1.一种基于三维仿真的智能船舶靠离泊算法测试环境构建方法，其特征在于，包括：
s1、根据实际的智能船舶靠离泊时的港池环境信息，获取预加载在靠离泊算法测试环境中的风速数学模型、风速离散样本信息和海浪的数学模型、海浪的频谱信息；
s2、根据所述风速数学模型和风速离散样本，建立用于加载在测试环境中的指定时间段内的连续风速；
s3、根据所述海浪的数学模型、海浪的频谱信息，建立用于加载在测试环境中模拟的海浪信息；
s4、在智能船舶靠离泊算法测试环境中加载指定时间段内的连续风速，以及指定时间段内模拟的海浪信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
s11、选用swemaair300型热线式风速仪和swa03型万向微风速热线探头，对智能船舶靠离泊时港池的至少一个泊位区域的海面进行风速采样，获得采样的风速信息即风速离散样本信息；
存储采样的风速信号即风速离散样本信息；
其中，采样时距离海面的高度为140-180cm的距离。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
s12、根据所述采样的风速信号，计算风速平均值；
s13、根据风速湍流度的特性信息、风速平均值和采样的风速信号，获取计算时间内风速的波动信息；
s14、根据所述风速的波动信息、风速平均值和采样的风速信号，获取风速数学模型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤s12中的平均风速
其中，风速采集的一个离散样本{vi}＝{i＝1,2,...,n)信息，n是样本容量。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤s13包括：
风速湍流度tu为：
其中，
风速波动信息中的偏斜度s为：
风速波动信息中的陡峭度k为：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤s1还包括：
s1-1、根据波浪的波形参数，借助于线性叠加法构建泊位所在区域的海面的波浪，以及获取海面的波浪的三维波浪参数；
s1-2、输入预先选择的港池环境信息、风速数学模型和三维波浪参数，产生用于模拟波浪的随机相位角、各谐波的幅值、海面波高值；
s1-3、根据随机相位角、各谐波的幅值、海面波高值，生成用于加载在测试环境中模拟的海浪信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤s1-1中的波浪的波形参数包括：波峰、波谷、波高、波幅、波长、波数、周期、频率、角频率、波速、初始相位、波倾角。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤s1-2包括：
根据下述公式生成t时刻，海面平衡位置(x0,y0,z0)的信息；
其中，a为波幅的运动半径、t为时刻、μ为波形控制因子、k为波数，ω为角频率、
9.一种基于三维仿真的智能船舶靠离泊算法测试环境构建系统，其特征在于，包括：
存储器、处理器，所述存储器中存储用于仿真测试环境的至少一个计算机程序，所述处理器执行上述计算机程序，具体包括执行上述权利要求1至8任一所述的基于三维仿真的智能船舶靠离泊算法测试环境构建方法。