1.一种畜类分群装置,其特征在于,包括:仅可容畜类(1)单列排列行走的分群通道(2)、设置于畜类(1)身体上的具有分群信息的电子标签、用于读取所述电子标签上的分群信息的阅读器(3)和控制器,所述分群通道(2)的出口侧设置有至少两个分群口,所述分群口处设置有分隔门组件(4);所述分群通道(2)的入口侧设置有可供畜类(1)通过但可防止畜类(1)一步跨过的阻挡区(5),所述阅读器(3)设置在所述阻挡区(5)的一侧,所述阻挡区(5)的一侧还设置有用于检测所述阻挡区(5)是否有畜类(1)通过的监测器(6),所述监测器(6)、所述分隔门组件(4)和所述阅读器(3)均与所述控制器通信连接;
当所述监测器(6)检测到畜类(1)行走至所述阻挡区(5)时,所述控制器生成相应信号并发送至所述阅读器(3),所述阅读器(3)读取所述电子标签上的分群信息并发送至所述控制器,所述控制器生成相应信号并发送至所述分隔门组件(4)。
2.根据权利要求1所述的畜类分群装置,其特征在于,所述阻挡区(5)为双层台阶,所述双层台阶呈“凸”字型,所述双层台阶的每级台阶沿畜类行走方向的长度为1~1.5米。
3.根据权利要求1所述的畜类分群装置,其特征在于,所述阻挡区(5)为单层台阶,所述单层台阶沿畜类行走方向的总长度为1~2米。
4.根据权利要求2或3所述的畜类分群装置,其特征在于,所述阻挡区(5)包括上行部(7)和下行部(8),所述监测器(6)为设置在所述下行部(8)上方一侧的第一光电传感器,所述电子标签与畜类(1)的头部之间的水平距离大于或等于所述第一光电传感器与所述阅读器(3)之间的水平距离,畜类(1)位于所述下行部(8)时,畜类(1)头部的高度小于所述第一光电传感器的高度,且畜类(1)背部上表面的高度大于所述第一光电传感器的高度。
5.根据权利要求1所述的畜类分群装置,其特征在于,还包括用于检测畜类(1)是否离开所述分隔门组件(4)的第二光电传感器(9),所述第二光电传感器(9)与所述控制器通信连接。
6.根据权利要求1所述的畜类分群装置,其特征在于,所述分群口包括中间分群口、左分群口和/或右分群口,所述左分群口位于所述分群通道(2)出口端的左侧,所述右分群口位于所述分群通道(2)出口端的右侧,所述中间分群口位于所述左分群口和所述右分群口之间。
7.根据权利要求6所述的畜类分群装置,其特征在于,所述分隔门组件(4)包括分隔门(10)和用于驱动所述分隔门(10)运转的驱动组件(11),所述驱动组件(11)与所述控制器通信连接。
8.根据权利要求7所述的畜类分群装置,其特征在于,所述分隔门(10)包括分别设置在所述左分群口和所述右分群口处的左分隔门(12)和右分隔门(13),所述左分隔门(12)与所述左分群口远离所述中间分群口的一边转动连接,所述右分隔门(13)与所述右分群口远离所述中间分群口的一边转动连接,所述左分隔门(12)和所述右分隔门(13)的转动轴线均沿竖直方向。
9.根据权利要求1所述的畜类分群装置,其特征在于,所述电子标签为rfid电子标签,所述阅读器(3)为rfid读写器。
10.一种畜类分群系统,包括畜类分群装置,其特征在于,所述畜类分群装置为如权利要求1~9任一项所述的畜类分群装置。