一种微米级ID图像识别的系统及用于ID图像识别的装置的制作方法

文档序号:19041114发布日期:2019-11-05 23:06阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种微米级ID图像识别的系统,其特征在于,包括摄像头、高倍显微镜、上位机,其中,

所述摄像头配置为,观察待测物品的整体状况,以确定所述待测物品的数量和位置关系,所述待测物品包括一个或多个;

所述高倍显微镜配置为,调整视场并依次识别所述待测物品的ID图像;

所述上位机与所述摄像头和所述高倍显微镜分别相连,并配置为,控制所述摄像头和所述高倍显微镜,并依次记录相应的ID信息。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述摄像头为低倍大视场摄像头,并配置为,

进行视场调整,以清楚的观察到所述待测物品的整体状况。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述高倍显微镜还配置为,

通过与所述待测物品在在水平方向上的相对移动,直至找到所述待测物品的ID图像,以使所述待测物品的ID图像完全进入所述高倍显微镜的视场;

在纵轴方向上微调位置,使所述高倍显微镜的焦点落在所述待测物品的ID图像上,以便完整并清晰的显示所述待测物品的ID图像。

4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,还包括下位机、步进电机,其中,

所述上位机与所述下位机相连,并进一步配置为,向所述下位机发布调整所述高倍显微镜位置或者所述待测物品位置的控制指令;

所述下位机与所述步进电机相连,并配置为,根据接收到的所述控制指令控制所述步进电机;所述下位机包括PLC或者单片机;

所述步进电机与所述高倍显微镜或者所述待测物品相连,并配置为,控制所述高倍显微镜或者所述待测物品的移动。

5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,

所述步进电机包括x轴步进电机、y轴步进电机、z轴步进电机,以控制所述高倍显微镜或者所述待测物品分别在x轴、y轴、z轴方向的移动。

6.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述上位机还配置为,

设置所述低倍大视场摄像头的位置为起始点位置;

当再次观察所述待测物品的整体状况时,控制所述低倍大视场摄像头自动移动到所述起始点位置。

7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,

所述高倍显微镜进一步配置为,对所述待测物品的ID图像进行拍照,并发送至所述上位机;

所述上位机进一步配置为,接收所述高倍显微镜发来的所述ID图像的图片并进行处理,以判定出所述ID图像的内容,并进行存储。

8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括图像训练平台,所述图像训练平台配置为,

对不能识别的ID类型进行自我迭代训练,以使其成为能够识别的ID类型。

9.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,

所述待测物品的位置关系,是按照预先设定的排布形式进行放置,以便于识别;

所述依次记录相应的ID信息,是按照与所述待测物品的位置关系相同的排布形式进行记录。

10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,

所述预先设定的排布形式包括6×5或者16×10的矩阵。

11.一种用于ID图像识别的装置,其特征在于,包括载物台、镜头支架、镜头安装座、至少一台步进电机,其中,

所述镜头安装座位于所述载物台的上方,并与所述镜头支架的一端相连;

所述步进电机与所述载物台或者所述镜头支架的另一端相连,以控制所述载物台和所述镜头支架之间的相对移动。

12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,还包括底板、支撑台,其中,

所述支撑台位于所述载物台的下方,所述底板位于所述支撑台的下方;

所述步进电机包括x轴步进电机、y轴步进电机、z轴步进电机;

所述x轴步进电机放置于所述支撑台上,与所述载物台或者所述镜头支架的另一端相连;

所述y轴步进电机放置于所述底板上,与所述载物台或者所述镜头支架的另一端相连;

所述z轴步进电机放置于所述底板上,与所述载物台或者所述镜头支架的另一端相连;

所述载物台、所述支撑台、所述底板均与地面保持平行。

13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,还包括第一滑动连接结构、第二滑动连接结构,

所述第一滑动连接结构与所述x轴步进电机相连,并固定于所述支撑台上,

所述第二滑动连接结构与所述y轴步进电机相连,并固定于所述底板上,

其中,所述第一滑动连接结构包括丝杠、滑块、第一固定块、第二固定块、两个滑轨,

所述丝杠的一端与所述x轴步进电机相连;

所述第一固定块与所述丝杠的另一端相连并固定在所述支撑台上;

所述第二固定块连接于所述第一固定块和所述x轴步进电机之间的所述丝杠上,且靠近所述x轴步进电机的一端并固定在所述支撑台上,以使所述丝杠与所述支撑台保持平行;

所述滑块套在所述第一固定块和所述第二固定块之间的所述丝杠上,所述滑块与所述丝杠的接触面具有与所述丝杠配套的螺纹结构,以使所述滑块在所述丝杠上滑动;

所述两个滑轨与所述丝杠保持平行,分别设置于所述丝杠的两侧,并固定于所述支撑台上;

所述第二滑动连接结构与所述第一滑动连接结构具有相同的构造;

所述第一滑动连接结构中的丝杠与所述第二滑动连接结构中的丝杠不平行。

14.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,

所述第一滑动连接结构的滑块还与所述载物台相连,以带动所述载物台移动;

所述第二滑动连接结构的滑块还与所述支撑台相连,以带动所述支撑台移动。

15.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,

所述载物台的底部的两侧分别连接有载物台垫块,两个所述载物台垫块分别位于所述第一滑动连接结构的两个滑轨的正上方,

且所述载物台垫块底部设置有凹槽,所述载物台垫块的凹槽与所述第一滑动连接结构的滑轨配套,以使所述载物台垫块连带所述载物台在所述第一滑动连接结构的滑轨上滑动;

所述支撑台的底部的两侧分别连接有支撑台垫块,两个所述支撑台垫块分别位于所述第二滑动连接结构的两个滑轨的正上方,

且所述支撑台垫块底部设置有凹槽,所述支撑台垫块的凹槽与所述第二滑动连接结构的滑轨配套,以使所述支撑台垫块连带所述支撑台在所述第二滑动连接结构的滑轨上滑动。

16.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,还包括第三滑动连接结构、安装板,

所述安装板与所述底板垂直,并固定在所述底板上;

所述第三滑动连接结构连接于所述镜头支架的另一端与所述z轴步进电机之间;

所述第三滑动连接结构包括z轴丝杠、z轴滑块、z轴支架、两个z轴滑轨,

所述z轴丝杠的一端与所述z轴步进电机相连,通过所述z轴支架固定在所述安装板的一面上,

所述两个z轴滑轨与所述z轴丝杠平行,分别设置于所述z轴丝杠的两侧,并固定于所述安装板的一面上;

所述z轴滑块套在所述z轴丝杠上,所述z轴滑块的两个侧面具有与所述z轴滑轨配套的轨道纹路,以使所述z轴滑块夹在所述两个z轴滑轨之间滑动,并沿所述z轴丝杠在竖直方向上下移动;

所述镜头支架的另一端与所述z轴滑块相连接。

17.根据权利要求16所述的装置,其特征在于,还包括PLC、步进电机驱动器、电源、盖子盒,

所述PLC、所述步进电机驱动器、所述电源分别设置于所述安装板的另一面上;

所述盖子盒为盒状结构,通过在所述安装板的另一面与所述安装板连接,以使所述安装板另一面的设备处于所述盖子盒中。

18.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,还包括四个支撑脚,

所述四个支撑脚分别安装于所述底板底部的四角,以支撑所述底板及其上的各部件。

19.根据权利要求13所述的装置,其特征在于,还包括光电位置传感器,

所述光电位置传感器设置于所述底板上的所述第二滑动连接结构的一侧,以感测所述支撑台或所述载物台的位置。

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