用于屋顶UAV交付的系统和方法与流程

本公开总体上涉及通过无人飞行器进行的包裹交付，并且更具体地涉及用于将包裹从无人飞行器交付到屋顶接收站的系统和方法。

背景技术：

无人飞行器(“uav”)可以充当自动包裹交付系统中的最后一英里快递员。在这样的系统中，uav将包裹从uav发运仓库或自动送货车运送到街道上的各个地址。将包裹交付到前门需要uav行进到靠近地面。由于许多潜在危害，包括诸如树木和其他植被或行人和动物等环境危害，低空自主飞行非常复杂。屋宇架构的各种特征，诸如栅栏、遮阳篷、旗杆和高架布线，也可能对试图进行地面交付到‘前门’区域的uav造成危害。

由于低空中的信号障碍和多路径效应所导致的gps信号接收恶化而引起的较差的定位以及uav导航和控制，使uav的地面交付进一步复杂化。较差的uav导航和控制对uav成功交付包裹到目标的能力产生负面影响，同时也带来uav与屋宇或行人之间发生碰撞的风险。

地面包裹交付还涉及包裹被盗的高风险，因为‘前门’交付通常交付到从街道可见的地面位置上，而不是交付到安全的容器中。

技术实现要素：

一种用于在屋顶包裹接收站处从无人飞行器接收包裹并将所述包裹安全地保持在所述包裹接收站处的系统和方法。收件人可以使用计算装置提示所述包裹接收站将所述包裹从屋顶递送到交付位置。

附图说明

参考附图阐述具体实施方式。相同的附图标记的使用可指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部未必是按比例绘制的。贯穿本公开，依据上下文，单数和复数术语可以互换使用。

图1描绘了根据本公开的一个或多个实施例的用于使用屋顶包裹接收站将包裹从uav交付到收件人的说明性架构。

图2a描绘了根据本公开的一个或多个实施例的屋顶包裹接收站。

图2b描绘了根据本公开的一个或多个实施例的一系列屋顶包裹接收站。

图2c描绘了根据本公开的一个或多个实施例的屋顶包裹接收站。

图3描绘了根据本公开的一个或多个实施例的屋顶包裹接收站。

图4a描绘了根据本公开的一个或多个实施例的屋顶包裹接收站。

图4b描绘了根据本公开的一个或多个实施例的一系列屋顶包裹接收站。

图5描绘了根据本公开的一个或多个实施例的屋顶包裹接收站。

图6描绘了根据本公开的一个或多个实施例的用于在屋顶包裹接收站处从uav接收包裹的流程图。

图7描绘了根据本公开的一个或多个实施例的用于将包裹从屋顶包裹接收站交付到收件人的流程图。

具体实施方式

本公开涉及用于使用设置在建筑物的屋顶上的接收站将包裹从uav交付到消费者的系统和方法。屋顶接收站与接近的uav进行通信，以确定包裹的目的地是与接收站相对应的地址，并且在一些实施例中，是与收件人的名字相对应的地址。在另一个实施例中，屋顶接收站经由网络连接从远程服务器获得收件人姓名和单元号(如果有的话)。在已经建立通信并验证地址之后，屋顶接收站展开包裹接收平台，使得可以将包裹从uav丢到包裹接收平台中，而无需uav降落。在一些情况下，包裹接收平台将捕获的包裹转移到安全的包裹保险箱中，直到预期的收件人请求将包裹运送到地面或其他目的地，例如住宅阳台、窗户、门等。

接收站可以保存接收到的每个包裹的记录，并且在多单元屋宇中，可以保存已经收到包裹的每个公寓的记录。在一些实施例中，接收站可以充当(或包括)信标或地标，以允许uav更精确地定位其自身，从而允许uav在恶劣的天气(诸如，雨、雪或大风)中进行准确的交付。例如，接收站可以使用实时动态gps天线充当信标或地标，以接收gps信号并将基于gps信号的位置校正信息传输到接近的uav。在一个实施例中，接收站可以包括一个或多个标记，诸如apriltags、qr码、机器可读光学标签或类似图形，或允许uav使用相机和计算机视觉检测算法等识别接收站的其他视觉标识符。

包裹接收站可以安装在具有平坦或倾斜屋顶的建筑物上。在设计用于安装在倾斜屋顶上的实施例中，接收站被配置成使得包裹接收平台在不使用时与屋顶的倾斜度大体一致地平放。在这样的实施例中，包裹接收平台被铰接在顶侧上，即在屋顶的整个平面中高度最高的一侧，使得当uav接近时，平台的底侧，即在屋顶的整个平面中高度最高的一侧，可以使用致动器(例如，线性致动器等)来升高以将平台定位成大体上水平的位置，以从uav接收包裹。

在安装在平屋顶建筑物上的实施例中，包裹接收站可以被配置为包括包裹接收平台，该包裹接收平台大体上水平并且固定在适当位置以接收包裹。在一些实施例中，包裹接收平台不是固定的。而是，当不使用包裹接收平台时，通常将其放置在包裹接收站的占地面积内，并且可以使用致动器(例如，线性致动器等)使包裹接收平台伸展超出建筑物的边缘以从uav接收包裹。

在一些实施例中，包裹接收平台可以包括漏斗等，以将交付的包裹引导至包裹保险箱。一旦将包裹置于包裹保险箱中，就可以使用包裹交付组件将包裹保险箱(其中具有包裹)降低到地面或选定的建筑物架构特征(诸如阳台、窗户或门等)来交付包裹。

在一些实施例中，包裹接收站连接到整个建筑物内部的通道，诸如斜槽、竖井或升降机，通过该通道可以将包裹从屋顶运送到在建筑物中另一个位置处的收件人。在一些实施例中，内部通道连接到一个或多个储物柜，在储物柜中包裹保持固定，直到收件人会访问该储物柜为止。

在一些实施例中，包裹接收站包括包裹交付组件，该包裹交付组件被配置为将包裹保险箱从屋顶降低到地面，以允许包裹收件人取回交付的包裹。例如，包裹交付组件可以包括附接到包裹保险箱的缆线和绞盘，其允许将包裹保险箱降低到地面，然后在包裹被收件人移除后缩回。在一些实施例中，包裹保险箱可以包括轮子，以允许包裹保险箱沿建筑物的外部向下滚动。替代地，可以将包裹保险箱附接到诸如沿着建筑物的外部安装的导轨或轨道等的引导特征件，以在障碍物周围引导包裹保险箱并在下降和上升期间提供稳定性。在安装在多单元建筑物上的实施例中，包裹交付组件可以包括沿着屋顶线水平安装的屋顶引导特征件，该屋顶引导特征件允许包裹交付组件水平地横越建筑物的表面。屋顶引导特征件允许包裹交付组件将其自身定位在诸如对应于单个单元的阳台或窗户等多个交付位置上方。当包裹收件人请求接收站交付他的包裹时，收件人可以指示他是否想要将包裹交付到他的阳台或窗户而不是地面位置。包裹收件人使用智能电话、计算机、平板电脑或使用专用应用程序或通过网页界面的类似联网装置与包裹接收站进行通信。包裹接收站通过无线收发器，即用于蜂窝电话网络、wi-fi或蓝牙的收发器，或与调制解调器的有线连接，使用诸如互联网或局域网等网络与收件人进行通信。

在一个实施例中，包裹接收站被配置为使用连接到网络的远程服务器与一个或多个包裹收件人通信。远程服务器可以被配置为在安全位置(诸如分布式数据中心)存储和处理数据，在该位置，网络服务高度可靠，并且不依赖于包裹接收站站点的条件，即，对电力的接入、网络延迟、网络带宽或硬件故障。例如，远程服务器可以包括数据库，以存储进行交付所需的收件人信息，诸如姓名、地址、大致的gps坐标和平坦或倾斜的建筑物屋顶类型，以及管理数据，诸如用户名、密码、账户历史、交付确认等。

该简短介绍(包括章节标题以及相对应的概述)是为了方便读者而提供，并不旨在限制权利要求的范围以及继续进行的章节。此外，上面和上面所描述的技术可以多种方式在多个上下文中实现。参考以下附图提供了若干示例性实现方式和上下文，如下文将更详细描述。然而，以下实现方式和上下文仅为许多中的几个。

说明性架构

现在转到附图，图1描绘了说明性架构100，其中可以实现用于提供本文中所公开的系统和方法的技术。说明性架构100可以包括：uav102，其携带包裹131；建筑物104，其具有被配置为接收包裹131的包裹接收站106；收件人101，其与收件人装置108相关联；以及一个或多个远程服务器110。各种部件可以直接地或通过一个或多个网络112间接地彼此交互。

网络112可以包括多种不同类型的网络(诸如有线网络、互联网、无线网络以及其他私有和/或公共网络)中的任一者或其组合。uav102和接收站106也可以经由专用通信短程通信、无线电、蓝牙、近场通信、蜂窝通信或诸如wi-fi或直连wi-fi等局域无线网络直接通信。本文中可以使用任何合适的通信网络。

远程服务器110可以是任何类型的计算装置，诸如但不限于，移动、台式、服务器计算机和/或云计算装置。远程服务器110可以包括可能布置在集群中、作为服务器群或作为彼此不相关联的单独服务器的一个或多个服务器。其他服务器架构也可以用于托管远程服务器110。远程服务器110可以配备有一个或多个处理器114和存储器116，所述存储器可以包括操作系统118以及用于实现本文中所公开的特征的一个或多个应用程序或服务，所述特征包括收件人模块120、接收站模块122，以及在一些实施例中的uav模块124。远程服务器110还可以配备有供收件人模块120、接收站模块122和/或uav模块124使用的一个或多个数据库126，所述收件人模块120、接收站模块122和/或uav模块124被配置为分别与收件人装置108、包裹接收站106和/或uav102通信。

如图2a所示，包裹接收站106可以包括一个或多个处理器126和存储器128，所述存储器包括被配置为控制包裹接收站106的功能的软件，所述功能包括无线收发器130、gps天线132和可以包括一个或多个致动器136的包裹接收平台134的功能。包裹接收站106还包括包裹保险箱138和包裹交付组件140。包裹接收站106使用无线收发器130与即将到来的uav102通信以发起包裹交付。包裹接收站106和uav102通信以确认包裹接收站位于正交付的包裹的地址处，并且一旦确认成功，包裹接收站106就使用gps天线132、处理器126和存储器128接收gps信号并计算gps校正信号。包裹接收站106将gps校正传送到uav102，以允许uav102将自身精确地定位在包裹接收平台134上方。图2b描绘了一个实施例，该实施例示出了一系列的交付包裹131的接近的uav102和可移动包裹接收平台134(诸如在倾斜的屋顶上的那些)。在具有可移动包裹接收平台134的实施例中，包裹接收站106使用致动器136使包裹接收平台134围绕枢轴135从收起位置移动到展开位置，以从uav102接收包裹131。一旦包裹接收平台134处于展开位置，包裹接收站106就向uav102传达其已经准备好交付包裹131，诸如丢到或放在包裹接收平台134上。然后，uav102悬停在包裹接收平台134上方，并将包裹131丢到或放在包裹接收平台134上和/或中。uav102使用gps坐标，并且在一些实施例中，使用计算机视觉处理将自身定位在包裹接收平台134上方。在使用计算机视觉处理的实施例中，包裹接收平台134包括一个或多个视觉标记137以辅助计算机视觉处理，诸如qr码、apriltags、机器可读光学标签等。

在某些情况下，一旦将包裹交付到包裹接收平台134，包裹接收站106就会使用转移装置139(诸如漏斗、斜槽、倾卸托盘、活板门或机构的组合)将包裹转移到包裹保险箱138。在一个实施例中，可以将包裹131从包裹接收平台134转移到包裹交付组件140，诸如升降食品架或类似的升降机，以从屋顶降低到收件人更加可访问的位置，如图2c所示。包裹保险箱138可以是包裹交付组件140的一部分(例如，包裹保险箱138可以设置在升降机或升降食品架内)，或者替代地，包裹保险箱138可以位于升降食品架的底部处，诸如，举例来说，从升降食品架或升降机接收包裹的一个或多个储物柜。

图3描绘了安装在多单元建筑物103上的系统的实施例。如图所示，包裹接收站106位于建筑物103的屋顶107上，并配备有可移动的包裹接收平台134，其可以伸展超过建筑物的边缘(如箭头109所示)以从uav102接收包裹，并使用包裹交付组件140沿建筑物103的表面递送包裹。在其他情况下，包裹接收平台134可以不悬臂式位于屋顶107上方。在这样的情况下，uav102可以将包裹131交付到屋顶107上，在该处可以将包裹131转移到包裹交付组件140。在某些情况下，包裹交付组件140可以包括斜槽142和包裹保险箱138。在图3所示的实施例中，包裹131可以从包裹接收平台134转移到斜槽142中。例如，随着包裹接收平台134由包裹接收站106缩回(如箭头109所示)，包裹131可以从包裹接收平台134转移到斜槽142中。在其他情况下，输送机系统等可以将包裹131从包裹接收平台134转移到斜槽142中。一旦包裹131处于包裹保险箱138中，包裹交付组件140就可以沿建筑物103的外部降低包裹保险箱138，以将包裹131交付到包裹收件人101。一旦包裹131已经被交付，就可以使包裹交付组件140缩回以递送附加的包裹。

图4a示出了系统的实施例，该系统被配置为在多单元建筑物103中的阳台或窗户处将包裹131交付到收件人101。在该实施例中，包裹接收站106与包裹收件人101准备好从包裹保险箱138取回包裹131的通知一起接收交付位置。包裹接收站106使用处理器126和存储器128来确定交付位置相对于包裹交付站106的位置，并经由绳索113等控制包裹交付组件140的下降以停止在该位置处。一旦到达交付位置，收件人101就可以访问包裹保险箱138以取回包裹131。例如，收件人101可以将码输入到包裹保险箱138的锁中，或者将码输入到用户装置108上的应用中以解锁包裹保险箱138。

图4b描绘了一个实施例，该实施例从左到右且从上到下示出了一系列的接近的uav102交付包裹131到在多单元建筑物103的屋顶107上的可移动包裹接收平台134。包裹131被丢到包裹接收平台134上(其可以伸展和缩回)，经由斜槽148转移到包裹保险箱138，并经由包裹交付组件140降低到收件人101。一旦到达交付位置，收件人101就可以访问包裹保险箱138以取回包裹131。在交付包裹131后，包裹交付组件140使包裹保险箱138缩回到建筑物103的屋顶107。

图5示出了被配置为水平横越建筑物103以增加交付位置数量的系统的实施例。如图所示，包裹接收站106包括横越元件144，其设置在安装到建筑物103的外部的轨道146上。横越元件144与包裹交付组件140机械连通，并且被配置为使包裹交付组件140能够沿着建筑物103水平地移动包裹保险箱138。这允许包裹交付组件140将自身定位在包裹收件人101的阳台或窗户周围，并在收件人101经由收件人装置108提示时降低包裹保险箱138。

包裹收件人使用启用web的装置108(诸如智能电话、平板电脑或计算机)与系统通信。包裹接收站106通过向收件人装置108发送通知来向收件人通知包裹交付。包裹接收站106可以通过网络112将通知直接传递到收件人装置108或通过远程服务器110传递。该通知将指示包裹已经被包裹接收平台106接收，并且可以包括附加信息，诸如，举例来说，交付时间、收件人姓名、发件人姓名或包裹重量。包裹接收站106可以直接从接收到的包裹中获取一些附加信息，或者可以由远程服务器110从数据库126将附加信息的元素添加到通知中。远程服务器110还可以被配置为与一个或多个第三方服务器(诸如，装运公司)通信，以得到附加数据的一个或多个元素。

当收件人准备好从包裹保险箱138中取回包裹时，收件人使用收件人装置108来发起包裹取回。收件人装置108直接或通过远程服务器110与包裹接收站106通信，以开始递送。在一些情况下，当收件人准备好取回包裹时，包裹接收站106操纵就位。在一个实施例中，包裹接收站106使用包裹交付组件140将包裹保险箱138降低到地面，在该处收件人打开包裹保险箱138以取回包裹。在其他实施例中，包裹接收站106使用包裹交付组件140将包裹保险箱138降低到交付位置，诸如阳台或窗户。在具有横越元件144的实施例中，包裹接收站106使用横越元件144将包裹交付组件140定位在交付位置上方，然后将包裹保险箱138降低到交付位置，即阳台、窗户或地面。

可以使用电子锁定装置来控制对包裹保险箱138的访问，其中在收件人装置108上向收件人提供访问码。包裹保险箱138可以为每次包裹交付使用新的访问码，从而允许多个人使用系统，每个人仅在存在他们的包裹时才可以访问包裹保险箱138。在某些情况下，包裹保险箱138可以包括多个隔室，并且收件人仅可以访问其中一个隔室。在收件人发起包裹的交付后，可以在收件人装置108上向用户呈现用于包裹保险箱138的访问码。

说明性过程

图6示出了如上所述的用于在包裹接收站106处接收包裹的过程600。这些过程被示出为逻辑流程图，其每个操作表示可以硬件、软件或其组合实现的一系列操作。在软件的上下文中，操作表示存储在一个或多个计算机可读存储介质上的计算机可执行指令，当这些计算机可执行指令由一个或多个处理器执行时，执行所述操作。一般而言，计算机可执行指令包括执行特定功能或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、部件、数据结构等。并不旨在将描述操作的次序视为限制性的，并且任何数目个所描述操作可以按任何次序和/或并行地组合来实现所述过程。

过程600开始于步骤602，其中包裹接收站106从试图交付包裹的接近的uav102接收信号。在步骤604，包裹接收站106通过确认包裹的交付地址对应于建筑物102的地址来验证包裹交付。包裹接收站106可以将建筑物102的地址存储在存储器116内，或者可以从远程服务器110得到该地址。一旦交付已经被验证，包裹接收站106就准备接收包裹。在步骤606中，包裹交付站106使用gps天线132接收gps信号，以生成gps校正信号，并将gps校正信号传送至uav102。使用gps校正信号不是必需的，但是可以使uav102更加精确地定位自身，这增加了将包裹丢到或放在包裹接收平台134中/上的可能性。gps校正信号和它们传递的增加的精确度使uav102能够在包括大风和降雨的恶劣的天气下进行交付。接下来，在步骤608中，包裹交付站106确定是否需要使包裹接收平台134伸展以接收包裹交付。例如，安装在具有斜屋顶的建筑物上的包裹接收站106可能需要使包裹接收平台134从屋顶的平面伸展到大体水平的位置以接收包裹。作为另一示例，安装在具有包含障碍物(诸如通信天线、碟形卫星天线、hvac装备或对于uav飞行的类似的危险)的平屋顶的建筑物上的包裹接收站106可能会需要使包裹接收平台134伸展出建筑物的边缘以形成安全的交付位置。包裹交付站106可以通过参考存储器128中保存的数据、通过从远程服务器110接收相关数据或两者来确定是否需要使包裹交付平台134伸展。当需要使包裹交付平台134伸展时，包裹接收站106在步骤610中使用一个或多个致动器136来使包裹接收平台134伸展。在步骤612中，包裹接收站106通过向uav102传达包裹接收站106已准备好交付而从uav102接收包裹。在被告知包裹接收站106已准备好后，uav102悬停在包裹接收平台134上方并丢下包裹。在一些情况下，uav102不需要降落在包裹接收平台134上以进行交付，这消除了uav102包括起落架及其相应重量的需要，从而改进了uav102的性能。

在步骤614中，包裹接收站106将包裹从包裹接收平台134转移到包裹保险箱138。在一些实施例中，使用连接包裹接收平台134和包裹保险箱138的斜槽142来转移包裹。包裹可以以各种方式进入斜槽142。例如，包裹可以使用重力或通过机械操纵(诸如通过输送机或使伸展的包裹接收平台134缩回)沿包裹接收平台134的表面滑动到斜槽142。包裹接收平台134还可以包括活板门或类似的开口，其允许包裹通过包裹接收平台134落入斜槽142中。进行到步骤616，包裹接收站106通知收件人包裹已经被交付。例如，包裹接收站106生成电子包裹通知，并通过网络112将该通知直接发送到收件人装置108或发送到远程服务器110，然后，远程服务器110将该通知发送到收件人装置108。包裹通知可以包括关于包裹及其交付的附加信息，诸如，举例来说，交付时间、收件人姓名、发件人姓名和重量。这样的附加信息可以通过直接观察包裹而从包裹接收站106本身得到、从远程服务器110得到或从两者得到。一旦发送了包裹通知，则过程600完成。可以针对多个包裹重复过程600。

图7示出了从包裹接收站106向收件人交付包裹的过程700。过程700开始于步骤702，其中包裹接收站106接收到收件人准备好取回包裹的通知。该通知可以使用短程通信协议(诸如，举例来说，蓝牙或wi-fi)或使用网络112从收件人装置108直接发送到包裹接收站106。替代地，可以将通知从收件人装置108发送到远程服务器110，然后由远程服务器110将通知发送到包裹接收站106。在允许将包裹交付到各种位置的实施例中，通知可以包括特殊的交付位置。在步骤704中，包裹接收站106解析该通知以确定其是否包括特殊的交付位置。如果是这样，则过程进行到步骤706，其中包裹交付站106生成对应于特殊交付位置的交付坐标。例如，如果特殊交付位置是六层建筑物的三楼公寓窗户，则交付坐标将为距包裹交付组件140三个楼层的距离。在包括横越元件144的实施例中，交付坐标将包括包裹交付组件140需要横越的水平距离。在步骤708中，在具有横越元件的实施例中，包裹接收站106将包裹交付组件140定位在交付位置上方。例如，如图5所示，包裹交付组件140将需要从包裹交付站106横越一个公寓单元，以便能够将包裹交付到具有收件人的单元。在步骤710中，包裹交付组件140将包裹保险箱138降低到交付位置。在单个家庭住宅中，交付位置可以在包裹接收站106下方的地面上。在包括特殊交付位置的实施例中，包裹交付组件140使用交付坐标将包裹保险箱138降低到交付位置。包裹交付组件140包括一个或多个编码器，处理器126使用所述一个或多个编码器来确定包裹保险箱138已经降低了多远。在步骤712中，将包裹保险箱138解锁以允许收件人取回包裹。包裹接收站106一旦降低到交付位置，就可以自动将包裹保险箱138解锁，或者包裹接收站可以在解锁包裹保险箱138之前在收件人装置108或包裹保险箱138上向收件人提示访问码。在步骤714中，包裹接收站106在收件人装置108上提示收件人确认他们已经完成从包裹保险箱138中取回包裹。一旦收件人确认他们已经完成从包裹保险箱138中取回包裹，包裹接收站106就使用包裹交付组件140使包裹保险箱138从交付位置缩回到屋顶以等待另一次包裹交付。一旦已经使包裹保险箱138缩回到屋顶，过程700就完成，然后可以重复过程700。

实施例示例

在一些情况下，以下示例可以由本文描述的系统和方法共同地或分别地实现。

示例1可以包括一种用于将包裹从无人飞行器交付到收件人的方法，所述方法包括：通过设置在建筑物的屋顶上的包裹接收站来识别无人飞行器；由所述无人飞行器和所述包裹接收站在所述无人飞行器和所述包裹接收站之间建立无线通信连接；由所述包裹接收站从所述无人飞行器接收所述包裹，其中所述包裹接收站包括被配置为接收所述包裹的包裹接收平台和包裹交付组件；将所述包裹从所述包裹接收平台转移到所述包裹交付组件；以及由所述包裹交付组件将所述包裹交付到交付位置。

示例2可以包括如示例1所述的方法，其还包括：通知所述包裹的收件人；从收件人装置接收收件人交付请求；解锁所述包裹保险箱；从所述收件人装置接收所述收件人已经取回所述包裹的输入；以及缩回所述包裹交付组件。

示例3可以包括如示例1和/或本文中的一些其他示例所述的方法，其还包括：接收gps信号；生成gps校正信号；以及将所述gps校正信号传送到所述无人飞行器。

示例4可以包括如示例1和/或本文中的一些其他示例所述的方法，其还包括：使所述包裹接收平台从第一位置伸展到第二位置，其中在所述第二位置从所述无人飞行器接收所述包裹。

示例5可以包括如示例4和/或本文中的一些其他示例所述的方法，其中将所述包裹从所述包裹接收平台转移到所述包裹交付组件包括通过斜槽将所述包裹转移到包裹保险箱。

示例6可以包括如示例5和/或本文中的一些其他示例所述的方法，其还包括：使所述包裹接收平台从所述第二位置缩回到所述第一位置，其中所述缩回致使所述包裹移动通过所述斜槽。

示例7可以包括如示例2和/或本文中的一些其他示例所述的方法，其还包括：确定特殊的交付位置；以及从所述特殊的交付位置生成交付坐标，其中所述特殊的交付位置用作所述交付位置。

示例8可以包括如示例7和/或本文中的一些其他示例所述的方法，其还包括：利用所述交付坐标，使用横越元件来定位所述包裹交付组件。

示例9可以包括如示例8和/或本文中的一些其他示例所述的方法，其中所述包裹从所述包裹交付组件降低由所述交付坐标确定的距离。

示例10可以如包括示例5和/或本文中的一些其他示例所述的方法，其中解锁所述包裹保险箱包括：在所述收件人装置上请求访问码；从所述收件人装置接收访问码输入；以及验证所述访问码。

示例11可以如包括示例10和/或本文中的一些其他示例所述的方法，其中验证所述访问码包括：将所述访问码发送到具有访问码数据库的远程服务器，所述访问码数据库包括有效访问码；以及从所述远程服务器接收确认所述访问码输入与有效访问码匹配的响应。

示例12可以包括一种用于将包裹从无人飞行器交付到收件人的系统，所述系统包括：位于建筑物的屋顶上的包裹接收站，所述包裹接收站包括：包裹接收平台；包裹保险箱；包裹交付组件；存储计算机可执行指令的至少一个存储器；以及至少一个处理器，其被配置为访问所述至少一个存储器，其中所述至少一个处理器被配置为执行所述计算机可执行指令以：识别无人飞行器；在所述无人飞行器和所述包裹接收站之间建立无线通信连接；接收从所述无人飞行器落下的包裹；将所述包裹从所述包裹接收平台转移到包裹保险箱；通知所述包裹的收件人；从收件人装置接收收件人交付请求；使用所述包裹交付组件将所述包裹保险箱降低到交付位置；解锁所述包裹保险箱；从所述收件人装置接收所述收件人已经取回所述包裹的输入；以及使用所述包裹交付组件缩回所述包裹保险箱。

示例13可以如包括示例12所述的系统，其还包括gps天线，其中所述处理器还被配置为执行计算机可执行指令以：接收gps信号；生成gps校正信号；以及

将所述gps校正信号传送到所述无人飞行器。

示例14可以包括如示例12和/或本文中的一些其他示例所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以使所述包裹接收平台从第一位置伸展到第二位置。

示例15可以包括如示例14和/或本文中的一些其他示例所述的系统，其中所述包裹接收站还包括连结所述包裹接收平台和所述包裹保险箱的斜槽，其中当所述包裹从所述包裹接收平台和所述包裹保险箱转移时，所述包裹行进通过所述斜槽。

示例16可以包括如示例15和/或本文中的一些其他示例所述的系统，所述处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以使所述包裹接收平台从所述第二位置缩回到所述第一位置。

示例17可以包括如示例12和/或本文中的一些其他示例所述的系统，所述处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以：确定特殊的交付位置；以及从所述特殊的交付位置生成交付坐标，其中所述特殊的交付位置用作所述交付位置。

示例18可以如包括示例17和/或本文中的一些其他示例所述的系统，所述包裹接收站还包括横越元件；并且所述处理器还被配置为执行计算机可执行指令以使用所述交付坐标沿着所述横越元件定位所述包裹交付组件。

示例19可以包括如示例18和/或本文中的一些其他示例所述的系统，所述处理器还被配置为执行计算机可执行指令以将所述包裹保险箱从所述包裹交付组件降低由所述交付坐标确定的距离。

示例20可以包括一种用于将包裹从无人飞行器交付到交付位置的系统，所述系统包括：位于建筑物的屋顶上的包裹接收站，所述包裹接收站包括包裹接收平台和包裹交付组件；其中所述包裹接收平台包括收起位置和展开位置，其中所述包裹交付组件被配置为将所述包裹从所述包裹接收平台降低到所述建筑物的所述屋顶下方的所述交付位置。

在以上公开内容中，参考附图，所述附图形成本公开的一部分，示出可以实践本公开的具体实现方式。应理解，可以利用其他实现方式，并且在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行结构性改变。本说明书中对于“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每一个实施例可以不必包括所述特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定指代同一个实施例。此外，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，本领域技术人员将认识到结合其他实施例的这种特征、结构或特性，无论是否明确描述。

本文公开的系统、装置、装置和方法的实现方式可以包括或利用专用或通用计算机，其包括计算机硬件，诸如本文所讨论的一个或多个处理器和系统存储器。在本公开的范围内的实现方式还可以包括用于携载或存储计算机可执行指令和/或数据结构的物理和其他计算机可读介质。这种计算机可读介质可以是可以由通用或专用计算机系统访问的任何可用介质。存储计算机可执行指令的计算机可读介质是计算机存储介质(装置)。携载计算机可执行指令的计算机可读介质是传输介质。因此，作为示例而非限制，本公开的实现方式可以包括至少两种截然不同的计算机可读介质：计算机存储介质(装置)和传输介质。

计算机存储介质(装置)包括ram、rom、eeprom、cd-rom、固态驱动器(ssd)(例如，基于ram)、快闪存储器、相变存储器(pcm)、其他类型的存储器、其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁性存储装置、或可以用于存储呈计算机可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码手段并可以由通用或专用计算机访问的任何其他介质。

本文中所公开的装置、系统以及方法的实现方式可通过计算机网络进行通信。“网络”被限定为支持在计算机系统和/或模块和/或其他电子装置之间传输电子数据的一个或多个数据链路。当通过网络或另一种通信连接(硬连线、无线或硬连线或无线的任何组合)向计算机传递或提供信息时，计算机适当地将所述连接视作为传输介质。传输介质可以包括网络和/或数据链路，其可以用于以计算机可执行指令或数据结构的形式携带期望的程序代码手段并且可以由通用或专用计算机访问。上述的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。

计算机可执行指令包括例如在处理器中执行时使通用计算机、专用计算机或专用处理装置执行特定功能或功能组的指令和数据。计算机可执行指令可以是例如二进制代码、中间格式指令诸如汇编语言或甚至源代码。尽管已经用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了本主题，但是应理解，在所附权利要求中定义的主题不必限于上面已描述的所述特征或动作。相反，所述特征和动作被公开作为实现权利要求的示例性形式。

本领域技术人员应理解，本公开可以在具有许多类型的计算机系统配置的网络计算环境中实践，所述计算机系统配置包括内置式车辆计算机、个人计算机、台式计算机、膝上型计算机、消息处理器、手持式装置、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子装置、网络pc、小型计算机、大型计算机、移动电话、pda、平板电脑、寻呼机、路由器、交换机、各种存储装置等。本公开还可以在分布式系统环境中实践，其中通过网络连结(通过硬接线数据链路、无线数据链路或通过硬接线数据链路与无线数据链路的任何组合)的本地和远程计算机系统都执行任务。在分布式系统环境中，程序模块可以位于本地和远程存储器存储装置两者中。

此外，在适当的情况下，本文描述的功能可以在以下一者或多者中执行：硬件、软件、固件、数字部件或模拟部件。例如，一个或多个专用集成电路(asic)可被编程为执行本文中所描述的系统和程序中的一者或多者。在整个说明书和权利要求中使用的某些术语是指特定的系统部件。如本领域技术人员将了解，部件可以用不同的名称来表示。本文件并不意图区分名称不同但功能相同的部件。

应注意，上面讨论的传感器实施例可以包括计算机硬件、软件、固件或它们的任何组合以执行其功能的至少一部分。例如，传感器可包括被配置成在一个或多个处理器中执行的计算机代码，并且可包括由计算机代码控制的硬件逻辑/电路。这些示例性装置在本文中出于说明的目的而提供而不意图是限制性的。如相关领域的技术人员将知道的，本公开的实施例可在其他类型的装置中实现。

本公开的至少一些实施例涉及计算机程序产品，其包括存储在任何计算机可用介质上的这种逻辑(例如，以软件形式)。这种软件在一种或多种数据处理装置中执行时使装置如本文所述的进行操作。

虽然上文已描述本公开的各种实施例，但是应理解，仅通过示例而非限制的方式呈现了本公开的各种实施例。对于相关领域技术人员显而易见的是，可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下做出形式和细节方面的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受上述示例性实施例中的任一者限制，而是应仅根据所附权利要求及其等效物来限定。出于示出和描述目的已呈现了以上描述。不旨在穷举或将本公开限制为所公开的精确形式。鉴于上述教导，许多修改和变化是可能的。此外，应注意，任何或所有上述替代实现方式可以以期望的任何组合使用以形成本公开的附加混合实现方式。例如，相对于特定装置或部件描述的任何功能可通过另一个装置或部件来执行。此外，虽然已经描述了特定装置特性，但是本公开的实施例可涉及许多其他装置特性。此外，尽管已经用结构特征和/或方法动作特定的语言描述了实施例，但是应理解，本公开不必限于所描述的具体特征或动作。相反，将具体特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。除非另外特别说明，或者在所用的上下文中另外理解，否则诸如“能够”、“可以”、“可能”或“可”等条件语言通常意图表示，尽管其他实施例可能不包括，但某些实施例可包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言通常不旨在暗示特征、元件和/或步骤无论如何都是一个或多个实施例所需要的。

根据本发明，一种用于将包裹从无人飞行器交付到收件人的方法，其包括：通过设置在建筑物的屋顶上的包裹接收站来识别无人飞行器；由所述无人飞行器和所述包裹接收站在所述无人飞行器和所述包裹接收站之间建立无线通信连接；由所述包裹接收站从所述无人飞行器接收所述包裹，其中所述包裹接收站包括被配置为接收所述包裹的包裹接收平台和包裹交付组件；将所述包裹从所述包裹接收平台转移到所述包裹交付组件；以及由所述包裹交付组件将所述包裹交付到交付位置。

根据一个实施例，本发明的特征还在于：通知所述包裹的收件人；从收件人装置接收收件人交付请求；解锁所述包裹保险箱；从所述收件人装置接收所述收件人已经取回所述包裹的输入；以及缩回所述包裹交付组件。

根据一个实施例，本发明的特征还在于：接收gps信号；生成gps校正信号；以及将所述gps校正信号传送到所述无人飞行器。

根据一个实施例，本发明的特征还在于：使所述包裹接收平台从第一位置伸展到第二位置，其中在所述第二位置从所述无人飞行器接收所述包裹。

根据一个实施例，将所述包裹从所述包裹接收平台转移到所述包裹交付组件包括通过斜槽将所述包裹转移到包裹保险箱。

根据一个实施例，本发明的特征还在于：使所述包裹接收平台从所述第二位置缩回到所述第一位置，其中所述缩回致使所述包裹移动通过所述斜槽。

根据一个实施例，本发明的特征还在于：确定特殊的交付位置；以及从所述特殊的交付位置生成交付坐标，其中所述特殊的交付位置用作所述交付位置。

根据一个实施例，本发明的特征还在于，利用所述交付坐标，使用横越元件定位所述包裹交付组件。

根据一个实施例，将所述包裹从所述包裹交付组件降低由所述交付坐标确定的距离。

根据一个实施例，解锁所述包裹保险箱包括：在所述收件人装置上请求访问码；从所述收件人装置接收访问码输入；以及验证所述访问码。

根据一个实施例，验证所述访问码包括：将所述访问码发送到具有访问码数据库的远程服务器，所述访问码数据库包括有效访问码；以及从所述远程服务器接收确认所述访问码输入与有效访问码匹配的响应。

根据本发明，提供了一种用于将包裹从无人飞行器交付到收件人的系统，其具有：位于建筑物的屋顶上的包裹接收站，所述包裹接收站包括：包裹接收平台；包裹保险箱；包裹交付组件；存储计算机可执行指令的至少一个存储器；以及至少一个处理器，其被配置为访问所述至少一个存储器，其中所述至少一个处理器被配置为执行所述计算机可执行指令以：识别无人飞行器；在所述无人飞行器和所述包裹接收站之间建立无线通信连接；接收从所述无人飞行器落下的包裹；将所述包裹从所述包裹接收平台转移到包裹保险箱；通知所述包裹的收件人；从收件人装置接收收件人交付请求；使用所述包裹交付组件将所述包裹保险箱降低到交付位置；解锁所述包裹保险箱；从所述收件人装置接收所述收件人已经取回所述包裹的输入；以及使用所述包裹交付组件缩回所述包裹保险箱。

根据一个实施例，本发明的特征还在于gps天线，其中所述处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以：接收gps信号；生成gps校正信号；以及将所述gps校正信号传送到所述无人飞行器。

根据一个实施例，所述处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以使所述包裹接收平台从第一位置伸展到第二位置。

根据一个实施例，所述包裹接收站的特征还在于连结所述包裹接收平台和所述包裹保险箱的斜槽，其中当所述包裹从所述包裹接收平台和所述包裹保险箱转移时，所述包裹行进通过所述斜槽。

根据一个实施例，所述处理器还被配置为执行所述计算机可执行指令以使所述包裹接收平台从所述第二位置缩回到所述第一位置。

根据一个实施例，所述处理器被配置为执行所述计算机可执行指令以：确定特殊的交付位置；以及从所述特殊的交付位置生成交付坐标，其中所述特殊的交付位置用作所述交付位置。

根据一个实施例，所述包裹接收站的特征还在于横越元件；并且所述处理器还被配置为执行计算机可执行指令以使用所述交付坐标沿着所述横越元件定位所述包裹交付组件。

根据一个实施例，所述处理器被配置为执行计算机可执行指令以将所述包裹保险箱从所述包裹交付组件降低到由所述交付坐标确定的距离。

根据本发明，提供了一种用于将包裹从无人飞行器交付到交付位置的系统，其具有：位于建筑物的屋顶上的包裹接收站，所述包裹接收站包括包裹接收平台和包裹交付组件；其中所述包裹接收平台包括收起位置和展开位置，其中所述包裹交付组件被配置为将所述包裹从所述包裹接收平台降低到所述建筑物的所述屋顶下方的所述交付位置。