1.一种i2c通信异常恢复方法，应用于i2c系统包括的与i2c总线连接的至少一个i2c主设备中的指定i2c主设备，所述i2c系统还包括与所述i2c总线连接的至少一个i2c从设备，所述i2c总线包括串行时钟线和串行数据线，其特征在于，所述方法包括：
确定i2c通信异常时，控制所述串行时钟线在第一时长内传输时钟信号，所述时钟信号用于保证经过所述第一时长后所述串行数据线被释放；
控制所述i2c总线传输开始信号，以使所述至少一个i2c从设备在接收到所述开始信号后脱离所述i2c通信异常发生时的工作状态；
控制所述i2c总线传输结束信号，以使所述至少一个i2c从设备在接收到所述结束信号后进入空闲状态。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述i2c通信异常时，在控制所述串行时钟线在第一时长内输出时钟信号之前，所述方法还包括：
控制所述串行时钟线在第二时长内为低电平；
控制所述i2c总线传输所述结束信号，以使所述至少一个i2c从设备在接收到所述结束信号后进入空闲状态。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述i2c通信异常时，在控制所述串行时钟线在第二时长内为低电平之前，所述方法还包括：
控制所述i2c总线传输所述开始信号，以使所述至少一个i2c从设备在接收到所述开始信号后脱离所述i2c通信异常发生时的工作状态。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述i2c总线传输所述结束信号之后，还包括：
确定所述i2c通信是否恢复；
若确定所述i2c通信未恢复，则将所述i2c通信持续未恢复的次数加1；
确定加1后的所述i2c通信持续未恢复的次数是否达到次数阈值；
若确定加1后的所述i2c通信持续未恢复的次数达到所述次数阈值，则发出设备故障信号；
若确定加1后的所述i2c通信持续未恢复的次数未达到所述次数阈值，则执行所述控制所述串行时钟线在第一时长内传输时钟信号的步骤。
5.一种i2c通信异常恢复装置，设置于i2c系统包括的与i2c总线连接的至少一个i2c主设备中的指定i2c主设备，所述i2c系统还包括与所述i2c总线连接的至少一个i2c从设备，所述i2c总线包括串行时钟线和串行数据线，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于确定i2c通信异常；
控制模块，用于：
当所述i2c通信异常时，控制所述串行时钟线在第一时长内传输时钟信号，所述时钟信号用于保证经过所述第一时长后所述串行数据线被释放；
控制所述i2c总线传输开始信号，以使所述至少一个i2c从设备在接收到所述开始信号后脱离所述i2c通信异常发生时的工作状态；
控制所述i2c总线传输结束信号，以使所述至少一个i2c从设备在接收到所述结束信号后进入空闲状态。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：
当所述i2c通信异常时，在控制所述串行时钟线在第一时长内输出时钟信号之前，控制所述串行时钟线在第二时长内为低电平；
控制所述i2c总线传输所述结束信号，以使所述至少一个i2c从设备在接收到所述结束信号后进入空闲状态。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：当所述i2c通信异常时，在控制所述串行时钟线在第二时长内为低电平之前，控制i2c总线传输所述开始信号，以使所述至少一个i2c从设备在接收到所述开始信号后脱离所述i2c通信异常发生时的工作状态。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，还用于当控制所述i2c总线传输所述结束信号后，确定所述i2c通信是否恢复；
所述控制模块，还用于当所述i2c通信未恢复时，将所述i2c通信持续未恢复的次数加1；
所述确定模块，还用于确定加1后的所述i2c通信持续未恢复的次数是否达到次数阈值；
所述控制模块，还用于当加1后的所述i2c通信持续未恢复的次数达到所述次数阈值时，发出设备故障信号；当加1后的所述i2c通信持续未恢复的次数未达到所述次数阈值时，执行所述控制所述串行时钟线在第一时长内传输时钟信号的步骤。
9.一种i2c通信异常恢复装置，其特征在于，包括：
存储器以及处理器；
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1～4任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1～4中任一项所述的方法。