一种基于最小需求毁伤目标概率的舰空导弹武器水平间距确定方法与流程

本发明涉及属于舰空导弹运用技术领域，尤其涉及一种基于最小需求毁伤目标概率的两艘与三艘舰舰空导弹武器水平间距确定方法。

背景技术：

编队舰艇舰空导弹武器拦截来袭反舰导弹等空中目标时，舰空导弹武器毁伤目标概率需要达成最小需求毁伤目标概率，同时在一定条件下，舰空导弹武器毁伤目标概率又取决于舰艇舰空导弹武器水平间距；但是就目前而言，如何基于最小需求毁伤目标概率对两艘与三艘舰舰空导弹武器水平间距进行确定的方法比较少见。

技术实现要素：

基于此，为解决在现有技术存在的不足，特提出了一种基于最小需求毁伤目标概率的舰空导弹武器水平间距计算方法。

为了实现上述目的，本发明对应的技术方案为：

一种基于最小需求毁伤目标概率的舰空导弹武器水平间距确定方法，该方法能够计算出包含两艘或者三艘舰艇的舰艇编队之间的舰空导弹武器水平间距，其特征在于，包括：

s1、确定出舰艇编队内的舰艇数量；

s2、基于预设的舰空导弹武器水平间距计算策略，给出与当前舰艇编队相匹配舰空导弹武器水平间距计算结果。

可选的，其中一个实施例中，所述舰空导弹武器水平间距计算策略包括：逐一计算两艘或者三艘舰艇各自对应的单艘舰舰空导弹毁伤目标概率后确定出两艘或者三艘舰艇对应的舰空导弹共同毁伤目标概率，并基于最小需求毁伤目标概率计算出两艘或者三艘舰艇对应的舰空导弹武器水平间距。

可选的，其中一个实施例中，若舰艇编队内的舰艇数量为两艘，则所述舰空导弹武器水平间距计算策略具体包括：

s211、分别计算单艘舰舰空导弹毁伤目标概率pt1、pt2，即当舰艇ct1与舰艇ct2组成舰艇编队时，设定舰艇ct1对目标发射nt1发舰空导弹毁伤目标，舰艇ct2对目标发射nt2发舰空导弹毁伤目标时对应的计算公式为：

其中，ptd1为舰艇ct1对应的单发舰空导弹毁伤目标概率，ptd2为舰艇ct2对应的单发舰空导弹毁伤目标概率，

s212、确定出两艘舰艇对应的舰空导弹共同毁伤目标概率mt，其中，mt对应的计算公式为

其中，st1为舰艇ct1单独拦截空中目标区域，则空中目标落入st1闭合区域内的概率为即闭合区域st1内仅仅由舰艇ct1舰空导弹拦截，其舰空导弹毁伤目标概率为pt1，st2为舰艇ct2单独拦截空中目标区域，则空中目标落入闭合区域st2内的概率为闭合区域st2内仅仅由舰艇ct2舰空导弹拦截，其舰空导弹毁伤目标概率为pt2，st3为两艘舰舰空导弹共同拦截空中目标区域，即闭合区域st3内由舰艇ct1、ct2这两艘舰舰空导弹拦截，其舰空导弹毁伤目标概率为[1-(1-pt1)(1-pt2)]；lt为所述两艘舰舰空导弹武器当前的水平间距，rt1为舰艇ct1舰空导弹水平发射区远界距离，rt2为舰艇ct2舰空导弹水平发射区远界距离；

s213、确定基于最小需求毁伤目标概率的两艘舰舰空导弹武器水平间距的步骤包括：

获取最小需求毁伤目标概率mtx后，确定出mt等于mtx时的舰艇ct1、ct2这两艘舰舰空导弹武器水平间距lt值，具体包括：

由于当lt的最小值为0，lt最大值为min{rt1,rt2}；则计算出满足取值在[0,min{rt1,rt2}]范围内变化且mt等于mtx时，对应的lt值，则此时的lt值就是基于最小需求毁伤目标概率的舰艇ct1、ct2之间舰空导弹武器水平间距；更进一步的，lt的初值为0，以步长ht递增方式，逐一计算对应的mt是否等于mtx直至最大值min{rt1,rt2}，步长ht为大于0的正数；若不存在mt＝mtx，则修改ht值，直至能够获得mt＝mtx时，对应的lt值。另，若不存在使得mt＝mtx对应的lt值，则选择mt与mtx之间差值最小时，对应的lt值。

可选的，其中一个实施例中，若舰艇编队内的舰艇数量为三艘，则所述舰空导弹武器水平间距计算策略具体包括：

s221、分别计算单艘舰舰空导弹毁伤目标概率py1、py2、py3，即当舰艇cy1、cy2、cy3这三艘舰舰空导弹分别发射ny1、ny2、ny3发舰空导弹毁伤目标时对应的计算公式为：

其中，pyd1为舰艇cy1对应的单发舰空导弹毁伤目标概率，pyd2为舰艇cy2对应的单发舰空导弹毁伤目标概率，pyd3为舰艇cy3对应的单发舰空导弹毁伤目标概率；

s222、确定出两艘舰艇对应的舰空导弹共同毁伤目标概率my，其中，my对应的计算公式为

其中，

舰艇cy1的坐标(x1,y1)对应的坐标值的计算公式为：

舰艇cy2的坐标(x2,y2)对应的坐标值的计算公式为：

舰艇cy3的坐标(x3,y3)对应的坐标值的计算公式为：

其中，舰艇cy1与舰艇cy2间的舰空导弹武器水平间距ly1、舰艇cy2与舰艇cy3间的舰空导弹武器水平间距ly2、舰艇cy1与舰艇cy3间的舰空导弹武器水平间距ly3、舰艇cy1舰空导弹水平发射区远界距离ry1、舰艇cy2舰空导弹水平发射区远界距离ry2、舰艇cy3舰空导弹水平发射区远界距离ry3

其中，sy1为舰艇cy1单独拦截空中目标区域，则空中目标落入sy1闭合区域内的概率为即闭合区域sy1内仅仅由舰艇cy1舰空导弹拦截，其舰空导弹毁伤目标概率为py1，sy2为舰艇cy2单独拦截空中目标区域，则空中目标落入sy2闭合区域内的概率为即闭合区域sy2内仅仅由舰艇cy2舰空导弹拦截，其舰空导弹毁伤目标概率为py2，sy3为舰艇cy3单独拦截空中目标区域，则空中目标落入sy3闭合区域内的概率为即闭合区域sy3内仅仅由舰艇cy3舰空导弹拦截，其舰空导弹毁伤目标概率为py3，sy4为舰艇cy1cy2共同拦截空中目标区域，则空中目标落入sy4闭合区域内的概率为即闭合区域sy4内仅仅由舰艇cy1与舰艇cy2共同拦截截空中目标区域，其舰空导弹毁伤目标概率为[1-(1-py1)(1-py2)]，sy5为舰艇cy1cy3共同拦截空中目标区域，则空中目标落入sy5闭合区域内的概率为即闭合区域sy5内仅仅由舰艇cy1与舰艇cy3共同拦截截空中目标区域，其舰空导弹毁伤目标概率为[1-(1-py1)(1-py3)]，sy6为舰艇cy2cy3共同拦截空中目标区域，则空中目标落入sy6闭合区域内的概率为即闭合区域sy6内仅仅由舰艇cy2与舰艇cy3共同拦截截空中目标区域，其舰空导弹毁伤目标概率为[1-(1-py2)(1-py3)]，sy7为舰艇cy1、cy2、cy3共同拦截空中目标区域，则空中目标落入sy7闭合区域内的概率为即闭合区域sy7内仅仅由舰艇cy1、舰艇cy2与舰艇cy3共同拦截截空中目标区域，其舰空导弹毁伤目标概率为[1-(1-py1)(1-py2)(1-py3)]；

s223、确定基于最小需求毁伤目标概率的三艘舰舰空导弹武器水平间距的步骤包括：

获取最小需求毁伤目标概率myx后，确定出my＝myx时的舰艇cy1、cy2这两艘舰舰空导弹武器水平间距ly值，即ly1值、ly2值、ly3值；具体包括如下情况：

(1)、若ly2值与ly3值保持不变，则ly1值的确定方法为：由于当ly1的最小值为0，ly1最大值为min{ry1,ry2}；则计算出满足取值在[0,min{ry1,ry2}]范围内变化且my等于myx时，对应的ly1值，则此时的ly值就是基于最小需求毁伤目标概率的舰艇cy1、cy2之间舰空导弹武器水平间距；更进一步的，ly的初值为0，以步长hy1递增方式，逐一计算对应的my是否等于myx直至最大值min{ry1,ry2}，步长hy1为大于0的正数；若不存在my＝myx，则修改hy1值，直至能够获得my＝myx时，对应的ly1值。另，若不存在使得my＝myx对应的ly1值，则选择my与myx之间差值最小时，对应的ly1值；

(2)、若ly1值与ly3值保持不变，则ly2值的确定方法为：由于当ly2的最小值为0，ly2最大值为min{ry2,ry3}；则计算出满足取值在[0,min{ry2,ry3}]范围内变化且my等于myx时，对应的ly2值，则此时的ly2值就是基于最小需求毁伤目标概率的舰艇cy2、cy3之间舰空导弹武器水平间距；更进一步的，ly2的初值为0，以步长hy2递增方式，逐一计算对应的my是否等于myx直至最大值min{ry2,ry3}，步长hy2为大于0的正数；若不存在my＝myx，则修改hy1值，直至能够

获得my＝myx时，对应的ly2值。另，若不存在使得my＝myx对应的ly2值，则选择my与myx之间差值最小时，对应的ly2值；

(3)、若ly1值与ly2值保持不变，则ly3值的确定方法为：由于当ly3的最小值为0，ly3最大值为min{ry1,ry3}；则计算出满足取值在[0,min{ry1,ry3}]范围内变化且my等于myx时，对应的ly3值，则此时的ly3值就是基于最小需求毁伤目标概率的舰艇cy1、cy3之间舰空导弹武器水平间距；更进一步的，ly3的初值为0，以步长hy3递增方式，逐一计算对应的my是否等于myx直至最大值min{ry1,ry3}，步长hy3为大于0的正数；若不存在my＝myx，则修改hy3值，直至能够获得my＝myx时，对应的ly3值。另，若不存在使得my＝myx对应的ly3值，则选择my与myx之间差值最小时，对应的ly3值。

(4)、若ly1＝ly2＝ly3＝l且l值确定时，则ly值的确定方法为：由于当ly3的最小值为0，ly最大值为min{ry1,ry2,ry3}；则计算出满足取值在[0,min{ry1,ry2,ry3}]范围内变化且my等于myx时，对应的ly值，则此时的ly值就是基于最小需求毁伤目标概率的舰艇cy1、cy2、cy3之间舰空导弹武器水平间距；更进一步的，ly的初值为0，以步长hy递增方式，逐一计算对应的my是否等于myx直至最大值min{ry1,ry2,ry3}，步长hy为大于0的正数；若不存在my＝myx，则修改hy值，直至能够获得my＝myx时，对应的ly值。另，若不存在使得my＝myx对应的ly值，则选择my与myx之间差值最小时，对应的ly值。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

本发明主要针对两艘与三艘舰，以及考虑舰艇舰空导弹武器水平间距、舰空导弹水平发射区远界距离、单发舰空导弹毁伤目标概率、舰艇对目标发射的舰空导弹数量因素，提供基于最小需求毁伤目标概率的两艘与三艘舰舰空导弹武器水平间距确定方法，可基于最小需求毁伤目标概率，定量实现确定基于最小需求毁伤目标概率的两艘与三艘舰舰空导弹武器水平间距即确定了编队舰艇防空防导间距，为基于最小需求毁伤目标概率的两艘与三艘舰舰空导弹武器水平间距确定提供定量方法依据，为基于最小需求毁伤目标概率的舰空导弹武器水平间距确定科学决策提供依据，而且简单方便；同时有助于提高基于最小需求毁伤目标概率的舰空导弹武器水平间距确定科学性，具有一定的推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中实施本发明步骤流程图；

图2为一个实施例中基于最小需求毁伤目标概率的两艘舰舰空导弹武器水平间距确定示意图；

图3为一个实施例中基于最小需求毁伤目标概率的三艘舰舰空导弹武器间距确定示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。可以理解，本发明所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一元件称为第二元件，且类似地，可将第二元件为第一元件。第一元件和第二元件两者都是元件，但其不是同一元件。

在本实施例中，特提出了一种基于最小需求毁伤目标概率的舰空导弹武器水平间距确定方法，该方法能够计算出包含两艘或者三艘舰艇的舰艇编队之间的舰空导弹武器水平间距，如图1-3所示，该方法包括s1、确定出舰艇编队内的舰艇数量；s2、基于预设的舰空导弹武器水平间距计算策略，给出与当前舰艇编队相匹配舰空导弹武器水平间距计算结果。所述舰空导弹武器水平间距计算策略包括：逐一计算两艘或者三艘舰艇各自对应的单艘舰舰空导弹毁伤目标概率后确定出两艘或者三艘舰艇对应的舰空导弹共同毁伤目标概率，并基于最小需求毁伤目标概率计算出两艘或者三艘舰艇对应的舰空导弹武器水平间距。。基于上述方案，本发明主要提供基于最小需求毁伤目标概率的两艘与三艘舰舰空导弹武器水平间距确定方法，其能分别针对两艘与三艘舰，以及考虑舰艇舰空导弹武器水平间距、舰空导弹水平发射区远界距离、单发舰空导弹毁伤目标概率、舰艇对目标发射的舰空导弹数量因素，可基于最小需求毁伤目标概率定量实现确定基于最小需求毁伤目标概率的两艘与三艘舰舰空导弹武器水平间距，为基于最小需求毁伤目标概率的两艘与三艘舰舰空导弹武器水平间距确定提供定量方法依据，进而为基于最小需求毁伤目标概率的舰空导弹武器水平间距确定科学决策提供依据，而且简单方便。

其中，见图2所示实例1：基于最小需求毁伤目标概率的两艘舰舰空导弹武器水平间距确定方法：已知：点at1、点at2分别为ct1、ct2这两艘舰位置，这两艘舰均装了舰空导弹武器，lt就是这两艘舰舰空导弹武器水平间距。其中，舰空导弹发射区是指在舰空导弹武器发射导弹的瞬间，能使舰空导弹在杀伤区内与目标遭遇的所有目标位置所构成的空间，舰空导弹发射区的垂直剖面和水平剖面分别称为垂直发射区和水平发射区，舰空导弹水平发射区远界距离是指其水平发射区的最远水平距离值，舰空导弹杀伤区是指舰空导弹武器以确定概率杀伤空中目标的空间范围，舰空导弹杀伤区的垂直剖面和水平剖面分别称为垂直杀伤区和水平杀伤区；rt1、rt2分别为ct1、ct2这两艘舰舰空导弹水平发射区远界距离，ct1舰舰空导弹水平发射区是以点at1为圆心、以半径为rt1的圆，ct2舰舰空导弹水平发射区是以点at2为圆心、以半径为rt2的圆，点bt1、点bt2分别为这两艘舰舰空导弹水平发射区的交点，点bt3、点bt4、点bt5、点bt6分别为at1at2延长直线和这两艘舰舰空导弹水平发射区的交点，st1为弧线与弧线所形成的闭合区域，st2为弧线与弧线所形成的闭合区域，st3为弧线与弧线所形成的闭合区域。mtx为最小需求毁伤目标概率。mt为ct1、ct2这两艘舰舰空导弹共同毁伤目标概率，其为空中目标处于st1、st2、st3闭合区域的概率，以及这些闭合区域内舰空导弹毁伤目标概率之乘积和。pt1、pt2分别为ct1、ct2舰艇舰空导弹毁伤目标概率，ptd1、ptd2分别为ct1、ct2舰艇单发舰空导弹毁伤目标概率。nt1、nt2分别为ct1、ct2这两艘舰对目标发射的舰空导弹数量。

则基于最小需求毁伤目标概率的两艘舰舰空导弹武器水平间距确定方法为：

s211：计算单艘舰舰空导弹毁伤目标概率pt1、pt2。

当ct1、ct2这两艘舰舰空导弹分别发射nt1、nt2发舰空导弹毁伤目标时，有：

s212：计算两艘舰舰空导弹共同毁伤目标概率mt。

空中目标分别落入st1、st2、st3闭合区域的概率为st1闭合区域内仅仅由ct1舰舰空导弹拦截，其舰空导弹毁伤目标概率为pt1。st2闭合区域内仅仅由ct2舰舰空导弹拦截，其舰空导弹毁伤目标概率为pt2。st3闭合区域内由ct1、ct2这两艘舰舰空导弹拦截，其舰空导弹毁伤目标概率为[1-(1-pt1)(1-pt2)]。则mt可表示为：

因此，根据公式(1)～公式(6)，mt取决于舰艇舰空导弹武器水平间距lt，以及舰空导弹水平发射区远界距离rt1、rt2，以及单发舰空导弹毁伤目标概率ptd1、ptd2，以及舰艇对目标发射的舰空导弹数量nt1、nt2。

s213：确定基于最小需求毁伤目标概率的两艘舰舰空导弹武器水平间距。

此时在确定mtx、rt1、rt2、ptd1、ptd2、nt1、nt2值情况下，确定mt＝mtx时的ct1、ct2这两艘舰舰空导弹武器水平间距lt值。

(1)lt的最小值为0，其最大值为min{rt1,rt2}。

(2)当lt值变化时，其取值在[0,min{rt1,rt2}]范围内变化。

首先，取lt初值为0，以步长ht递增，直至最大值min{rt1,rt2}。其中，步长ht为大于0的正数。

然后，根据公式(4)、公式(5)、公式(6)分别计算出st1、st2、st3。

最后，根据公式(1)、公式(2)、公式(3)可计算出对应的mt值。适当选择步长ht值，就可获得对应的lt值，使得mt＝mtx，则此时的lt值就是基于最小需求毁伤目标概率的ct1、ct2这两艘舰舰空导弹武器水平间距。

实施例2、基于最小需求毁伤目标概率的三艘舰舰空导弹武器水平间距确定方法见图3，点ay1、点ay2、点ay3分别为cy1、cy2、cy3这三艘舰位置，这三艘舰均装了舰空导弹武器，ly1为cy1、cy2这两艘舰舰空导弹武器水平间距，ly2为cy2、cy3这两艘舰舰空导弹武器水平间距，ly3为cy1、cy3这两艘舰舰空导弹武器水平间距。ry1、ry2、ry3分别为cy1、cy2、cy3这三艘舰舰空导弹水平发射区远界距离，cy1舰舰空导弹水平发射区是以点ay1为圆心、以半径为ry1的圆，cy2舰舰空导弹水平发射区是以点ay2为圆心、以半径为ry2的圆，cy3舰舰空导弹水平发射区是以点ay3为圆心、以半径为ry3的圆，点by1、点b分别为cy1、cy2这两艘舰舰空导弹水平发射区的交点，点by3、点a分别为cy2、cy3这两艘舰舰空导弹水平发射区的交点，点by2、点c分别为cy1、cy3这两艘舰舰空导弹水平发射区的交点。点by4、点by5分别为ay1ay2延长直线和cy1、cy2这两艘舰舰空导弹水平发射区的交点，点by6分别为ay1x轴线和cy3舰舰空导弹水平发射区的最右侧交点，|bc|＝c1，|ac|＝c2，|ab|＝c3，sy1为弧线弧线弧线所形成的闭合区域，sy2为弧线弧线弧线所形成的闭合区域，sy3为弧线弧线弧线所形成的闭合区域，sy4为弧线弧线弧线所形成的闭合区域，sy5为弧线弧线弧线所形成的闭合区域，sy6为弧线弧线弧线所形成的闭合区域，sy7为弧线弧线弧线所形成的闭合区域。

那么，以点ay1为原点建立水平坐标系ay1xy，该坐标系中点ay1、点ay2、点ay3的坐标分别为(0,0)、(xs,ys)、(ly3,0)，则在△ay1ay2ay3中，该坐标系中点a、点c、点b的坐标分别为(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)。

其中，myx为最小需求毁伤目标概率。my为cy1、cy2、cy3这三艘舰舰空导弹共同毁伤目标概率，其为空中目标分别处于sy1、sy2、sy3、sy4、sy5、sy6、sy7闭合区域的概率，以及这些闭合区域内舰空导弹毁伤目标概率之乘积和。py1、py2、py3分别为cy1、cy2、cy3舰艇舰空导弹毁伤目标概率，pyd1、pyd2、pyd3分别为cy1、cy2、cy3舰艇单发舰空导弹毁伤目标概率。ny1、ny2、ny3分别为cy1、cy2、cy3舰艇对目标发射的舰空导弹数量。

则基于最小需求毁伤目标概率的三艘舰舰空导弹武器水平间距确定方法为：

s221：计算单艘舰舰空导弹毁伤目标概率py1、py2、py3。

当cy1、cy2、cy3这三艘舰舰空导弹分别发射ny1、ny2、ny3发舰空导弹毁伤目标时，有：

s222：计算单艘舰舰空导弹毁伤目标概率py1、py2、py3；计算三艘舰舰空导弹共同毁伤目标概率my。

空中目标分别落入sy1、sy2、sy3、sy4、sy5、sy6、sy7闭合区域的概率为

sy1闭合区域内仅仅由cy1舰舰空导弹拦截，其舰空导弹毁伤目标概率为py1。sy2闭合区域内仅仅由cy2舰舰空导弹拦截，其舰空导弹毁伤目标概率为py2。sy3闭合区域内仅仅由cy3舰舰空导弹拦截，其舰空导弹毁伤目标概率为py3。sy4闭合区域内由cy1、cy2这两艘舰舰空导弹拦截，其舰空导弹毁伤目标概率为[1-(1-py1)(1-py2)]。sy5闭合区域内由cy1、cy3这两艘舰舰空导弹拦截，其舰空导弹毁伤目标概率为[1-(1-py1)(1-py3)]。sy6闭合区域内由cy2、cy3这两艘舰舰空导弹拦截，其舰空导弹毁伤目标概率为[1-(1-py2)(1-py3)]。sy7闭合区域内由cy1、cy2、cy3这三艘舰舰空导弹拦截，其舰空导弹毁伤目标概率为[1-(1-py1)(1-py2)(1-py3)]。

则my可表示为：

由于点a同时在cy2、cy3这两艘舰舰空导弹水平发射区的边界，构建公式(21)、公式(22)可求出点a的坐标(x1,y1)值。

由于点c同时在cy1、cy3这两艘舰舰空导弹水平发射区的边界，构建公式(23)、公式(24)可求出点c的坐标(x2,y2)值。

由于点b同时在cy1、cy2这两艘舰舰空导弹水平发射区的边界，构建公式(25)、公式(26)可求出点b的坐标(x3,y3)值。

因此，根据公式(7)～公式(26)，mt取决于舰艇舰空导弹武器水平间距ly1、ly2、ly3，以及舰空导弹水平发射区远界距离ry1、ry2、ry3，以及单发舰空导弹毁伤目标概率pyd1、pyd2、pyd3，以及舰艇对目标发射的舰空导弹数量ny1、ny2、ny3。

s223：主要分四种情况确定基于最小需求毁伤目标概率的三艘舰舰空导弹武器水平间距。

1、情况一：ly2值与ly3值不变时的ly1值确定方法。

此时在确定myx、ry1、ry2、ry3、ly2、ly3、pyd1、pyd2、pyd3、ny1、ny2、ny3值情况下，确定my＝myx时的cy1、cy2这两艘舰舰空导弹武器水平间距ly1值。

(1)ly1的最小值为0，其最大值为min{ry1,ry2}。

(2)当ly1值变化时，其取值在[0,min{ry1,ry2}]范围内变化。

首先，取ly1初值为0，以步长hy1递增，直至最大值min{ry1,ry2}。其中，步长hy1为大于0的正数。

然后，根据公式(21)、公式(22)，计算出点a的坐标(x1,y1)值。根据公式(23)、公式(24)计算出点c的坐标(x2,y2)值。根据公式(25)、公式(26)计算出点b的坐标(x3,y3)值。

然后，根据公式(17)～公式(20)，计算sy7值。

然后，根据公式(14)～公式(16)，分别计算sy4值、sy5值、sy6值。

然后，根据公式(11)～公式(13)，分别计算sy1值、sy2值、sy3值。

然后，根据公式(10)可计算出对应的my值。适当选择步长hy1值，就可获得对应的ly1值，使得my＝myx，则此时的ly1值就是基于最小需求毁伤目标概率的cy1、cy2这两艘舰舰舰空导弹武器水平间距。

2、情况二：ly1值与ly3值不变时的ly2值确定方法。

此时在确定myx、ry1、ry2、ry3、ly1、ly3、pyd1、pyd2、pyd3、ny1、ny2、ny3值情况下，确定my＝myx时的cy2、cy3这两艘舰舰空导弹武器水平间距ly2值。

(1)ly2的最小值为0，其最大值为min{ry2,ry3}。

(2)当ly2值变化时，其取值在[0,min{ry2,ry3}]范围内变化。

首先，取ly2初值为0，以步长hy2递增，直至最大值min{ry2,ry3}。其中，步长hy2为大于0的正数。

然后，根据公式(21)、公式(22)，计算出点a的坐标(x1,y1)值。根据公式(23)、公式(24)计算出点c的坐标(x2,y2)值。根据公式(25)、公式(26)计算出点b的坐标(x3,y3)值。

然后，根据公式(17)～公式(20)，计算sy7值。

然后，根据公式(14)～公式(16)，分别计算sy4值、sy5值、sy6值。

然后，根据公式(11)～公式(13)，分别计算sy1值、sy2值、sy3值。

然后，根据公式(10)可计算出对应的my值。适当选择步长hy2值，就可获得对应的ly2值，使得my＝myx，则此时的ly2值就是基于最小需求毁伤目标概率的cy2、cy3这两艘舰舰舰空导弹武器水平间距。

3、情况三：ly1值与ly2值不变时的ly3值确定方法。

此时在确定myx、ry1、ry2、ry3、ly1、ly2、pyd1、pyd2、pyd3、ny1、ny2、ny3值情况下，确定my＝myx时的cy1、cy3这两艘舰舰空导弹武器水平间距ly3值。

(1)ly3的最小值为0，其最大值为min{ry2,ry3}。

(2)当ly3值变化时，其取值在[0,min{ry2,ry3}]范围内变化。

首先，取ly3初值为0，以步长hy3递增，直至最大值min{ry2,ry3}。其中，步长hy3为大于0的正数。

然后，根据公式(21)、公式(22)，计算出点a的坐标(x1,y1)值。根据公式(23)、公式(24)计算出点c的坐标(x2,y2)值。根据公式(25)、公式(26)计算出点b的坐标(x3,y3)值。

然后，根据公式(17)～公式(20)，计算sy7值。

然后，根据公式(14)～公式(16)，分别计算sy4值、sy5值、sy6值。

然后，根据公式(11)～公式(13)，分别计算sy1值、sy2值、sy3值。

然后，根据公式(10)可计算出对应的my值。适当选择步长hy3值，就可获得对应的ly3值，使得my＝myx，则此时的ly3值就是基于最小需求毁伤目标概率的cy1、cy3这两艘舰舰舰空导弹武器水平间距。

4、情况四：ly1＝ly2＝ly3＝l时的l值确定方法

此时在确定myx、ry1、ry2、ry3、pyd1、pyd2、pyd3、ny1、ny2、ny3值情况下，确定my＝myx时的cy1、cy2、cy3这三艘舰舰空导弹武器水平间距l值。

(1)l的最小值为0，其最大值为min{ry1,ry2,ry3}。

(2)当l值变化时，其取值在[0,min{ry1,ry2,ry3}]范围内变化。

首先，取l初值为0，以步长hy4递增，直至最大值min{ry1,ry2,ry3}。其中，步长hy4为大于0的正数。

然后，根据公式(21)、公式(22)，计算出点a的坐标(x1,y1)值。根据公式(23)、公式(24)计算出点c的坐标(x2,y2)值。根据公式(25)、公式(26)计算出点b的坐标(x3,y3)值。

然后，根据公式(17)～公式(20)，计算sy7值。

然后，根据公式(14)～公式(16)，分别计算sy4值、sy5值、sy6值。

然后，根据公式(11)～公式(13)，分别计算sy1值、sy2值、sy3值。

然后，根据公式(10)可计算出对应的my值。适当选择步长hy4值，就可获得对应的l值，使得my＝myx，则此时的l值就是基于最小需求毁伤目标概率的cy1、cy2、cy3这三艘舰舰舰空导弹武器水平间距。

综上所述，本发明主要针对两艘与三艘舰，以及考虑舰艇舰空导弹武器水平间距、舰空导弹水平发射区远界距离、单发舰空导弹毁伤目标概率、舰艇对目标发射的舰空导弹数量因素，提供基于最小需求毁伤目标概率的两艘与三艘舰舰空导弹武器水平间距确定方法，可基于最小需求毁伤目标概率，定量实现确定基于最小需求毁伤目标概率的两艘与三艘舰舰空导弹武器水平间距即确定了编队舰艇防空防导间距，为基于最小需求毁伤目标概率的两艘与三艘舰舰空导弹武器水平间距确定提供定量方法依据，为基于最小需求毁伤目标概率的舰空导弹武器水平间距确定科学决策提供依据，而且简单方便。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。