一种智能交流机器人及交流系统的制作方法

本实用新型属于智能机器人领域，具体涉及一种智能交流机器人，同时本申请还涉及一种交流交互系统。

背景技术：

日常生活工作中，人与机器人之间的交互越来越多，如银行中的智能服务机器人、餐厅中的机器人服务员、行政大厅的咨询机器人等，普通人在于这些智能设备交互时没有问题，但对于一些特殊的人群，与这类机器人的交互还存在很多障碍。

失聪人士之间，若双方都懂得手语，可以通过手语进行交流，但失聪人士与智能机器人之间交流会进入障碍。进一步的，盲人与智能机器人之间的交流也很困难，此外，不同语言之间的交流也比较麻烦，需要借助手机翻译，耗时长。

现在，随着的科技的发展，增强现实技术、虚拟现实技术、手势动作捕捉技术、眼球动作捕捉技术、语音识别技术、AI翻译技术等越来越成熟，这些智能技术中的一些已经被应用到现实工作生活中，解决了一些问题。本申请中，尝试将这些只能技术应用到实时交流场景中，尤其是应用到一些特殊人士与智能机器人之间的交流场景中，期待能够解决一些目前还存在的问题。

技术实现要素：

针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供了一种智能交流机器人及AR头戴交流系统，通过AR技术、动作捕捉、语音识别、文字识别、AI翻译等技术的辅助，解决了目前特殊人群交流过程中的一些障碍，使信息能够有效流动。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

一种智能交流(沟通)机器人，包括：信息输入部件和交流部件，所述信息输入部件，用于获取交流方或者网络设备的表达输入信息；所述交流部件，用于将所述表达输入，转换为对应的表达输出。

本申请中的智能交流机器人，适用于一些特殊场景下的交流辅助工具。如，语言不通的人机交流时，信息输入部件可以获取语言信息，翻译后再表达出来，实现双方交流；再如，聋哑人与智能交流机器人交流时，信息输入部件可以获取聋哑人的手语信息，翻译后通过语音或文字表达出来；再如，信息输入部件也可以获取唇语信息，翻译成语音或文字表达出来。

作为优选，所述信息输入部件包括：语音输入装置、唇型输入装置、手势输入装置、文字输入装置中的一种或多种，还包括通讯芯片；所述通讯芯片用于获取所述网络设备的表达输入指令；所述语音输入装置，用于获取所述交流方的语音信息；所述唇型输入装置，用于获取所述交流方的唇语信息；所述手势输入装置，用于获取所述交流方的手语信息；所述文字输入装置，用于获取所述交流方的文字输入信息。

作为优选，所述手势输入装置包括：手势感知摄像头和/或智慧手套。手势感知摄像头可以通过捕捉人手或机械手的动作，识别出相应的手语信息；智慧手套能够感知机械手或人手的手语动作，识别出相应的手语信息。

作为优选，所述文字输入装置包括：摄像头和/或控制手柄。该结构中，摄像头用于直接识别文字信息，控制手柄可选择对应的文字或信息。

作为优选，所述交流(沟通)部件包括：显示器、流动显示屏、扬声器、仿真机械手中的一种或多种；所述显示器位于所述智能交流机器人的头部，用于向外显示交流信息；所述流动显示屏位于所述智能交流机器人的头部，用于向外显示流动的交流信息；所述扬声器位于智能交流机器人上，用于播放语音；所述仿真机械手位于所述智能交流机器人上，用于向外做出手势。

作为优选，智能交流机器人还包括通讯芯片；所述通讯芯片用于与所述网络设备进行信息互传，所述通讯芯片，用于将获取的所述表达输入信息上传，或者，下载对应的输出指令。

作为优选，还包括存储器，用于存储交流数据库；所述交流数据库，用于识别所述表达输入的表达意思，并将该表达意思转换为对应的输出指令。

作为优选，所述交流数据库包括：不同国家/地区的语音数据库、不同国家/地区的唇语数据库、不同国家/地区的文字数据库、不同国家/地区的手语数据库中的一种或多种，可以适应多种特殊的交流场景中。

作为优选，所述智能交流机器人还包括：CPU、GPU、MEM、HDD、I/O设备。CPU相当于计算机的大脑，进行统筹、运算；GPU与各摄像头相连相当于计算机的眼睛，进行对三维世界的识别；MEM是辅助CPU进行计算的半导体器件；HDD相当于计算机的记忆，用作存储功能。I/O设备和通讯芯片用于无线/有线通讯。

一种交流(沟通)系统，包括：网络设备和智能交流机器人；所述智能交流机器人，用于将所述表达输入传递至所述网络设备；所述网络设备，用于将所述表达输入转换后的对应的输出指令反馈给所述智能交流机器人；所述智能交流机器人上设有交流部件，该交流部件用于将对应的输出指令转换为对应的表达输出。给结构中，将不同交流手段之间的信息转换放置于云端/服务器/处理终端进行，保证头戴设备的轻便性。

作为优选，所述网络设备用于存储交流数据库，所述交流数据库包括：不同国家/地区的语音数据库、不同国家/地区的唇语数据库、不同国家/地区的文字数据库、不同国家/地区的手语数据库中的一种或多种，可以适应多种特殊的交流场景中。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种智能交流机器人及交流系统，应用于一些特殊应用场景中，能够很好的解决交流不通的问题，尤其增强了机器人与特殊人群之间的交流便利性，提高了社会工作中的协作效率；且设备轻便，穿戴使用方便。

附图说明

图1为本实用新型中的脚式智能交流机器人的立体图。

图2为本实用新型中的脚式智能交流机器人的侧视图。

图3为脚式智能交流机器人进行交流的场景示意图一。

图4为脚式智能交流机器人进行交流的场景示意图二。

图5为脚式智能交流机器人进行交流的场景示意图三。

图6为陆地式智能交流机器人进行交流的场景示意图四。

图7为本实用新型中的履带式智能交流机器人的立体图。

图8为本实用新型中的履带式智能交流机器人的侧视图。

图9为本实用新型中的船式智能交流机器人的立体图。

图10为本实用新型中的船式智能交流机器人的侧视图。

图11为本实用新型中的无人机式智能交流机器人的立体图。

图12为本实用新型中的无人机式智能交流机器人的侧视图。

图13为本实用新型中的无人机式智能交流机器人的落地姿态立体图。

图14为本实用新型中的无人机式智能交流机器人的落地姿态侧视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型描的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

参照图1至图4，本申请中涉及的一种智能交流机器人，包括：信息输入部件和交流部件，所述信息输入部件，用于获取交流方或者网络设备的表达输入信息；所述交流部件，用于将所述表达输入，转换为对应的表达输出。

具体的，从图1和图2中可以看出，所述智能交流机器人包括头部1、身部2、足部3，头部1上设有信息输入部件，包括：语音输入装置(如：麦克风)、唇型输入装置(如：摄像头6)、手势输入装置(如：手势摄像头4)、文字输入装置中的一种或多种，其中，麦克风为常规的麦克风，摄像头6安装在头部1的中心上端，手势摄像头4安装在头部1的侧部。

以上结构中，所述唇型输入装置，用于获取所述穿戴者或者交流方的唇语信息；所述手势输入装置，用于获取所述穿戴者或者交流方的手语信息；所述文字输入装置，用于获取所述穿戴者或者交流方的文字输入信息，文字输入装置可以为摄像头、控制手柄等。

本申请中，所述交流部件包括：显示器5、流动显示屏、扬声器、仿真机械手7中的一种或多种；所述显示器位于所述智能交流机器人的头部，用于向外显示交流信息；所述流动显示屏位于所述智能交流机器人的头部，用于向外显示流动的交流信息(外向显示器和外向LED滚动显示屏可以为一块屏幕)；所述扬声器位于智能交流机器人上，用于播放语音；所述仿真机械手7位于所述智能交流机器人上，用于向外做出手势。

本申请中的智能交流机器人还包括存储器，用于存储交流数据库；所述交流数据库，用于识别所述表达输入的表达意思，并将该表达意思转换为对应的输出指令。所述交流数据库包括：不同国家/地区的语音数据库、不同国家/地区的唇语数据库、不同国家/地区的文字数据库、不同国家/地区的手语数据库中的一种或多种。所述智能交流机器人还包括：CPU、GPU、MEM、HDD、I/O设备和通讯芯片。CPU相当于计算机的大脑，进行统筹、运算；GPU与各摄像头相连相当于计算机的眼睛，进行对三维世界的识别；MEM是辅助CPU进行计算的半导体器件；HDD相当于计算机的记忆，用作存储功能。I/O设备和通讯芯片用于无线/有线通讯。

此外，本实用新型中还涉及一种交流系统，包括：网络设备和智能交流机器人；所述智能交流机器人(作为中介)，用于将所述表达输入传递至所述网络设备；所述网络设备，用于将所述表达输入转换后的对应的输出指令反馈给所述智能交流机器人；所述智能交流机器人上设有交流部件，该交流部件用于将对应的输出指令转换为对应的表达输出。所述网络设备用于存储交流数据库，所述交流数据库包括：不同国家/地区的语音数据库、不同国家/地区的唇语数据库、不同国家/地区的文字数据库、不同国家/地区的手语数据库中的一种或多种。

在远程的基于通信装备的人，也可以通过网络设备与交流机器人取得联系，再与当地的人进行交流沟通。

以下结合具体实施例对本申请做详细说明。

实施例一

可以参考附图3和附图4，机器人与不同语种的普通人交流时，机器人上的麦克风收集对方的语音信息，通过处理中心翻译后识别其中的语音，进行相应的操作，需要语音交流时，将语音通过普通人能够听懂的语言表达出来，可以实现双方的实时翻译交流。

实施例二

可以参考附图4，机器人与盲人交流时，盲人说话，机器人能够听到，机器人说话，盲人也能听到。当盲人向机器人展示文字材料时，摄像头6拍摄到该文字材料，并识别其中的文字的含义，通过喇叭播放给盲人听。

实施例三

可以参考附图5和附图6，机器人与失聪人员交流时，失聪人打手语，手语的姿势被手势摄像头4记录并传至处理中心进行分析，处理中心将记录的手语手势与存储在设备中的手语数据库进行比对，解析出该手语的意思，接着将需要交流的信息显示在显示器5上，供失聪人员查看。

实施例四

参考图7和图8，该实施例中的机器人包括头部1、身部2、履带驱动装置31，头部1上设有信息输入部件和显示屏，该机器人依靠履带驱动装置31移动，可以适应不平整的路面，稳定性高。交流方式与实施例一或二或三相同。

实施例五

参考图9和图10，该实施例中的机器人包括头部1、身部2、船式驱动装置32，头部1上设有信息输入部件和显示屏，该机器人依靠船式驱动装置32上的螺旋桨321可以在水域中移动，可以适应河面、湖面上等的使用需求。交流方式与实施例一或二或三相同。

实施例六

参考图11～图14，该实施例中的机器人具有飞行功能(无人机结构)，包括主体33，该主体33上设有螺旋桨331，用于飞行，该主体33的下部连接有头部1，头部1上设有信息输入部件和显示屏，该主体33的下部还连接有仿真机械手7，用于模仿手部操作。该机器人无人机结构可以在空中飞行，可以适应空中的使用需求，其中，图11和12为交流状态的示意图，图13和14为停落在平面上的姿态示意图。交流方式与实施例一或二或三相同。

以上实施例中，其中的智能交流机器人中设有电池模块，用于供电，同时还设有处理中心，用于进行信息处理，同时可以根据需要设置一定数量的按钮/触摸键，用来实现如音量调节、功能选择等操作。智能交流机器人通过蓝牙、wifi、GSM、4G、5G等现有技术与外界保持通信连接。此外，以上实施例中，数据内容可以存储在眼镜主体中的存储器中，也可以存储在服务器上，通过网络实现连接。本申请中的智能交流机器的足部用于实现移动功能，也可以为其他形式的足部，根据不同的使用场景，可以实现无人飞行机器人、无人水上航行机器人或者无人行走机器人等。

智能交流机器人(及系统)，与正常人(语种翻译方案)、失聪残障人士(手语翻译方案)、失声残障人士(唇读翻译方案)或失明残障人士(语音翻译方案)进行交流，都是交流之有益中介。

系统实施方式，不论是正常人、失聪残障人士、失声残障人士或失明残障人士在远程，通过网络设备及智能交流机器人，在现场与正常人(语种翻译方案)、失聪残障人士(手语翻译方案)、失声残障人士(唇读翻译方案)或失明残障人士(语音翻译方案)进行交流，都是完全可行。实施方式不一一说明，但交流装置、交流机器人(及系统)均可辅助实现双方的交流沟通。

以上所述，本实用新型提供了一种智能交流机器人及交流系统，应用于一些特殊应用场景中，能够很好的解决交流不通的问题，尤其增强了普通人与特殊人群之间的交流便利性，提高了社会工作中的协作效率。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。