轨迹显示方法和装置、存储介质与流程

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种轨迹显示方法和装置、存储介质。

背景技术：

为了保证公众的安全，安全系统常常需要对一些特定的对象进行定期管控。例如，对这些对象的酒店住宿情况，乘坐公共交通工具的情况进行监控。

但通常针对上述特定的对象以及相关人员或物品是分开设置监控的，这样生成的多条监控轨迹是离散的轨迹，将难以同时在屏幕中呈现。也就是说，在相关方法中，由于所生成的监控轨迹显示较分散，将导致监控的操作复杂度增加的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种轨迹显示方法和装置、存储介质，以至少解决由于无法同时查看多条预警轨迹造成的监控任务繁重的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种轨迹显示方法，包括：检测被监控对象集合中的每个目标对象当前所在的第一地理位置，其中，上述被监控对象集合中的每个上述目标对象为已在安全系统中登记的对象；在电子地图中标记与上述第一地理位置对应的第一显示位置；在检测到至少一个上述目标对象所在的上述第一地理位置发生变化的情况下，获取至少一个上述目标对象移动后的第二地理位置；在上述电子地图中标记与上述第二地理位置对应的第二显示位置；根据上述目标对象的对象标识分别连接关联的上述第一显示位置及上述第二显示位置，以生成与上述目标对象匹配的移动轨迹；显示上述移动轨迹。

作为一种可选的实施方式，上述显示上述移动轨迹包括：获取对与上述电子地图对应的操作面板执行的第一触发操作；响应上述第一触发操作，切换显示上述移动轨迹。

作为一种可选的实施方式，上述响应上述第一触发操作，切换显示上述移动轨迹包括以下之一：在上述第一触发操作用于指示显示第一目标对象的上述移动轨迹的情况下，隐藏上述被监控对象集合中除上述第一目标对象之外的其他目标对象的移动轨迹；在上述第一触发操作用于指示隐藏第二目标对象的上述移动轨迹的情况下，隐藏上述第二目标对象的上述移动轨迹。

作为一种可选的实施方式，上述显示上述移动轨迹包括：获取对与上述电子地图对应的操作面板执行的第二触发操作；响应上述第二触发操作，显示被选中的点位类型对应的移动轨迹。

作为一种可选的实施方式，上述响应上述第二触发操作，显示被选中的点位类型对应的移动轨迹包括：响应上述第二触发操作，确定被选中的点位类型为目标类型；在上述电子地图中显示上述目标类型的点位构建的上述移动轨迹。

作为一种可选的实施方式，在上述检测被监控对象集合中的每个目标对象当前所在的第一地理位置之前，还包括：获取对与上述电子地图对应的操作面板执行的第三触发操作；响应上述第三触发操作，进入目标监控模式，其中，在上述目标监控模式下，上述被监控对象集合中的每个上述目标对象所在的位置将在上述电子地图中定期更新显示。

作为一种可选的实施方式，上述显示上述移动轨迹包括：在上述移动轨迹上标记上述目标对象的对象标识。

作为一种可选的实施方式，上述显示上述移动轨迹包括：获取对上述移动轨迹上的目标位置执行的点击操作；响应上述点击操作，显示与上述目标位置对应的监控描述信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种轨迹显示装置，包括：检测单元，用于检测被监控对象集合中的每个目标对象当前所在的第一地理位置，其中，上述被监控对象集合中的每个上述目标对象为已在安全系统中登记的对象；第一标记单元，用于在电子地图中标记与上述第一地理位置对应的第一显示位置；第一获取单元，用于在检测到至少一个上述目标对象所在的上述第一地理位置发生变化的情况下，获取至少一个上述目标对象移动后的第二地理位置；第二标记单元，用于在上述电子地图中标记与上述第二地理位置对应的第二显示位置；生成单元，用于根据上述目标对象的对象标识分别连接关联的上述第一显示位置及上述第二显示位置，以生成与上述目标对象匹配的移动轨迹；显示单元，用于显示上述移动轨迹。

作为一种可选的实施方式，显示单元包括：第一获取模块，用于获取对与上述电子地图对应的操作面板执行的第一触发操作；切换模块，用于响应上述第一触发操作，切换显示上述移动轨迹。

作为一种可选的实施方式，上述切换模块包括以下之一：第一隐藏子模块，用于在上述第一触发操作用于指示显示第一目标对象的上述移动轨迹的情况下，隐藏上述被监控对象集合中除上述第一目标对象之外的其他目标对象的移动轨迹；第二隐藏子模块，用于在上述第一触发操作用于指示隐藏第二目标对象的上述移动轨迹的情况下，隐藏上述第二目标对象的上述移动轨迹。

作为一种可选的实施方式，上述显示单元包括：第二获取模块，用于获取对与上述电子地图对应的操作面板执行的第二触发操作；第一显示模块，用于响应上述第二触发操作，显示被选中的点位类型对应的移动轨迹。

作为一种可选的实施方式，上述第一显示模块括：确定子模块，用于响应上述第二触发操作，确定被选中的点位类型为目标类型；显示子模块，用于在上述电子地图中显示上述目标类型的点位构建的上述移动轨迹。

作为一种可选的实施方式，还包括：第二获取单元，用于在上述检测被监控对象集合中的每个目标对象当前所在的第一地理位置之前，获取对与上述电子地图对应的操作面板执行的第三触发操作；进入单元，用于响应上述第三触发操作，进入目标监控模式，其中，在上述目标监控模式下，上述被监控对象集合中的每个上述目标对象所在的位置将在上述电子地图中定期更新显示。

作为一种可选的实施方式，上述显示单元包括：标记模块，用于在上述移动轨迹上标记上述目标对象的对象标识。

作为一种可选的实施方式，上述显示单元包括：第二获取模块，用于获取对上述移动轨迹上的目标位置执行的点击操作；第二显示模块，用于响应上述点击操作，显示与上述目标位置对应的监控描述信息。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述轨迹显示方法。

在本发明实施例中，通过监控至少一个目标对象的地理位置的变化，来监控在安全系统中备案记录的多个特定的对象的移动轨迹，从而实现对多个对象的多轨迹进行同时展示。以克服相关技术对多个特定的对象进行分开监控所导致的监控操作复杂度较高的问题，进而实现简化监控操作的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的轨迹显示方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的另一种可选的轨迹显示方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的轨迹显示方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的轨迹显示装置的示意图；

图5是根据本发明实施例的另一种可选的轨迹显示装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种轨迹显示方法，可选地，作为一种可选的实施方式，如图1所示，上述轨迹显示方法包括：

s102，检测被监控对象集合中的每个目标对象当前所在的第一地理位置，其中，被监控对象集合中的每个目标对象为已在安全系统中登记的对象；

s104，在电子地图中标记与第一地理位置对应的第一显示位置；

s106，在检测到至少一个目标对象所在的第一地理位置发生变化的情况下，获取至少一个目标对象移动后的第二地理位置；

s108，在电子地图中标记与第二地理位置对应的第二显示位置；

s110，根据目标对象的对象标识分别连接关联的第一显示位置及第二显示位置，以生成与目标对象匹配的移动轨迹；

s112，显示移动轨迹。

需要说明的是，在本实施例中，上述轨迹显示方法可以但不限于应用于安全监控系统，用于实时监控在安全系统中备案记录的多个特定的对象的移动轨迹，从而实现对多个对象的多轨迹进行同时展示。以克服相关技术对多个特定的对象进行分开监控所导致的监控操作复杂度较高的问题，进而实现简化监控操作的效果。

可选地，在本实施例中，在显示移动轨迹时，可以通过对电子地图中的操作面板执行的触发操作，来切换显示不同的对象的移动轨迹，从而实现对移动轨迹的任意组合显示，进而达到提高监控工作效率的效果。

可选地，在本实施例中，上述移动轨迹上可以但不限于标记目标对象的对象标识，如目标对象的编号标识。例如，目标对象的身份证、护照号、军官证、车牌号、imsi、imei、mac一条或多条信息组合等。从而便于在所显示的多条移动轨迹上可以直观地区分识别出目标对象。

可选地，在本实施例中，上述移动轨迹可以但不限于是按照选定的点位类型来生成。其中，点位类型可以包括但不限于：车辆卡口、人脸卡口、无线上网(wi-ifalliance，简称wifi)探针、电子围栏、网吧、酒店等。这里仅是示例，

此外，在本实施例中，在生成目标对象发生位置变化后的移动轨迹的同时，还可以但不限于生成预警信息，并将该预警信息发送至安全系统。其中，上述预警信息可以包括但不限于以下至少之一：文本信息、音频信息或视频信息。发送上述预警信息的方式可以包括但不限于以下至少之一：邮件通知、短信通知等。本实施例中对此不作任何限定。

具体方式可以结合图2所示示例进行说明：

如步骤s202，对被监控对象集合中的每个目标对象进行精准布控，以检测是否有对象出现位置变化，从而便于及时更新变化后的移动轨迹。在执行步骤s204，点击电子地图上呈现的预警卡片进入作战模式之后，如步骤s206，获取用于查看对象的实时变化的移动轨迹的查看指令，如步骤s208-1，可以同时查看多条轨迹，也可以如步骤s208-2，点击切换按钮，以选择查看一条或多条轨迹。进一步，在检测到退出指令的情况下，将如步骤s210，退出作战模式。

通过本申请提供的实施例，检测被监控对象集合中的每个目标对象所在地理位置的变化，从而实现基于电子地图来精确地显示出多个对象的移动轨迹，以克服相关技术中需要分开显示监控结果导致的监控操作较复杂的问题。

作为一种可选的方案，显示移动轨迹包括：

s1，获取对与电子地图对应的操作面板执行的第一触发操作；

s2，响应第一触发操作，切换显示移动轨迹。

可选地，在本实施例中，响应第一触发操作，切换显示移动轨迹包括以下之一：

1)在第一触发操作用于指示显示第一目标对象的移动轨迹的情况下，隐藏被监控对象集合中除第一目标对象之外的其他目标对象的移动轨迹；

2)在第一触发操作用于指示隐藏第二目标对象的移动轨迹的情况下，隐藏第二目标对象的移动轨迹。

需要说明的是，在本实施例中，在电子地图对应的操作面板中显示各种不同的功能按键，如切换按键，用于切换显示不同的对象的移动轨迹。其中，切换按键可以包括但不限于：隐藏控制按键、显示控制按键。

例如，在选择隐藏控制按键的情况下，则在对一个或多个目标对象执行的第一触发操作之后，隐藏上述选中的一个或多个目标对象。又例如，在选择显示控制按键的情况下，则在对一个或多个目标对象执行的第一触发操作之后，将显示上述选中的一个或多个目标对象，并对除上述选中的目标对象之外的对象隐藏。

通过本申请提供的实施例，通过切换控制选择操作，将实现对被监控对象集合中的对象的移动轨迹进行任意的切换显示，从而提高显示效率。

作为一种可选的方案，显示移动轨迹包括：

s1，获取对与电子地图对应的操作面板执行的第二触发操作；

s2，响应第二触发操作，显示被选中的点位类型对应的移动轨迹。

可选地，在本实施例中，响应第二触发操作，显示被选中的点位类型对应的移动轨迹包括：响应第二触发操作，确定被选中的点位类型为目标类型；在电子地图中显示目标类型的点位构建的移动轨迹。

可选地，在本实施例中，上述点位类型可以包括但不限于车辆卡口、人脸卡口、wifi探针、电子围栏、网吧、酒店等。上述为示例，本实施例中对此不作任何限定。需要说明的是，在本实施例中，被选中的点位类型可以是一个或多个，在此不作限定。

例如，在选中的点位类型为车辆卡口时，则可以调用各个车辆卡口的监控数据，获取上述目标对象曾经出现过的车辆卡口的卡口标识，以生成与上述目标对象的对应的车辆卡口类型的移动轨迹。

通过本申请提供的实施例，通过对操作面板上的卡口类型进行筛选，将可以实现针对性的轨迹显示。

作为一种可选的方案，在检测被监控对象集合中的每个目标对象当前所在的第一地理位置之前，还包括：

s1，获取对与电子地图对应的操作面板执行的第三触发操作；

s2，响应第三触发操作，进入目标监控模式，其中，在目标监控模式下，被监控对象集合中的每个目标对象所在的位置将在电子地图中定期更新显示。

可选地，在本实施例中，上述目标监控模式可以但不限于为预警作战模式。其中，该预警作战模式的触发入口可以但不限于显示在电子地图的操作面板上的预警列表中。在点击预警列表中的预警卡片之后，将进入用于实现本申请提供的轨迹显示方法的预警作战模式，以查看各个对象的移动轨迹。

通过本申请提供的实施例，在获取到对操作面板上显示的触发入口执行的触发操作之后，进入目标监控模式(预警作战模式)，以触发对上述精准布控后的目标对象的轨迹显示过程。

作为一种可选的方案，显示移动轨迹包括：

s1，获取对移动轨迹上的目标位置执行的点击操作；

s2，响应点击操作，显示与目标位置对应的监控描述信息。

可选地，在本实施例中，上述监控描述信息中可以包括但不限于与被监控的目标对象相关的详情信息，如该目标位置的位置名称、进入该目标位置的时间和发出预警的预警时间。

例如，如图3所示，点击目标位置(如目标1)，显示对应的监控描述信息，如显示该目标位置为滨海站，进站时间为：2019-8-719:24；预警事件为：2019-8-715:14。

通过本申请提供的实施例，通过显示目标位置对应的监控描述信息，将直观地显示出目标对象在进入目标位置的具体详情信息，以便于根据监控数据及时定位目标对象所在位置。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施轨迹显示方法的轨迹显示装置。如图4所示，该装置包括：

1)检测单元402，用于检测被监控对象集合中的每个目标对象当前所在的第一地理位置，其中，被监控对象集合中的每个目标对象为已在安全系统中登记的对象；

2)第一标记单元404，用于在电子地图中标记与第一地理位置对应的第一显示位置；

3)第一获取单元406，用于在检测到至少一个目标对象所在的第一地理位置发生变化的情况下，获取至少一个目标对象移动后的第二地理位置；

4)第二标记单元408，用于在电子地图中标记与第二地理位置对应的第二显示位置；

5)生成单元410，用于根据目标对象的对象标识分别连接关联的第一显示位置及第二显示位置，以生成与目标对象匹配的移动轨迹；

6)显示单元412，用于显示移动轨迹。

本方案中的实施例，可以但不限于参照上述方法实施例，本实施例中对此不作任何限定。

作为一种可选的方案，如图5所示，显示单元412包括：

1)第一获取模块502，用于获取对与电子地图对应的操作面板执行的第一触发操作；

2)切换模块504，用于响应第一触发操作，切换显示移动轨迹。

本方案中的实施例，可以但不限于参照上述方法实施例，本实施例中对此不作任何限定。

作为一种可选的方案，切换模块包括以下之一：

1)第一隐藏子模块，用于在第一触发操作用于指示显示第一目标对象的移动轨迹的情况下，隐藏被监控对象集合中除第一目标对象之外的其他目标对象的移动轨迹；

2)第二隐藏子模块，用于在第一触发操作用于指示隐藏第二目标对象的移动轨迹的情况下，隐藏第二目标对象的移动轨迹。

本方案中的实施例，可以但不限于参照上述方法实施例，本实施例中对此不作任何限定。

作为一种可选的方案，显示单元412包括：

1)第二获取模块，用于获取对与电子地图对应的操作面板执行的第二触发操作；

2)第一显示模块，用于响应第二触发操作，显示被选中的点位类型对应的移动轨迹。

本方案中的实施例，可以但不限于参照上述方法实施例，本实施例中对此不作任何限定。

作为一种可选的方案，第一显示模块包括：

1)确定子模块，用于响应第二触发操作，确定被选中的点位类型为目标类型；

2)显示子模块，用于在电子地图中显示目标类型的点位构建的移动轨迹。

本方案中的实施例，可以但不限于参照上述方法实施例，本实施例中对此不作任何限定。

作为一种可选的方案，还包括：

1)第二获取单元，用于在检测被监控对象集合中的每个目标对象当前所在的第一地理位置之前，获取对与电子地图对应的操作面板执行的第三触发操作；

2)进入单元，用于响应第三触发操作，进入目标监控模式，其中，在目标监控模式下，被监控对象集合中的每个目标对象所在的位置将在电子地图中定期更新显示。

本方案中的实施例，可以但不限于参照上述方法实施例，本实施例中对此不作任何限定。

作为一种可选的方案，显示单元412包括：

1)标记模块，用于在移动轨迹上标记目标对象的对象标识。

本方案中的实施例，可以但不限于参照上述方法实施例，本实施例中对此不作任何限定。

作为一种可选的方案，显示单元412包括：

1)第二获取模块，用于获取对移动轨迹上的目标位置执行的点击操作；

2)第二显示模块，用于响应点击操作，显示与目标位置对应的监控描述信息。

本方案中的实施例，可以但不限于参照上述方法实施例，本实施例中对此不作任何限定。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种轨迹显示方法的电子装置，电子装置包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

s1，检测被监控对象集合中的每个目标对象当前所在的第一地理位置，其中，被监控对象集合中的每个目标对象为已在安全系统中登记的对象；

s2，在电子地图中标记与第一地理位置对应的第一显示位置；

s3，在检测到至少一个目标对象所在的第一地理位置发生变化的情况下，获取至少一个目标对象移动后的第二地理位置；

s4，在电子地图中标记与第二地理位置对应的第二显示位置；

s5，根据目标对象的对象标识分别连接关联的第一显示位置及第二显示位置，以生成与目标对象匹配的移动轨迹；

s6，显示移动轨迹。

需要说明的是，对于前述的各装置实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

可选地，本领域普通技术人员可以理解，本申请实施例中的结构仅为示意，电子装置可以是智能手机(如android手机、ios手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(mobileinternetdevices，简称mid)、pad等终端设备。本申请实施例并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者更多不同的配置。

其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种轨迹显示方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的轨迹显示方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器具体可以但不限于用于存储目标对象的属性信息及轨迹信息。作为一种示例，上述存储器、中可以但不限于包括上述轨迹显示装置中的检测单元402、第一标记单元404、第一获取单元406、第二标记单元408、生成单元410及显示单元412，还可以包括但不限于上述轨迹显示装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

可选地，上述的传输装置用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，nic)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置为射频(radiofrequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

此外，上述电子装置还包括：显示器，用于显示上述目标对象的移动轨迹等；和连接总线，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。

根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

s1，检测被监控对象集合中的每个目标对象当前所在的第一地理位置，其中，被监控对象集合中的每个目标对象为已在安全系统中登记的对象；

s2，在电子地图中标记与第一地理位置对应的第一显示位置；

s3，在检测到至少一个目标对象所在的第一地理位置发生变化的情况下，获取至少一个目标对象移动后的第二地理位置；

s4，在电子地图中标记与第二地理位置对应的第二显示位置；

s5，根据目标对象的对象标识分别连接关联的第一显示位置及第二显示位置，以生成与目标对象匹配的移动轨迹；

s6，显示移动轨迹。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取器(randomaccessmemory，ram)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上上述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。