟线对相对应的。
5.根据权利要求1所述的用于计算拍摄对象的运动轨迹的方法,其中,
所述方法还包括将计算出的所述拍摄对象的所述运动轨迹内特定的坐标之间的距离按照与所述特定的坐标相对应的所述一个影像模块的拍摄时间间隔进行划分,来计算所述拍摄对象的运动速度的步骤。
6.一种存储介质,是非易失性计算机可读取的存储介质,
存储有用于执行权利要求1所述的方法的计算机程序。
7.一种用于计算拍摄对象的运动轨迹的系统,其中,包括:
一个影像模块;
图像获取部,利用所述一个影像模块获取关于所述拍摄对象的至少三个图像;以及
轨迹计算部,参照所获取的所述至少三个图像,基于至少三个位置的各位置和经过配置有所述一个影像模块的位置的至少三条虚拟线,来计算所述拍摄对象的运动轨迹的步骤,所述至少三个位置是在背景上以所述一个影像模块的视点为基准投射所述拍摄对象来确定的。
8.根据权利要求7所述的用于计算拍摄对象的运动轨迹的系统,其中,
在所述图像获取部中,所述至少三个图像是按照规定的时间或规定帧的间隔获取的。
9.根据权利要求7所述的用于计算拍摄对象的运动轨迹的系统,其中,
所述轨迹计算部确定至少两个由所述至少三条虚拟线中的任意两条构成的虚拟线对。
10.根据权利要求9所述的用于计算拍摄对象的运动轨迹的系统,其中,
所述轨迹计算部利用关于图像获取时间间隔的信息,所述图像获取时间间隔是与所述至少两个虚拟线对相对应的。
11.根据权利要求7所述的用于计算拍摄对象的运动轨迹的系统,其中,
所述轨迹计算部将计算出的所述拍摄对象的所述运动轨迹内特定的坐标之间的距离按照与所述特定的坐标相对应的所述一个影像模块的拍摄时间间隔进行划分,来计算所述拍摄对象的运动速度。