技术总结
一种获取深度图的方法、装置及计算机存储介质。获取深度图的方法，包括：获取主图像和目标副图像(S110)；通过极线矫正得到分别与主图像和目标副图像对应的第一校正图像和第二校正图像(S120)；分别确定在第一校正图像和第二校正图像中的对应图像块(S130)；确定对应图像块的映射像素点的特征信息(S140)；根据像素点的特征信息确定主图像的深度图(S150)。由此可见，通过极线矫正得到图像的特征信息，进而能够得到主图像的深度图，该方法能够并行执行，从而能够提高处理效率，缩短处理时间。另外，该方法的计算复杂度低，降低了对硬件的需求。降低了对硬件的需求。降低了对硬件的需求。
技术研发人员：杨志华 马东东 梁家斌
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2019.08.29
技术公布日：2021/1/23