一种交互控制方法及装置、电子设备和存储介质与流程

本公开涉及数据控制领域，尤其涉及一种交互控制方法及装置、动作识别方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术：

随着智能终端、数据通信技术、增强现实(augmentedreality，ar)及虚拟现实(virtuaireality，vr)等技术的发展，用户对数据控制的需求比以往更高，尤其是需要满足交互场景中的数据控制需求，然而，相关技术中，对于交互控制场景中人体交互为脚部的情况，未存在有效的解决方案。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开提出了一种交互控制的技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种交互控制方法，所述方法包括：

响应于采集操作，得到脚部动作；

对所述脚部动作进行识别，得到识别结果；

响应于由所述识别结果得到的控制信号，对操作界面中的目标对象进行交互控制。

采用本公开，对于脚部动作进行识别，以得到识别结果，根据由识别结果得到的控制信号，实现了对操作界面中目标对象的交互控制，从而，满足了交互控制场景中人体交互为脚部情况的数据控制需求。

可能的实现方式中，所述对所述脚部动作进行识别，得到识别结果，包括：

将所述脚部动作根据识别网络进行识别处理，得到所述识别结果；

所述识别网络为：根据预先标注的脚部数据进行训练后得到的识别网络。

采用本公开，可以通过训练后得到的识别网络对脚部动作进行识别处理，以提高对脚部动作识别的识别精确性。

可能的实现方式中，所述对所述脚部动作进行识别，得到识别结果，包括：

对包含脚部抬起动作、脚部放下动作、脚部踢出动作及脚部踩踏动作中的至少一种所述脚部动作，通过对应至少一种所述脚部动作的训练数据进行训练后得到的识别网络进行识别处理，得到所述识别结果。

采用本公开，可以根据对应不同脚部动作的不同训练数据所训练得到的识别网络进行识别处理，从而，可以针对性地识别各种脚部动作，以提高对各脚部动作识别的识别精确性。

可能的实现方式中，所述响应于采集操作，得到脚部动作之前，所述方法还包括：获取配置的采集模式；

所述响应于采集操作，得到脚部动作，包括：

所述采集模式为前置采集的情况下，触发前置摄像头的所述采集操作，得到所述脚部操作；

所述采集模式为后置采集的情况下，触发后置摄像头的所述采集操作，得到所述脚部操作。

采用本公开，可以支持多种采集方式，如通过前置采集或后置采集的方式执行所述采集操作，可以兼容更多的采集场景。

可能的实现方式中，响应于由所述识别结果得到的控制信号，对操作界面中的目标对象进行交互控制，包括：

所述识别结果为用于表征脚部抬起动作的情况下，得到对应的第一控制信号；

根据所述第一控制信号，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部抬起处理，得到第一处理结果；

对所述第一处理结果进行渲染处理，得到显示于所述操作界面的第一视图。

采用本公开，对于识别结果为用于表征脚部抬起动作的情况，可以根据第一控制信号执行脚部抬起处理，并最终得到显示于所述操作界面的第一视图。

可能的实现方式中，响应于由所述识别结果得到的控制信号，对操作界面中的目标对象进行交互控制，包括：

所述识别结果为用于表征脚部放下动作的情况下，得到对应的第二控制信号；

根据所述第二控制信号，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部放下处理，得到第二处理结果；

对所述第二处理结果进行渲染处理，得到显示于所述操作界面的第二视图。

采用本公开，对于识别结果为用于表征脚部放下动作的情况，可以根据第二控制信号执行脚部放下处理，并最终得到显示于所述操作界面的第二视图。

可能的实现方式中，响应于由所述识别结果得到的控制信号，对操作界面中的目标对象进行交互控制，包括：

所述识别结果为用于表征脚部踢出动作的情况下，得到对应的第三控制信号；

根据所述第三控制信号，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部踢出处理，得到第三处理结果；

对所述第三处理结果进行渲染处理，得到显示于所述操作界面的第三视图。

采用本公开，对于识别结果为用于表征脚部踢出动作的情况，可以根据第三控制信号执行脚部踢出处理，并最终得到显示于所述操作界面的第三视图。

可能的实现方式中，响应于由所述识别结果得到的控制信号，对操作界面中的目标对象进行交互控制，包括：

所述识别结果为用于表征脚部踩踏动作的情况下，得到对应的第四控制信号；

根据所述第四控制信号，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部踩踏处理，得到第四处理结果；

对所述第四处理结果进行渲染处理，得到显示于所述操作界面的第四视图。

采用本公开，对于识别结果为用于表征脚部踩踏动作的情况，可以根据第四控制信号执行脚部踢出处理，并最终得到显示于所述操作界面的第四视图。

可能的实现方式中，所述响应于由所述识别结果得到的控制信号，对操作界面中的目标对象进行交互控制，还包括：

对由所述识别结果得到的控制信号进行信号切换跟踪，得到控制信号的变化情况；

根据所述控制信号的变化情况，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部动作的动态处理，得到第五处理结果；

对所述第五处理结果进行渲染处理，得到显示于所述操作界面的第五视图。

采用本公开，对于由识别结果得到控制信号并进行信号切换跟踪的情况，可以根据控制信号的变化情况执行脚部动作的动态处理，并最终得到显示于所述操作界面的第五视图。

根据本公开的一方面，提供了一种动作识别方法，所述方法包括：

响应于采集操作，得到脚部动作；

对所述脚部动作进行识别，得到识别结果。

采用本公开，可以对脚部动作进行识别，以得到精确的识别结果。进而，可以根据该识别结果满足包括但不限于：诸如交互控制场景中人体交互为脚部情况的数据控制需求。

根据本公开的一方面，提供了一种交互控制装置，所述装置包括：

第一响应单元，用于响应于采集操作，得到脚部动作；

识别单元，用于对所述脚部动作进行识别，得到识别结果；

第二响应单元，用于响应于由所述识别结果得到的控制信号，对操作界面中的目标对象进行交互控制。

可能的实现方式中，所述识别单元，用于：

将所述脚部动作根据识别网络进行识别处理，得到所述识别结果；

所述识别网络为：根据预先标注的脚部数据进行训练后得到的识别网络。

可能的实现方式中，所述识别单元，用于：对包含脚部抬起动作、脚部放下动作、脚部踢出动作及脚部踩踏动作中的至少一种所述脚部动作，通过对应至少一种所述脚部动作的训练数据进行训练后得到的识别网络进行识别处理，得到所述识别结果。

可能的实现方式中，所述装置还包括：获取单元，用于获取配置的采集模式；

所述第一响应单元，用于：

所述采集模式为前置采集的情况下，触发前置摄像头的所述采集操作，得到所述脚部操作；

所述采集模式为后置采集的情况下，触发后置摄像头的所述采集操作，得到所述脚部操作。

可能的实现方式中，所述第二响应单元，用于：

所述识别结果为用于表征脚部抬起动作的情况下，得到对应的第一控制信号；

根据所述第一控制信号，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部抬起处理，得到第一处理结果；

对所述第一处理结果进行渲染处理，得到显示于所述操作界面的第一视图。

可能的实现方式中，所述第二响应单元，用于：

所述识别结果为用于表征脚部放下动作的情况下，得到对应的第二控制信号；

根据所述第二控制信号，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部放下处理，得到第二处理结果；

对所述第二处理结果进行渲染处理，得到显示于所述操作界面的第二视图。

可能的实现方式中，所述第二响应单元，用于：

所述识别结果为用于表征脚部踢出动作的情况下，得到对应的第三控制信号；

根据所述第三控制信号，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部踢出处理，得到第三处理结果；

对所述第三处理结果进行渲染处理，得到显示于所述操作界面的第三视图。

可能的实现方式中，所述第二响应单元，用于：

所述识别结果为用于表征脚部踩踏动作的情况下，得到对应的第四控制信号；

根据所述第四控制信号，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部踩踏处理，得到第四处理结果；

对所述第四处理结果进行渲染处理，得到显示于所述操作界面的第四视图。

可能的实现方式中，所述第二响应单元，还用于：

对由所述识别结果得到的控制信号进行信号切换跟踪，得到控制信号的变化情况；

根据所述控制信号的变化情况，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部动作的动态处理，得到第五处理结果；

对所述第五处理结果进行渲染处理，得到显示于所述操作界面的第五视图。

根据本公开的一方面，提供了一种动作识别装置，所述装置包括：

动作响应单元，用于响应于采集操作，得到脚部动作；

动作识别单元，用于对所述脚部动作进行识别，得到识别结果。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。

在本公开实施例中，通过响应于采集操作，得到脚部动作；对所述脚部动作进行识别，得到识别结果；响应于由所述识别结果得到的控制信号，对操作界面中的目标对象进行交互控制。采用本公开，对于脚部动作进行识别，以得到识别结果，根据由识别结果得到的控制信号，实现了对操作界面中目标对象的交互控制，从而，满足了交互控制场景中人体交互为脚部情况的数据控制需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出根据本公开实施例的交互控制方法的流程图。

图2示出根据本公开实施例的响应于示例脚部动作的交互控制方法的示意图。

图3示出根据本公开实施例的交互控制装置的框图。

图4示出根据本公开实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开实施例的交互控制方法的流程图，该方法应用于交互控制装置，例如，该装置可以部署于终端设备或其它处理设备执行的情况下，可以执行脚部动作采集、脚部动作识别和交互控制等处理。其中，终端设备可以为用户设备(ue，userequipment)、移动设备、个人数字处理(pda，personaldigitalassistant)、手持设备(如平板电脑)、计算设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该处理方法还可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。如图1所示，该流程包括：

步骤s101、响应于采集操作，得到脚部动作。

一示例中，脚部动作可以包括：脚部抬起动作(如足球类游戏中从带球到射门过程中在入射踢球前的抬腿动作)、脚部放下动作(如足球类游戏中从射门过程中的入射踢球后到恢复初始或在先运动姿态的放下动作)、脚部踢出动作(如脚部放下过程中与操作界面中的目标对象呈现一定方向角或加速度的踢出动作，如足球类游戏在带球或回传中的踢球及射门时的踢球等)、脚部踩踏动作(包括运动过程中的踩踏动作，如足球类游戏在运球中的踩踏动作；或足球类游戏在停止时的踩踏动作，如停球等)中的至少一种。

其中，脚部抬起动作和脚部放下动作，可以理解为表征运动变化过程中的动作，主要用于描述在一个时间范围内的运动姿态的变化，脚部踢出动作和脚部踩踏动作可以理解为表征某个具体运动时刻的瞬时动作，比如一个时间点的动作，通过这种“点”、“面”结合的处理，在以足球类游戏为例的虚拟场景或虚实结合场景等中，可以流畅地描述场景中虚拟对象(如足球运动员)的各种操作，并实现真实的人机交互效果。

步骤s102、对所述脚部动作进行识别，得到识别结果。

一示例中，可以将所述脚部动作根据识别网络进行识别处理，以得到所述识别结果。所述识别网络可以为：根据预先标注的训练数据，即：脚部抬起动作、脚部放下动作、脚部踢出动作及脚部踩踏动作中的至少一种脚部数据进行训练后得到的识别网络。

步骤s103、响应于由所述识别结果得到的控制信号，对操作界面中的目标对象进行交互控制。

一示例中，操作界面可以是智能终端(如手机终端或平板电脑等)的显示界面。此种情况下，在智能终端上运行上述交互控制所针对的应用程序(如足球类游戏)，智能终端既可以用于交互控制，还用于输出基于该交互控制得到的处理结果，显示该处理结果，实现了“所见既所得”，即在本智能终端上直接显示该处理结果，用户可以进行单机操作的交互控制。

另一示例中，操作界面还可以是大屏投影或者电视等各个输出终端的输出界面。此种情况下，在智能终端上运行上述交互控制所针对的应用程序(如足球类游戏)，智能终端可以用于交互控制。为了更好的交互体验和更好的多人交互操作，将基于该交互控制得到的处理结果输出到比本智能终端更大的输出界面，即：可以将大屏投影或者电视等各个输出终端中任一输出终端以有线或无线(支持数据无线短距离传输)与智能终端连接，从而在该输出终端上显示该处理结果，用户可以进行多人操作的交互控制。

综上所述，响应于由所述识别结果得到的控制信号，可以对智能终端操作界面中的目标对象进行交互控制，将基于交互控制得到的处理结果，显示于该智能终端或该输出终端。

采用本公开，可以对各种脚部动作，如脚部抬起动作、脚部放下动作、脚部踢出动作及脚部踩踏动作中的至少一种，通过预先标注的训练数据(对应各种脚部动作的脚部数据)进行训练得到的识别网络来实现识别处理，以得到识别结果，根据由识别结果得到的控制信号，实现了对操作界面中目标对象的交互控制，从而，满足了交互控制场景中人体交互为脚部情况的数据控制需求。

可能的实现方式中，响应于采集操作，得到脚部动作之前，所述方法还包括：获取配置的采集模式。所述响应于采集操作，得到脚部动作，包括如下任意一种：

一、采集模式为前置采集的情况下，触发前置摄像头的所述采集操作，得到所述脚部操作；

二、所述采集模式为后置采集的情况下，触发后置摄像头的所述采集操作，得到所述脚部操作。

需要指出的是，通过前置或者后置摄像头的方式，采集各种脚部动作，如脚部抬起动作、脚部放下动作、脚部踢出动作及脚部踩踏动作中的至少一种。一种情况是在训练该识别网络之前的采集处理，如通过前置或者后置摄像头的方式采集大量的脚部抬起，放下，踢，踏等脚部动作，并进行数据标注，将得到的标注结果作为上述训练数据，以通过该预先标注的这些训练数据对识别网络进行训练，从而得到训练后的识别网络。另一种情况是在得到该训练后的识别网络，执行交互控制处理的过程中，通过前置或者后置摄像头的方式实时采集各种脚部动作，如脚部抬起动作、脚部放下动作、脚部踢出动作及脚部踩踏动作中的至少一种，以便通过该训练后的识别网络，对实时采集的各种脚部动作进行识别处理，以得到识别结果。

可能的实现方式中，就采集的当前动作所展示操作界面一帧图像的情况而言，响应于由所述识别结果得到的控制信号，对操作界面中的目标对象(如游戏类应用中的足球)进行交互控制，在交互控制处理的显示画面中，可以通过虚拟对象(如游戏类应用中运球、踢球、停球或颠球的虚拟用户)来实现，包括如下任意一种情况或其组合：

一、所述识别结果为用于表征脚部抬起动作的情况下，得到对应的第一控制信号，根据所述第一控制信号，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部抬起处理，得到第一处理结果。对所述第一处理结果进行渲染处理，得到显示于所述操作界面的第一视图。

二、所述识别结果为用于表征脚部放下动作的情况下，得到对应的第二控制信号，根据所述第二控制信号，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部放下处理，得到第二处理结果。对所述第二处理结果进行渲染处理，得到显示于所述操作界面的第二视图。

三、所述识别结果为用于表征脚部踢出动作的情况下，得到对应的第三控制信号，根据所述第三控制信号，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部踢出处理，得到第三处理结果。对所述第三处理结果进行渲染处理，得到显示于所述操作界面的第三视图。

四、所述识别结果为用于表征脚部踩踏动作的情况下，得到对应的第四控制信号，根据所述第四控制信号，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部踩踏处理，得到第四处理结果。对所述第四处理结果进行渲染处理，得到显示于所述操作界面的第四视图。

可能的实现方式中，就采集的多个动作所展示操作界面多帧图像动态变化的情况而言，所述响应于由所述识别结果得到的控制信号，对操作界面中的目标对象进行交互控制，还包括：对由所述识别结果得到的控制信号进行信号切换跟踪，得到控制信号的变化情况；根据所述控制信号的变化情况，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部动作的动态处理，得到第五处理结果。对所述第五处理结果进行渲染处理，得到显示于所述操作界面的第五视图。

其中，所述根据所述控制信号的变化情况，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部动作的动态处理，得到第五处理结果，包括如下内容：

1、所述识别结果为用于表征脚部抬起动作的情况下，得到对应的第一控制信号，根据所述第一控制信号，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部抬起处理，得到第一处理结果。

2、切换所述识别结果为用于表征脚部放下动作的情况下，得到对应的第二控制信号，根据所述第二控制信号，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部放下处理，得到第二处理结果。

3、切换所述识别结果为用于表征脚部踢出动作的情况下，得到对应的第三控制信号，根据所述第三控制信号，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部踢出处理，得到第三处理结果。

4、切换所述识别结果为用于表征脚部踩踏动作的情况下，得到对应的第四控制信号，根据所述第四控制信号，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部踩踏处理，得到第四处理结果。

5、根据所述第一处理结果、第二处理结果、第三处理结果和第四处理结果，得到所述第五处理结果，该第五处理结果为操作界面多帧图像构成的动态变化视图。

就上述脚部抬起动作而言，是指：脚底面距离摄像头的深度跟地面与摄像头的深度相比更小的情况。

就上述脚部放下动作而言，是指：脚底面贴合地面，脚底面跟摄像头的深度跟地面与摄像头的深度基本一致的情况。

就上述脚部踢出动作而言，是指：离开地面后的脚有一个向脚尖前方向快速移动的加速度的情况。

就上述脚部踩踏动作而言，是指：离开地面后的脚有一个垂直脚面向脚底面方向的快速移动的加速度的情况。

本公开实施例还提供了一种动作识别方法，所述方法包括：响应于采集操作，得到脚部动作；对所述脚部动作进行识别，得到识别结果。

一示例中，所述对所述脚部动作进行识别，得到识别结果，包括：将所述脚部动作根据识别网络进行识别处理，得到所述识别结果；所述识别网络为：根据预先标注的脚部数据进行训练后得到的识别网络。

一示例中，所述对所述脚部动作进行识别，得到识别结果，包括：对包含脚部抬起动作、脚部放下动作、脚部踢出动作及脚部踩踏动作中的至少一种所述脚部动作，通过对应至少一种所述脚部动作的训练数据进行训练后得到的识别网络进行识别处理，得到所述识别结果。

采用本公开，可以对脚部动作进行识别，以得到精确的识别结果。进而，可以根据该识别结果满足包括但不限于：诸如上述交互控制场景中人体交互为脚部情况的数据控制需求。

应用示例：

图2示出根据本公开实施例的响应于示例脚部动作的交互控制方法的示意图，如图2所示，包括如下步骤：

步骤s201、对于各种脚部动作，通过前置摄像头或后置摄像头采集各个脚部动作。

一示例中，可以将采集得到的各个脚部动作，直接提供给训练后的识别网络(即通过预先标注的训练数据进行训练后得到的识别网络)进行识别，以通过该训练后的识别网络得到识别结果。

另一示例中，还可以将采集得到的各个脚部动作，存入脚部动作集合11中。由于识别网络是通过预先标注的训练数据(对应各种脚部动作的脚部数据)进行训练后得到的识别网络，训练结束后直接使用该训练后的识别网络。为了提高识别准确度，在此基础上还可以在交互控制处理过程中将脚部动作集合11中的各种脚部动作作为训练数据来继续训练并更新该训练后的识别网络，得到更新训练后的识别网络，因此，可以将脚部动作集合11中的各种脚部动作输出，以同步更新训练数据并得到该更新训练后的识别网络，以通过该更新训练后的识别网络得到更为准确的识别结果。

步骤s202、对各个脚部动作进行识别，得到识别结果，向对应的目标应用发出对应的控制信号。

一示例中，目标应用可以为交互控制所针对的应用程序，如足球类游戏等。

步骤s203、目标应用响应对应的控制信号，执行对应的交互控制处理。

一示例中，控制信号可以为手机终端内部接口的返回值，上层的目标应用收到控制信号后，可以根据目标应用开发者的预设配置触发相应的交互控制。比如，目标应用为手机终端运行的足球类游戏，则可以通过对不同的控制信号进行感知以完成交互控制。交互控制的过程中，比如，识别出脚部放下或者正常的脚部平放动作，则触发控制信号0，当控制信号为0时，根据预设的配置可以得到对应控制信号的交互控制处理为“在手机终端显示用户可以开始踢球的提示”。然后，用户可以做出脚部抬起的颠球或脚部踢出的踢球动作等。

若识别出脚部动作为脚部抬起，此时触发控制信号为1，可以根据预设的配置可以得到对应控制信号的交互控制处理为“用户用脚在垂直方向给足球施加了一个力”，则在手机终端显示该足球类游戏的画面为“用户颠球，足球会因此弹起来”。

若识别出脚部动作为脚部踢出，此时触发控制信号为2，根据预设的配置可以得到对应控制信号的交互控制处理为“给足球施加一个向前方远离用户的力，让足球向远离用户的方向飞去”，则在手机终端显示该足球类游戏的画面为“用户踢球，且足球会以一定角度弹射出”，还可以根据脚部踢出计算出加速度，以得到足球飞行的距离等参数。

若识别到脚部动作为踩踏动作，此时触发控制信号为4，根据预设的配置可以得到对应控制信号的交互控制处理为“给足球施加一个垂直方向向下的力，让足球停止于当前位置”，则在手机终端显示该足球类游戏的画面为“用户停球”。

采用本公开，可以通过识别各个脚部动作来对智能终端上的目标应用(如手机终端上的手机程序)进行交互控制，该交互控制不限于对游戏类手机程序的处理，不仅可以提供给游戏类手机软件生产厂商使用，还可以定制更多游戏形态及更多的人机交互操作场景中。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。

此外，本公开还提供了交互控制装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种交互控制方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

图3示出根据本公开实施例的交互控制装置的框图，如图3所示，该装置，包括：第一响应单元41，用于响应于采集操作，得到脚部动作；识别单元42，用于对所述脚部动作进行识别，得到识别结果；第二响应单元43，用于响应于由所述识别结果得到的控制信号，对操作界面中的目标对象进行交互控制。

可能的实现方式中，所述识别单元，用于：将所述脚部动作根据识别网络进行识别处理，得到所述识别结果；所述识别网络为：根据预先标注的脚部数据进行训练后得到的识别网络。

可能的实现方式中，所述装置还包括：获取单元，用于获取配置的采集模式；所述第一响应单元，用于：所述采集模式为前置采集的情况下，触发前置摄像头的所述采集操作，得到所述脚部操作；所述采集模式为后置采集的情况下，触发后置摄像头的所述采集操作，得到所述脚部操作。

可能的实现方式中，所述第二响应单元，用于：所述识别结果为用于表征脚部抬起动作的情况下，得到对应的第一控制信号；根据所述第一控制信号，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部抬起处理，得到第一处理结果；对所述第一处理结果进行渲染处理，得到显示于所述操作界面的第一视图。

可能的实现方式中，所述第二响应单元，用于：所述识别结果为用于表征脚部放下动作的情况下，得到对应的第二控制信号；根据所述第二控制信号，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部放下处理，得到第二处理结果；对所述第二处理结果进行渲染处理，得到显示于所述操作界面的第二视图。

可能的实现方式中，所述第二响应单元，用于：所述识别结果为用于表征脚部踢出动作的情况下，得到对应的第三控制信号；根据所述第三控制信号，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部踢出处理，得到第三处理结果；对所述第三处理结果进行渲染处理，得到显示于所述操作界面的第三视图。

可能的实现方式中，所述第二响应单元，用于：所述识别结果为用于表征脚部踩踏动作的情况下，得到对应的第四控制信号；根据所述第四控制信号，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部踩踏处理，得到第四处理结果；对所述第四处理结果进行渲染处理，得到显示于所述操作界面的第四视图。

可能的实现方式中，所述第二响应单元，还用于：对由所述识别结果得到的控制信号进行信号切换跟踪，得到控制信号的变化情况；根据所述控制信号的变化情况，对所述操作界面中的目标对象执行虚拟对象脚部动作的动态处理，得到第五处理结果；对所述第五处理结果进行渲染处理，得到显示于所述操作界面的第五视图。

本公开实施例还提供了一种动作识别装置，所述装置包括：动作响应单元，用于响应于采集操作，得到脚部动作；动作识别单元，用于对所述脚部动作进行识别，得到识别结果。

一示例中，动作识别单元，用于：将所述脚部动作根据识别网络进行识别处理，得到所述识别结果；所述识别网络为：根据预先标注的脚部数据进行训练后得到的识别网络。

一示例中，动作识别单元，用于：对包含脚部抬起动作、脚部放下动作、脚部踢出动作及脚部踩踏动作中的至少一种所述脚部动作，通过对应至少一种所述脚部动作的训练数据进行训练后得到的识别网络进行识别处理，得到所述识别结果。

采用本公开，可以对脚部动作进行识别，以得到精确的识别结果。进而，可以根据该识别结果满足包括但不限于：诸如上述交互控制场景中人体交互为脚部情况的数据控制需求。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。计算机可读存储介质可以是易失性计算机可读存储介质或非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，设备中的处理器执行用于实现如上任一实施例提供的交互控制方法的指令。

本公开实施例还提供了另一种计算机程序产品，用于存储计算机可读指令，指令被执行时使得计算机执行上述任一实施例提供的交互控制方法的操作。

该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(softwaredevelopmentkit，sdk)等等。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为上述方法。

电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图4，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还可以提供一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在不违背逻辑的情况下，本申请不同实施例之间可以相互结合，不同实施例描述有所侧重，为侧重描述的部分可以参见其他实施例的记载。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。