1.一种隔离开关状态分布式监测方法,其特征在于实施步骤包括:
1)获取目标隔离开关的隔离开关图像;
2)通过图像分析获取隔离开关两臂之间的夹角α;
3)将夹角α分别和合、分闸状态夹角标定值进行比较确定目标隔离开关状态。
2.根据权利要求1所述的隔离开关状态分布式监测方法,其特征在于,步骤2)通过图像分析获取隔离开关两臂之间的夹角α的详细步骤包括:
2.1)识别出隔离开关图像中隔离开关两臂上的标记点并计算标记点坐标;
2.2)分别将隔离开关各臂上的标记点进行直线拟合,并计算一条臂拟合得到直线的斜率k1、另一条臂拟合得到直线的斜率k2;
2.3)计算斜率k1、斜率k2之间的夹角得到隔离开关两臂之间的夹角α。
3.根据权利要求2所述的隔离开关状态分布式监测方法,其特征在于,步骤2.1)中计算标记点坐标时标记点的坐标具体是指标记点的灰度重心坐标。
4.根据权利要求1所述的隔离开关状态分布式监测方法,其特征在于,步骤3)的详细步骤包括:将夹角α分别和合闸状态夹角标定值对应的合闸夹角范围、分闸状态夹角标定值对应分闸夹角范围进行比较,如果夹角α位于合闸夹角范围内则判定目标隔离开关处于合闸状态,如果夹角α位于分闸夹角范围内则判定目标隔离开关处于分闸状态,否则判定目标隔离开关处于异常状态。
5.根据权利要求4所述的隔离开关状态分布式监测方法,其特征在于,步骤3)中合闸夹角范围为[α合-δα1,α合+δα1],其中α合为合闸状态夹角标定值,δα1为预设的偏差角度。
6.根据权利要求5所述的隔离开关状态分布式监测方法,其特征在于,步骤3)之前还包括获取合闸状态夹角标定值α合的步骤,详细步骤包括:
a1)获取目标隔离开关的合闸状态隔离开关图像;
a2)识别出合闸状态隔离开关图像中隔离开关两臂上的标记点并计算标记点坐标;
a3)分别将隔离开关各臂上的标记点进行直线拟合,并计算一条臂拟合得到直线的斜率k1合、另一条臂拟合得到直线的斜率k2合;
a4)计算斜率k1合、斜率k2合间的夹角得到合闸状态夹角标定值α合。
7.根据权利要求4所述的隔离开关状态分布式监测方法,其特征在于,步骤3)中分闸夹角范围为[α分-δα2,α分+δα2],其中α分为分闸状态夹角标定值,δα2均为预设的偏差角度。
8.根据权利要求7所述的隔离开关状态分布式监测方法,其特征在于,步骤3)之前还包括获取分闸状态夹角标定值α分的步骤,详细步骤包括:
b1)获取目标隔离开关的分闸状态隔离开关图像;
b2)识别出分闸状态隔离开关图像中隔离开关两臂上的标记点并计算标记点坐标;
b3)分别将隔离开关各臂上的标记点进行直线拟合,并计算一条臂拟合得到直线的斜率k1分、另一条臂拟合得到直线的斜率k2分;
b4)计算斜率k1分、斜率k2分间的夹角得到分闸状态夹角标定值α分。
9.根据权利要求1所述的隔离开关状态分布式监测方法,其特征在于,步骤3)确定目标隔离开关状态后还包括输出目标隔离开关的状态、目标隔离开关的所属组编号、目标隔离开关的所属相编号的步骤。
10.根据权利要求9所述的隔离开关状态分布式监测方法,其特征在于,所述输出目标隔离开关的状态、目标隔离开关的所属组编号、目标隔离开关的所属相编号的步骤之前还包括获取目标隔离开关对应的接触式传感器数据的步骤,且在得到接触式传感器数据后将得到的接触式传感器数据分别和预设阈值进行比对,如果超过预设阈值则在输出目标隔离开关的状态、目标隔离开关的所属组编号、目标隔离开关的所属相编号时还一并发出报警信号。
11.根据权利要求10所述的隔离开关状态分布式监测方法,其特征在于,所述接触式传感器数据包括温度数据和位姿数据。
12.根据权利要求1所述的隔离开关状态分布式监测方法,其特征在于,步骤1)获取目标隔离开关的隔离开关图像后还包括下述进行破损分类的步骤:将隔离开关图像输入预先完成训练的机器学习分类器,得到目标隔离开关对应的破损类型。
13.根据权利要求12所述的隔离开关状态分布式监测方法,其特征在于,所述将隔离开关图像输入预先完成训练的机器学习分类器之间还包括下述训练机器学习分类器的步骤:建立隔离开关图像的训练集,所述训练集包括多种破损类型的隔离开关图像,且每一种隔离开关图像均附带有对应的破损类型标签;初始化建立机器学习分类器,并将训练集的隔离开关图像作为机器学习分类器的输入、对应的破损类型标签作为机器学习分类器的标签对机器学习分类器进行训练,且在达到预设的训练次数或者训练得到的机器学习分类器分类误差低于预设阈值时完成对机器学习分类器的训练。
14.一种隔离开关状态分布式监测系统,其特征在于包括:
图像采集程序单元,用于获取目标隔离开关的隔离开关图像;
图像分析程序单元,用于通过图像分析获取隔离开关两臂之间的夹角α;
状态检测程序单元,用于将夹角α分别和合、分闸状态夹角标定值进行比较确定目标隔离开关状态。
15.一种隔离开关状态分布式监测系统,包括计算机设备,其特征在于,该计算机设备被编程或配置以执行权利要求1~13中任意一项所述隔离开关状态分布式监测方法的步骤,或者该计算机设备的存储器上存储有被编程或配置以执行权利要求1~13中任意一项所述隔离开关状态分布式监测方法的计算机程序。
16.一种隔离开关状态分布式监测系统,其特征在于包括:数据处理设备(1)、数据采集器(2)以及和每一组隔离开关一一对应的监测单元,所述监测单元包括用于采集目标隔离开关的隔离开关图像的非接触式传感器(4),所述监测单元的非接触式传感器(4)分别通过数据采集器(2)与数据处理设备(1)的输入端相连,所述数据处理设备(1)被编程或配置以执行权利要求1~13中任意一项所述隔离开关状态分布式监测方法的步骤,或者所述数据处理设备(1)的存储器上存储有被编程或配置以执行权利要求1~13中任意一项所述隔离开关状态分布式监测方法的计算机程序。
17.根据权利要求16所述的隔离开关状态分布式监测系统,其特征在于,所述数据采集器(2)和每一组隔离开关一一对应,使得每一个隔离开关的监测单元均与对应的数据采集器(2)相连,所述数据采集器(2)通过网络接口与数据处理设备(1)相连。
18.根据权利要求16所述的隔离开关状态分布式监测系统,其特征在于,所述监测单元还包括用于采集目标隔离开关的监测数据的接触式传感器(5),所述监测单元的接触式传感器(5)分别通过数据采集器(2)与数据处理设备(1)的输入端相连。
19.根据权利要求18所述的隔离开关状态分布式监测系统,其特征在于,所述接触式传感器(5)包括温度传感器和位姿传感器。
20.一种计算机可读存储介质,其特征在于,该计算机可读存储介质上存储有被编程或配置以执行权利要求1~13中任意一项所述隔离开关状态分布式监测方法的计算机程序。