人体组织超声建模方法、超声设备及存储介质与流程

本发明涉及超声图像处理技术领域，具体涉及人体组织超声建模方法、超声设备及存储介质。

背景技术：

传统医疗影像设各仅仅提供人体内部的二维图像，医生只能凭经验由多幅二维图像去估计病灶的大小及形状，以此想像病灶与其周围组织的三维几何关系，这给治疗带来了困难。而三维可视化技术可以由一系列二维图像重构出三维形体，并在终端显示出来。因此不仅能得到有关成像物体直观、形象的整体概念，而且还可保存许多重要的三维信息。另外，由于超声成像较ct和mri具有无创、无电离辐射以及操作灵活等明显优势，所以超声三维成像势必会在医学临床上得到广泛的应用，开展超声领域中的三维可视化研究显得十分必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供了一种高准确率的人体组织超声建模方法、超声设备及存储介质，

能够方便医生进行操作，提高工作效率。本发明实施例采用的技术方案是：特别地，本发明提供了一种人体组织超声建模方法，包括：

探头沿预设方向对待建模组织进行超声扫描，获取待建模组织的每个切面的超声图像；

获取所述探头扫查不同切面的超声图像所对应的六自由度参数；

将每个切面的超声图像以及对应的六自由度参数输入训练好的深度神经网络模型得到待建模组织的三维超声模型。

进一步地，若所述探头有效探测尺寸小于待建模组织，则探头沿横向方向偏移预设距离后继续沿预设方向对待建模组织进行超声扫描。

进一步地，所述深度神经网络模型包括：

第一卷积神经网络，用于获取待建模组织的超声图像特征；

第二卷积神经网络，用于获取所述探头的六自由度参数的位置方向特征；

特征融合网络，将每个切面的超声图像特征与对应的所述探头的位置方向特征进行融合，生成融合特征；

三维重建网络，根据待建模组织的每个切面的融合特征生成三维超声模型。

进一步地，获取所述探头的六自由度参数步骤包括：

通过磁场发生器生成包含所述探头以及待建模组织的世界坐标系；

通过安装在探头上的磁定位器获取所述探头的六自由度参数，所述六自由度参数包括探头的位置参数和方向参数。

进一步地，所述预设距离为所述探头的二分之一宽度。

进一步地，还包括：

通过ct扫描或mri扫描获取待建模组织的三维轮廓模型；

通过训练好的匹配模型将所述三维超声模型与所述三维组织模型进行匹配，判断所述探头是否漏扫待建模组织；

若探头存在漏扫查，则发出漏扫查提示。

进一步地，所述漏扫查提示为语音提示、振动提示或者指示灯中一种或多种。

进一步地，所述匹配模型通过匹配三维超声模型与所述三维组织模型的轮廓进行匹配。

特别地，本发明还提供了一种超声设备，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述的人体组织超声建模方法。

特别地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的人体组织超声建模方法。

本发明通过能够通过训练好的深度神经网络模型对待建模组织若干切面的超声图像进行重建，并采对应探头的六自由参数，提高了三维重建准确性，提高医护人员寻找标准切面的效率。

进一步地，本发明通过训练好的匹配模型对重建生成的三维超声模型进行匹配，防止超声探头存在漏检的情况，提高了重建的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一实施例的人体组织超声建模方法的流程图。

图2是本发明的另一实施例人体组织超声建模方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

传统医疗影像设各仅仅提供人体内部的二维图像，医生只能凭经验由多幅二维图像去估计病灶的大小及形状，以此想像病灶与其周围组织的三维几何关系，这给治疗带来了困难。如图1所示，本发明提供了一种人体组织超声建模方法，包括：

步骤s100，探头沿预设方向对待建模组织进行超声扫描，获取待建模组织的每个切面的超声图像；

通过超声探头沿预设方向均匀的对待建模组织进行超声扫描，获取待建模组织每个切面对应的超声图像。探头扫查的组织为心脏、肾脏、肝脏、血管、胆囊、子宫、乳腺、胎儿、甲状腺等。

步骤s200，获取所述探头扫查不同切面的超声图像所对应的六自由度参数；

本发明获取所述探头的六自由度参数步骤包括：通过磁场发生器生成包含所述探头以及待建模组织的世界坐标系；通过安装在探头上的磁定位器获取所述探头的六自由度参数，所述六自由度参数包括探头的位置参数和方向参数。在另一实施例中，也可以通过摄像头获取探头的六自由度参数。可以理解的是超声图像三维重建过程中需要掌握每个切面的超声图像的位置信息和方向信息。

步骤s300，将每个切面的超声图像以及对应的六自由度参数输入训练好的深度神经网络模型得到待建模组织的三维超声模型。

在一实施例中，本发明的深度神经网络模型包括：第一卷积神经网络，用于获取待建模组织的超声图像特征；第二卷积神经网络，用于获取所述探头的六自由度参数的位置方向特征；特征融合网络，将每个切面的超声图像特征与对应的所述探头的位置方向特征进行融合，生成融合特征；三维重建网络，根据待建模组织的每个切面的融合特征生成三维超声模型。

本发明通过能够通过训练好的深度神经网络模型对待建模组织若干切面的超声图像进行重建，并采对应探头的六自由参数，提高了三维重建准确性，提高医护人员寻找标准切面的效率。

可以理解的是，在检查颈动脉的时候，颈动脉可以在单帧超声图像中完全显示，而在心脏或者乳腺病灶筛查时，超声探头在某个位置单次扫描无法显示完整的心脏或者乳腺，需要操作人员多次移动探头的位置，以扫查整个组织。若所述探头有效探测尺寸小于待建模组织，则探头沿横向方向偏移预设距离后继续沿预设方向对待建模组织进行超声扫描。优选地，所述预设距离为所述探头的二分之一宽度。

如图2所示，针对扫查过程中可能存在的漏检情况，本发明还通过训练好的匹配模型判断重建后的三维超声模型是完整，具体包括步骤

s400，通过ct扫描或mri扫描获取待建模组织的三维轮廓模型；

s500，通过训练好的匹配模型将所述三维超声模型与所述三维组织模型进行匹配，判断所述探头是否漏扫待建模组织；若探头存在漏扫查，则发出漏扫查提示。漏扫查提示为语音提示、振动提示或者指示灯中一种或多种。匹配模型通过匹配三维超声模型与所述三维组织模型的轮廓进行匹配。

作为本发明的另一实施例，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的人体组织超声建模方法。

应当理解的是，本发明提供的存储介质能够存储用于执行前文所述的人体组织超声建模方法，以使得。

作为本发明的另一实施例，本发明还提供了一种超声设备，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述的人体组织超声建模方法。

存储器，存储有计算机程序的程序指令；计算机程序的程序指令用于被处理器加载并执行以实现如前文的超声融合成像方法的步骤；

处理器，用于加载并执行存储器上的程序指令，以实现前文的超声融合成像方法的步骤；

其中，存储器可以包括易失性存储器（英文：volatilememory），例如随机存取存储器（英文：random-accessmemory，缩写：ram）；存储器也可以包括非易失性存储器（英文：non-volatilememory），例如快闪存储器（英文：flashmemory），硬盘（英文：harddiskdrive，缩写：hdd）或固态硬盘（英文：solid-statedrive，缩写：ssd）；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

其中，处理器可以是中央处理器（英文：centralprocessingunit，缩写：cpu），网络处理器（英文：networkprocessor，缩写：np）或者cpu和np的组合。其中，处理器还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路（英文：application-specificintegratedcircuit，缩写：asic），可编程逻辑器件（英文：programmablelogicdevice，缩写：pld）或其组合。上述pld可以是复杂可编程逻辑器件（英文：complexprogrammablelogicdevice，缩写：cpld），现场可编程逻辑门阵列（英文：field-programmablegatearray，缩写：fpga），通用阵列逻辑（英文：genericarraylogic,缩写：gal）或其任意组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。