1.一种圆柱电芯扫码装置，其特征在于：包括电芯放置板、扫码枪组件和驱动组件，所述扫码枪组件位于所述电芯放置板的上方，所述电芯放置板的下方连接有旋转电机，所述电芯放置板上开设有通槽，所述通槽底端两侧连接有限位板，所述限位板之间设置有若干个辊轮，所述辊轮沿所述限位板的长度方向排列设置，所述限位板连接有轴承座，所述轴承座与所述辊轮两端连接，所述辊轮一端穿过所述轴承座并连接有齿轮，所述齿轮前后交错排列设置，所述驱动组件包括t型支架、主动轮、皮带、从动轮、步进电机和升降装置，所述升降装置与所述t型支架的竖端连接，所述主动轮与所述从动轮分别连接于所述t型支架的横端两侧，所述主动轮与所述步进电机连接，所述主动轮和所述从动轮通过所述皮带连接，所述皮带沿所述限位板的长度方向设置并位于所述齿轮下方。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯扫码装置，其特征在于：所述t型支架的横端连接有用于支撑所述皮带的支撑座。
3.根据权利要求2所述的一种圆柱电芯扫码装置，其特征在于：所述支撑座靠近所述齿轮的一端面设置有压力传感器，所述压力传感器电信号连接外部控制器，所述步进电机与所述外部控制器电信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯扫码装置，其特征在于：所述皮带靠近所述齿轮的一端面均匀布设有若干个与所述齿轮的齿槽相配合的限位块。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯扫码装置，其特征在于：所述扫码枪组件包括扫码支架和一组扫码枪，所述扫码枪沿所述限位板的长度方向排列安装于所述扫码支架上，所述扫码抢两侧设置有感应灯，所述感应灯与所述扫码支架连接。
6.根据权利要求5所述的一种圆柱电芯扫码装置，其特征在于：还包括机架、电芯抓取支架、电芯抓头、滑块和导轨，所述电芯抓取支架、所述驱动组件、所述扫码支架和旋转电机均安装于所述机架上，所述扫码枪的排列方向与所述导轨的长度方向垂直，所述导轨位于所述电芯放置板上方，并连接于所述电芯抓取支架，所述滑块滑移连接于所述导轨，所述导轨一侧连接有用于驱动所述滑块沿所述导轨的长度方向移动的平移驱动装置，所述滑块上连接有用于驱动所述电芯抓头朝所述电芯放置板的方向移动的第一气缸，所述第一气缸的顶杆与所述电芯抓头连接。
7.根据权利要求6所述的一种圆柱电芯扫码装置，其特征在于：所述升降装置为第二气缸、第一安装块和第二安装块，所述第二气缸的顶杆与所述第一安装块一侧可拆卸连接，所述第一安装块另一侧与所述t型支架的竖端可拆卸连接，所述机架上开设有供所述第二气缸和所述t型支架的竖端放置的凹槽，所述第二气缸的一侧与所述机架通过所述第二安装块可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯扫码装置，其特征在于：所述辊轮的外周面套设有防护软垫。