图像分块与卷积网络相结合估计透射图图像去雾方法与流程

文档序号:20192648发布日期:2020-03-27 19:49阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种图像分块与卷积网络相结合估计透射图图像去雾方法,其特征是,将输入图像与标签图像分成n*n的表格,然后通过卷积网络进行训练,在测试时将输入图像的大小调整为每一块的大小,然后通过上采样得到与输入图像相同大小的透射图,然后将其代入大气散射模型输出无雾图像。

2.如权利要求1所述的图像分块与卷积网络相结合估计透射图图像去雾方法,其特征是,具体步骤细化如下:

步骤一,训练阶段:

1)分块:采用分块的形式将将输入图像与标签图像对应划分为n*n块的方法进行训练;

2)将分块后的数据集输入神经网络进行训练,所述网络的第一层通过简单前馈非线性激活函数maxout对每一个图像块进行特征提取,maxout单元是用于多层感知机或卷积神经网络cnn的简单前馈非线性激活函数,通过对k个特征进行像素方式最大化操作来生成新的特征,经过maxout进行特征提取之后,所有与雾相关的特征都提取出来,其公式为:

之后的网络层采用粗细网络的方式,包括:池化层,每个卷积层之后使用最大池化层;上采样层,在每个池化层之后使用一个上采样层,以确保输出的透射图与输入的有雾图的大小相等;线性组合:通过一个线性组合整合来自最后一个上采样层的特征通道,然后通过sigmoid函数得到最后的输出,sigmoid函数是一个生物学中s型的函数,也称为s型生长曲线,用作神经网络的阈值函数;

步骤二,测试阶段:

在测试时将输入图像的大小调整为每一块的大小,然后通过上采样得到与输入图像相同大小的透射图。

步骤三,将步骤二所得到的透射图代入大气散射模型,最后得到与输入图像同样大小的无雾图像。

3.如权利要求1或2所述的图像分块与卷积网络相结合估计透射图图像去雾方法,其特征是,选择n=3。

4.如权利要求1所述的图像分块与卷积网络相结合估计透射图图像去雾方法,其特征是,在进行反向传播时,采用随机梯度下降算法的扩展式adam算法进行学习率设置。

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