1.一种锥形束成像方法，所述方法包括：
获取对成像物体和旋转的校正模体进行扫描得到的各角度的投影图像；所述成像物体静止放置于所述校正模体内部；
分别从各所述投影图像中，确定各所述投影图像包括的钢珠的中心坐标；
基于各所述投影图像对应的中心坐标进行几何校正，得到各所述投影图像对应的校正几何参数；
根据各所述校正几何参数对各所述投影图像进行图像重建，得到成像图。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别从各所述投影图像中，确定各所述投影图像包括的钢珠的中心坐标，包括：
分别对各所述投影图像进行图像检测，确定各所述投影图像中包括钢珠的钢珠区域；
获取所述钢珠区域的中心坐标。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别从各所述投影图像中，确定各所述投影图像包括的钢珠的中心坐标之前，还包括：
对各所述投影图像进行负对数变换，得到负对数变换后的投影图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述投影图像对应的中心坐标进行几何校正，得到各所述投影图像对应的校正几何参数，包括：
获取所述投影图像中钢珠的空间坐标；
基于所述投影图像中钢珠的空间坐标和所述中心坐标，计算得到所述投影图像对应的校正几何参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述投影图像中钢珠的空间坐标和所述中心坐标，计算得到所述投影图像对应的校正几何参数，包括：
确定所述空间坐标和所述中心坐标的几何映射关系式；
消除所述映射匹配关系式的距离权重因子；
对已消除距离权重因子的所述映射匹配关系式进行格式转化，得到所述映射匹配关系式对应的矩阵表达式；
基于所述矩阵表达式进行奇异值分解和正交三角分解，得到校正几何参数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述校正几何参数对各所述投影图像进行图像重建，得到成像图，包括：
获取各所述投影图像对应的钢珠区域；
从所述投影图像中分割出所述钢珠区域，得到不包含钢珠的投影图像；
根据各所述校正几何参数对不包含钢珠的各所述投影图像进行图像重建，得到成像图。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别对各所述投影图像进行图像检测，确定各所述投影图像中的钢珠区域，包括：
利用霍夫曼变换分别对各所述投影图像进行图像检测，确定各所述投影图像中的钢珠区域。
8.一种锥形束成像装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取对成像物体和旋转的校正模体进行扫描得到的各角度的投影图像；所述成像物体静止放置于所述校正模体内部；
确定模块，用于分别从各所述投影图像中，确定各所述投影图像包括的钢珠点的中心坐标；
计算模块，用于基于各所述投影图像对应的中心坐标进行几何校正，得到各所述投影图像对应的校正几何参数；
重建模块，用于根据各所述几何参数对各所述投影图像进行图像重建，得到成像图。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。