1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
基于预先训练的背景模型对当前采样的待检测视频帧进行前景检测，生成包括第一前景信息的前景图像；
在确定第一目标对象越过所述待检测视频帧的背景中警戒线的情况下，生成所述第一目标对象在预设的方向检测区域中占据各网格子区域的逻辑图像；其中，所述第一目标对象为所述第一前景信息对应的对象，所述方向检测区域为以所述警戒线的中心为中心所构建的检测区域，所述方向检测区域包括至少两个网格子区域；
若当前采样的待检测视频帧不为起始采样的待检测视频帧，基于比对逻辑图像和所述逻辑图像，确定所述第一目标对象的运动方向；其中，所述比对逻辑图像为第二目标对象在所述方向检测区域中占据各网格子区域的逻辑图像，所述第二目标对象为第二前景信息对应的对象，所述第二前景信息为基于前一次采样的待检测视频帧获得的前景图像中的前景信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于比对逻辑图像和所述逻辑图像，确定所述第一目标对象的运动方向的步骤包括：
若所述比对逻辑图像中所有网格子区域均为第一逻辑，基于所述逻辑图像中为第二逻辑的网格子区域在方向检测区域中的位置，确定所述第一目标对象的运动方向；其中，所述第一逻辑用于指示网格子区域中未包括满足预设占比的第一前景信息，所述第二逻辑用于指示网格子区域中包括满足所述预设占比的第一前景信息；
若所述比对逻辑图像中存在网格子区域为所述第二逻辑，基于所述逻辑图像相对于所述比对逻辑图像中为所述第二逻辑的网格子区域的像元延展方向，确定所述第一目标对象的运动方法。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述逻辑图像相对于所述比对逻辑图像中为所述第二逻辑的网格子区域的像元延展方向，确定所述第一目标对象的运动方法之前，所述方法还包括：
判断所述第一目标对象与所述第二目标对象的距离值是否在搜索邻域尺寸内；其中，所述搜索邻域尺寸为基于待检测视频帧的采样时间所确定的距离值；
若在所述搜索邻域尺寸内，执行所述基于所述逻辑图像相对于所述比对逻辑图像中为所述第二逻辑的网格子区域的像元延展方向，确定所述第一目标对象的运动方法的步骤。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第一目标对象越过所述待检测视频帧的背景中警戒线包括：
对所述待检测视频帧的背景中警戒线进行提取，生成目标图像；其中，所述目标图像中仅包括所述警戒线；
对所述目标图像中警戒线所处的位置和前景图像中第一前景信息所处的位置进行比对，获得所述第一前景信息在所述警戒线上的占有面积；
若所述占有面积大于预设阈值，确定所述第一目标对象越过所述警戒线。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先训练的背景模型对当前采样的待检测视频帧进行前景检测，生成包括第一前景信息的前景图像的步骤包括：
将所述待检测视频帧中各像元与所述背景模型中对应位置的像元进行匹配，确定所述待检测视频帧中各像元是否属于背景；
提取目标像元；其中，所述目标像元包括确定为所述待检测视频帧中不属于背景的像元；
生成包括第一前景信息的前景图像；其中，所述第一前景信息包括所述目标像元对应的信息。
6.一种目标跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：
第一生成模块，用于基于预先训练的背景模型对当前采样的待检测视频帧进行前景检测，生成包括第一前景信息的前景图像；
第二生成模块，用于在确定第一目标对象越过所述待检测视频帧的背景中警戒线的情况下，生成所述第一目标对象在预设的方向检测区域中占据各网格子区域的逻辑图像；其中，所述第一目标对象为所述第一前景信息对应的对象，所述方向检测区域为以所述警戒线的中心为中心所构建的检测区域，所述方向检测区域包括至少两个网格子区域；
第一确定模块，用于若当前采样的待检测视频帧不为起始采样的待检测视频帧，基于比对逻辑图像和所述逻辑图像，确定所述第一目标对象的运动方向；其中，所述比对逻辑图像为第二目标对象在所述方向检测区域中占据各网格子区域的逻辑图像，所述第二目标对象为第二前景信息对应的对象，所述第二前景信息为基于前一次采样的待检测视频帧获得的前景图像中的前景信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
第一确定单元，用于若所述比对逻辑图像中所有网格子区域均为第一逻辑，基于所述逻辑图像中为第二逻辑的网格子区域在方向检测区域中的位置，确定所述第一目标对象的运动方向；其中，所述第一逻辑用于指示网格子区域中未包括满足预设占比的第一前景信息，所述第二逻辑用于指示网格子区域中包括满足所述预设占比的第一前景信息；
第二确定单元，用于若所述比对逻辑图像中存在网格子区域为所述第二逻辑，基于所述逻辑图像相对于所述比对逻辑图像中为所述第二逻辑的网格子区域的像元延展方向，确定所述第一目标对象的运动方法。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块还包括：
判断单元，用于判断所述第一目标对象与所述第二目标对象的距离值是否在搜索邻域尺寸内；其中，所述搜索邻域尺寸为基于待检测视频帧的采样时间所确定的距离值；
触发单元，用于若在所述搜索邻域尺寸内，触发所述第二确定单元。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三生成模块，用于对所述待检测视频帧的背景中警戒线进行提取，生成目标图像；其中，所述目标图像中仅包括所述警戒线；
比对模块，用于对所述目标图像中警戒线所处的位置和前景图像中第一前景信息所处的位置进行比对，获得所述第一前景信息在所述警戒线上的占有面积；
第二确定模块，用于若所述占有面积大于预设阈值，确定所述第一目标对象越过所述警戒线。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一生成模块包括：
第三确定单元，用于将所述待检测视频帧中各像元与预先训练的背景模型中对应位置的像元进行匹配，确定所述待检测视频帧中各像元是否属于背景；
提取单元，用于提取目标像元；其中，所述目标像元包括确定为所述待检测视频帧中不属于背景的像元；
生成单元，用于生成包括第一前景信息的前景图像；其中，所述第一前景信息包括所述目标像元对应的信息。
11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器，存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的目标跟踪方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的目标跟踪方法的步骤。