货箱监控方法、装置和存储介质与流程

本发明涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种货箱监控方法、装置和存储介质。

背景技术：

通常在高速公路上行驶的货车，由于速度比较快极易发生货箱遗落的情况，而遗落的货箱在高速公路上会严重影响道路通行，导致后面的车辆紧急避让，极易造成重大交通事故。因此，当货车遗落货箱时，能够及时处理遗落的货箱，对整个交通安全来讲亟为重要。

然而，目前还没有针对高速路上货箱的具体监控方案。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种货箱监控方法、装置和存储介质，实现对车辆上的货箱进行监控，不仅避免了交通事故的发生，同时避免财产丢失。

第一方面，本发明实施例提供一种货箱监控方法，包括：

获取目标车辆在行驶过程中的车辆图像，所述车辆图像中包括所述目标车辆，所述目标车辆的车型为预设车型；

获取所述车辆图像中所述目标车辆的货箱区域特征；

若所述目标车辆的货箱区域特征和所述目标车辆的初始货箱区域特征不相同，确定所述目标车辆上的货箱遗落，其中，所述初始货箱区域特征为所述目标车辆在初始位置的货箱区域特征。

可选的，所述获取目标车辆在行驶过程中的车辆图像之前，所述方法还包括：

获取多个车辆在初始位置的初始车辆图像，所述初始车辆图像中包括所述多个车辆；

根据车辆检测算法，确定所述初始车辆图像中每个车辆对应的车辆区域；

若所述多个车辆中存在预设车型的车辆，根据所述车辆的车辆区域和所述预设车型的货箱的位置，确定所述车辆区域中的货箱区域；或者，

根据货箱区域检测算法，确定所述车辆区域中的货箱区域；

对所述货箱区域进行特征提取处理，获取所述车辆的初始货箱区域特征。

可选的，所述方法还包括：

获取所述车辆的车辆标识，所述车辆标识包括车牌号和/或车辆特征；

建立所述车辆的车辆标识和所述车辆的初始货箱区域特征的映射关系，并将所述映射关系保存至服务器。

可选的，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的车辆标识；

根据所述映射关系和所述车辆的标识，从服务器中获取所述目标车辆的的初始货箱区域特征。

可选的，所述方法还包括：

向用户推送指示货箱遗落的消息。

第二方面，本发明实施例提供一种货箱监控装置，包括：

获取模块，用于获取目标车辆在行驶过程中的车辆图像，所述车辆图像中包括所述目标车辆，所述目标车辆的车型为预设车型；

所述获取模块，还用于获取所述车辆图像中所述目标车辆的货箱区域特征；

确定模块，用于若所述目标车辆的货箱区域特征和所述目标车辆的初始货箱区域特征不相同，确定所述目标车辆上的货箱遗落，其中，所述初始货箱区域特征为所述目标车辆在初始位置的货箱区域特征。

可选的，所述获取模块，还用于：

获取多个车辆在初始位置的初始车辆图像，所述初始车辆图像中包括所述多个车辆；

所述确定模块，还用于根据车辆检测算法，确定所述初始车辆图像中每个车辆对应的车辆区域；

所述获取模块，还用于若所述多个车辆中存在预设车型的车辆，根据所述车辆的车辆区域和所述预设车型的货箱的位置，确定所述车辆区域中的货箱区域；或者，

根据货箱区域检测算法，确定所述车辆区域中的货箱区域；

所述装置还包括：

处理模块，用于对所述货箱区域进行特征提取处理，获取所述车辆的初始货箱区域特征。

可选的，所述获取模块，还用于：

获取所述车辆的车辆标识，所述车辆标识包括车牌号和/或车辆特征；

所述处理模块，还用于建立所述车辆的车辆标识和所述车辆的初始货箱区域特征的映射关系，并将所述映射关系保存至服务器。

可选的，所述获取模块，还用于：

获取所述目标车辆的车辆标识；

根据所述映射关系和所述车辆的标识，从服务器中获取所述目标车辆的的初始货箱区域特征。

可选的，所述装置还包括：

发送模块，用于向用户推送指示货箱遗落的消息。

第三方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括：

处理器；

存储器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如第一方面所述的方法的指令。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得终端设备执行第一方面所述的方法。

本发明提供一种货箱监控方法、装置和存储介质，该方法包括：获取目标车辆在行驶过程中的车辆图像，车辆图像中包括目标车辆，目标车辆的车型为预设车型，获取车辆图像中目标车辆的货箱区域特征，若目标车辆的货箱区域特征和目标车辆的初始货箱区域特征不相同，确定目标车辆上的货箱遗落，其中，初始货箱区域特征为目标车辆在初始位置的货箱区域特征。在本技术方案中，通过对比目标车辆在行驶过程中的货箱区域特征和初始位置的初始货箱区域特征，从而确定目标车辆上的货箱遗落，不仅避免了交通事故的发生，同时避免财产丢失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的货箱监控系统的应用场景示意图；

图2为本发明一实施例提供的货箱监控方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的货箱监控方法的流程示意图；

图4为本发明另一实施例提供的货箱监控方法的流程示意图；

图5为本发明一实施例提供的货箱监控装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的货箱监控方法可以应用于对车辆上的货箱进行监控的应用场景中，例如，对高速路上行驶的货车进行货箱监控的场景中。现有技术没有提供针对货箱监控方案。本发明实施例提供了一种货箱监控方法，该方法中，获取目标车辆在行驶过程中的车辆图像，车辆图像中包括目标车辆，目标车辆的车型为预设车型，获取车辆图像中目标车辆的货箱区域特征，若目标车辆的货箱区域特征和目标车辆的初始货箱区域特征不相同，确定目标车辆上的货箱遗落，其中，初始货箱区域特征为目标车辆在初始位置的货箱区域特征。通过对比目标车辆在行驶过程中的货箱区域特征和初始位置的初始货箱区域特征，从而确定目标车辆上的货箱遗落，不仅避免了交通事故的发生，同时避免财产丢失。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明一实施例提供的货箱监控系统的应用场景示意图，如图1所示，货箱监控系统包括电警抓拍机、终端设备、服务器，通常在高速路的入口处和高速路沿途都会设置电警抓拍机，在高速路的入口处与在高速路沿途中均可以设置至少一个电警抓拍机，终端设备与服务器通过网络连接，电警抓拍机与终端设备可以通过无线或者有线连接，只要电警抓拍机能够将拍摄的车辆图像发送至终端设备即可。需要说明的是，虽然图1中示出在高速路入口分别设置一个电警抓拍机，高速路沿途分别设置三个电警抓拍机，但本实施例并不限于此，电警抓拍机的数目可以根据实际需求确定。

值得说明的是，在高速路入口处设置电警抓拍机，用于拍摄车辆在初始位置时的车辆图像，在高速路沿途设置电警抓拍机，用于拍摄车辆在行驶过程中的车辆图像。下面本发明结合方法实施例对本方案进行描述。

图2为本发明一实施例提供的货箱监控方法的流程示意图，该方法可以由执行货箱监控方法的装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现。本实施例中，该装置可以集成在终端设备中。如图2所示，本发明实施例提供的货箱监控方法包括如下步骤：

s101、获取目标车辆在行驶过程中的车辆图像。

其中，车辆图像为图1实施例中的电警抓拍机拍摄到的图像，车辆图像中包括目标车辆，目标车辆的车型为预设车型，预设车辆为承载货箱的车辆，例如：货车、卡车。

具体地，确定目标车辆在行驶中时，电警抓拍机拍摄获取包括目标车辆的车辆图像，值得说明的是，该车辆图像中包括目标车辆上的货箱区域，货箱区域用于容纳货箱，通常车辆上的货箱区域位于与车头相向的一侧，示例性地，当目标车辆车头与电警抓拍机平行时，电警抓拍机可以在预设时间后，拍摄获得目标车辆图像，预设时间例如可以为0.5秒、0.6秒、1秒。本实施例对此不做限制，只要车辆图像中包括目标车辆的完整货箱区域即可。

当然，上述只是示例性地说明货箱区域位于与车头相向的一侧时如何获取目标图像，在实际情况中，货箱区域还可以位于车身上方，本实施例对此不做限制。

s102、获取车辆图像中目标车辆的货箱区域特征。

其中，车辆图像中包括至少一个车辆，至少一个车辆包括目标车辆。在获取目标车辆的货箱区域特征之前，所述方法还包括：

a1：根据车辆检测算法，确定车辆图像中目标车辆的车辆区域。

车辆检测算法用于检测目标车辆在车辆图像中的位置，其中，目标车辆对应的车辆区域可以为目标车辆在车辆图像中的位置，例如右上角、中间、左下角。

a2：根据目标车辆的车辆区域和所述预设车型的货箱的位置，确定目标车辆的车辆区域中的货箱区域。

其中，所述预设车型的货箱的位置指的是对于某一预设车型来说，其货箱位置是固定的，例如：卡车的货箱区域位于与车头相向的一侧。在本实施例中，由于目标车辆的车型为预设车型，则根据目标车辆的车辆区域和预设车型的货箱的位置，能够确定目标车辆的车辆区域中的货箱区域。

可选的，目标车辆的车辆区域中的货箱区域还可以通过a3来实现：

a3：根据货箱区域检测算法，获取车辆区域中的货箱区域。

货箱区域检测算法用于检测车辆区域中的货箱区域，本实施例对货箱区域检测算法不做限制。

则步骤s102具体包括：

对货箱区域进行特征提取处理，获取目标车辆的货箱区域特征。

其中，货箱区域特征包括货箱区域的大小、高度、颜色等特征。本实施例中可以采用任何一种特征提取算法，提取目标车辆的货箱区域的特征，本实施例对特征提取算法不做限制。

s103、若目标车辆的货箱区域特征和目标车辆的初始货箱区域特征不相同，确定目标车辆上的货箱遗落。

其中，目标车辆的初始货箱区域特征可以目标车辆在初始位置时的货箱区域特征。示例性地，在目标车辆在高速路入口处，获取目标车辆的初始货箱区域特征，在目标车辆在高速路上行驶时，电警抓拍机拍摄得到目标车辆在行驶过程中的货箱区域特征，然后比较初始货箱区域特征和货箱区域特征，若货箱区域特征和初始货箱区域特征不相同，例如货箱区域高度小于初始货箱区域高度，则确定目标车辆上的货箱遗落。

另外，在本实施例中，当确定目标车辆上的货箱遗落时，还可以对货箱遗落的位置进行区间定位，例如，电警抓拍机在高速路入口拍摄得到初始货箱区域特征，在高速路行驶时，在地点1拍摄得到货箱区域特征，若货箱区域特征和初始货箱区域特征不相同，定位出货箱遗落的区间在高速路入口处至地点1。

在上述实施例的基础上，当目标车辆上的货箱遗落时，还可以执行s104。

s104、向用户推送指示货箱遗落的消息。

在本实施例中，当目标车辆上的货箱遗落时，向用户推送指示货箱遗落的消息，该消息中包括货箱遗落的区间。示例性地，该消息为在高速路入口处至地点1存在遗落的货箱，请及时处理。从而避免了交通事故的发生，同时避免了财产丢失。

进一步地，还可以将该消息推送给在该高速路上行驶的车主，提高警惕、避免交通事故的发生。

本实施例提供的货箱监控方法，该方法包括：获取目标车辆在行驶过程中的车辆图像，车辆图像中包括目标车辆，目标车辆的车型为预设车型，获取车辆图像中目标车辆的货箱区域特征，若目标车辆的货箱区域特征和目标车辆的初始货箱区域特征不相同，确定目标车辆上的货箱遗落，其中，初始货箱区域特征为目标车辆在初始位置时的货箱区域特征。在本技术方案中，通过对比目标车辆在行驶过程中的货箱区域特征和未开始行驶时的初始货箱区域特征，从而确定目标车辆上的货箱遗落，不仅避免了交通事故的发生，同时避免财产丢失。

图3为本发明另一实施例提供的货箱监控方法的流程示意图，如图3所示，该货箱监控方法还包括如下步骤：

s201、获取多个车辆在初始位置时的初始车辆图像。

其中，初始车辆图像中包括多个车辆。在车辆在初始位置时，例如高速路入口处，获取多个车辆的初始车辆图像，该初始车辆图像的数目为至少一个，每个初始车辆图像中包括至少一个车辆。

电警抓拍机将拍摄得到的初始车辆图像发送给终端设备，相应的，终端设备获取电警抓拍机发送的初始车辆图像。其中，初始车辆图像中包括每个车辆的货箱区域。

s202、根据车辆检测算法，确定初始车辆图像中每个车辆的车辆区域。

在本实施例中，由于初始车辆图像中包括至少一个车辆，则根据车辆检测算法，能够确定初始车辆图像中每个车辆的车辆区域，车辆区域可以为车辆在车辆图像中的位置，例如右上角、中间、左下角。本实施例中，终端设备可以采用任一车辆检测算法，从初始车辆图像中确定每个车辆的车辆区域，本实施例对此不做限制。

s203、若多个车辆中存在预设车型的车辆，根据车辆的车辆区域和所述预设车型的货箱的位置，确定车辆区域中的货箱区域。

其中，预设车辆为承载货箱的车辆，例如：货车、卡车。由于预设车型的车辆才能承载货箱，对于预设车辆来说，货箱位置是固定的，在本实施例中，首先判断多个车辆中是否存在预设车型的车辆，若多个车辆中存在预设车型的车辆，根据该车辆的车辆区域和预设车型的货箱的位置，确定初始车辆图像中，车辆区域中的货箱区域。示例性地，车辆的车辆区域为初始车辆图像的右上角，车辆区域的中心点坐标为(a，b)，该车辆为卡车，即，货箱位于与车头相向的一侧，则货箱区域的中心点坐标可以为(a，0.5b)。

其中，车辆的车辆区域中的货箱区域还可以通过s204来实现：

s204、根据货箱区域检测算法，确定车辆区域中的货箱区域。

货箱区域检测算法用于检测车辆区域中的货箱区域，本实施例对货箱区域检测算法不做限制。

s205、对货箱区域进行特征提取处理，获取车辆的初始货箱区域特征。

在本实施例中，对每个车辆的货箱区域进行特征提取处理，获取车辆的初始货箱区域特征。初始货箱区域特征包括货箱区域的大小、高度、颜色等特征。本实施例中可以采用任何一种特征提取算法，提取初始货箱区域特征，本实施例对特征提取算法不做限制。

本实施例提供的货箱监控方法，包括：获取多个车辆在初始位置时的初始车辆图像，根据车辆检测算法，确定初始车辆图像中每个车辆的车辆区域，若多个车辆中存在预设车型的车辆，根据车辆的车辆区域和所述预设车型的货箱的位置，确定车辆区域中的货箱区域，或者根据货箱区域检测算法，确定车辆区域中的货箱区域，对货箱区域进行特征提取处理，获取车辆的初始货箱区域特征。从而获取了车辆在初始位置的初始货箱区域特征，以便后续根据该初始货箱区域特征判断车辆上的货箱遗落。

在图3实施例的基础上，图4为本发明另一实施例提供的货箱监控方法的流程示意图，如图4所示，该货箱监控方法包括如下步骤：

s301、获取车辆的车辆标识，车辆标识包括车牌号和/或车辆特征。

获取车辆在初始位置时的初始货箱区域特征之后，还可以获取车辆的车辆标识，s301具体包括：

根据车牌识别算法，获取车辆的车牌号，和/或根据车辆特征提取算法，获取车辆的车辆特征，车辆特征例如可以为车牌颜色、车身颜色、安全带颜色、车辆类型、车辆款型、车高、车长、年检标志、车内挂饰等。

其中，若车牌号识别失败，则该车辆的车牌字符串信息设置为空，然后根据车辆特征提取算法，获取车辆的车辆特征。

s302、建立车辆的车辆标识和车辆的初始货箱区域特征的映射关系，并将映射关系保存至服务器。

其中，该映射关系可以为表格的形式，示例性地，该表格中包括“车牌号、车辆特征、初始货箱区域的高度”。

s303、获取目标车辆的车辆标识。

其中，目标车辆的车辆标识包括车牌号和/或车辆特征。步骤s303的实现过程和步骤s301的实现过程类似，在此不再赘述。

s304、根据映射关系和目标车辆的车辆标识，从服务器中获取目标车辆的初始货箱区域特征。

在本实施例中，若目标车辆存在车牌号，根据该映射关系，从服务器中获取与目标车辆的车辆标识对应的初始货箱区域特征。

若目标车辆存在车牌号，但从该映射关系中未查询到该车牌号，或者目标车辆的车牌号识别失败，则获取目标车辆的车辆特征，根据该映射关系，从服务器中获取与目标车辆的车辆特征对应的初始货箱区域特征。

本实施例提供的货箱监控方法，包括：获取车辆的车辆标识，车辆标识包括车牌号和/或车辆特征，建立车辆的车辆标识和车辆的初始货箱区域特征的映射关系，并将映射关系保存至服务器，获取目标车辆的车辆标识，根据映射关系和目标车辆的车辆标识，从服务器中获取目标车辆的初始货箱区域特征。根据车辆标识能够获取车辆的初始货箱区域特征，以便后续根据该初始货箱区域特征判断车辆上的货箱遗落。

图5为本发明一实施例提供的货箱监控装置的结构示意图，该货箱监控装置可以为独立的终端设备，也可以为集成在终端设置中的装置，该装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现。如图5所示，货箱监控装置10包括：获取模块11、确定模块12、处理模块13。

获取模块11，用于获取目标车辆在行驶过程中的车辆图像，所述车辆图像中包括所述目标车辆，所述目标车辆的车型为预设车型；

所述获取模块11，还用于获取所述车辆图像中所述目标车辆的货箱区域特征；

确定模块12，用于若所述目标车辆的货箱区域特征和所述目标车辆的初始货箱区域特征不相同，确定所述目标车辆上的货箱遗落，其中，所述初始货箱区域特征为所述目标车辆在初始位置时的货箱区域特征。

可选的，所述获取模块11，还用于：

获取多个车辆在初始位置时的初始车辆图像，所述初始车辆图像中包括所述多个车辆；

可选的，所述确定模块12，还用于根据车辆检测算法，确定所述初始车辆图像中每个车辆对应的车辆区域；

可选的，所述获取模块11，还用于若所述多个车辆中存在预设车型的车辆，根据所述车辆的车辆区域和所述预设车型的货箱的位置，确定所述车辆区域中的货箱区域；或者，

根据货箱区域检测算法，确定所述车辆区域中的货箱区域；

可选的，所述装置还包括：

处理模块13，用于对所述货箱区域进行特征提取处理，获取所述车辆的初始货箱区域特征。

可选的，所述获取模块11，还用于：

获取所述车辆的车辆标识，所述车辆标识包括车牌号和/或车辆特征；

所述处理模块，还用于建立所述车辆的车辆标识和所述车辆的初始货箱区域特征的映射关系，并将所述映射关系保存至服务器。

可选的，所述获取模块11，还用于：

获取所述目标车辆的车辆标识；

根据所述映射关系和所述目标车辆的车辆标识，从服务器中获取所述目标车辆的的初始货箱区域特征。

可选的，所述装置还包括：

发送模块14，用于向用户推送指示货箱遗落的消息。

本发明实施例提供的货箱监控装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图6为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。如图6所示，该终端设备20可以包括：

处理器21；

存储器22；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述处理器执行，所述计算机程序包括用于执行如上所述的方法的指令。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得终端设备执行前述任一实施例提供的货箱监控方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。