一种基于社区设施布局的智能规划展示系统与方法与流程

本发明涉及社区设施布局技术领域，特别涉及一种基于社区设施布局的智能规划展示系统与方法。

背景技术：

目前在很多地方例如社区服务中心、物业管理中心、售楼中心等，针对于社区的空间布局、绿化环境、服务设施分布等都采用沙盘进行展示，同时为了增强效果还在沙盘上安装了可以控制的灯具、显示面板等。但是沙盘一旦布置好后就难以改动，而社区内的绿化环境和服务设施布局有可能随时发生调整，特别是有些服务设施，比如移动摊位本身就具有可移动性，因此导致沙盘与实际情况的动态变化脱节，无法呈现贴近真实的展示效果。

技术实现要素：

(一)发明目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，通过在沙盘上方悬挂若干投影器，向沙盘投射动态投影画像，实现动态投影画像与实体模型叠加，展示出与社区真实情况相符合的绿化环境、服务设施分布，本发明公开了以下技术方案。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明公开了一种基于社区设施布局的智能规划展示方法，包括：

搭建包含社区固定的空间布局的沙盘；

获取绿化区域目标、服务设施目标的类型、空间位置；

将所述绿化区域目标、服务设施目标的类型、空间位置生成动态投影画像；

将所述动态投影画像投射至所述沙盘相对应的位置。

在一种可能的实施方式中，所述获取绿化区域目标、服务设施目标的类型、空间位置包括：

拍摄社区现场空间的视频画像；

根据所述视频画像，提取绿化区域目标、服务设施目标；

根据所述绿化区域目标、服务设施目标在所述视频画像中的位置推算所述绿化区域目标、服务设施目标在现场空间中的空间位置；

通过对所述视频画像分析确定所述服务设施目标的类型。

在一种可能的实施方式中，所述获取绿化区域目标、服务设施目标的类型、空间位置包括：

从社区gis数据库中调取服务设施目标的类型、空间位置。

在一种可能的实施方式中，所述将所述动态投影画像投射至所述沙盘相对应的位置包括：

根据在所述沙盘中可投射的覆盖范围，确定现场空间范围；

获得位于所述现场空间范围内的绿化区域目标、服务设施目标的类型和空间位置；

根据每个现场空间范围内的绿化区域目标、服务设施目标的空间位置，确定现场空间范围内的绿化区域目标、服务设施目标在所述动态投影画像中对应的画像位置。

在一种可能的实施方式中，所述基于社区设施布局的智能规划展示方法还包括：

根据所述绿化区域目标、服务设施目标的类型在所述动态投影画像中加入与所述绿化区域目标、服务设施目标对应的图标。

在一种可能的实施方式中，所述基于社区设施布局的智能规划展示方法还包括：

获取所述绿化区域目标、服务设施目标的真实画像；

根据所述绿化区域目标、服务设施目标的真实画像生成真实图标；

将所述真实图标加入所述绿化区域目标、服务设施目标的动态投影画像中。

在一种可能的实施方式中，所述基于社区设施布局的智能规划展示方法还包括：

获取所述服务设施目标的名称信息；

在所述图标旁边加入名称信息。

在一种可能的实施方式中，获取所述服务设施目标的名称信息包括：

从社区gis数据库中调取服务设施目标的名称信息。

作为本发明的第二方面，本发明还公开了一种基于社区设施布局的智能规划展示系统，包括：

沙盘、物联网前端、后台服务器和投射装置；

所述沙盘用于搭建包含社区固定的空间布局；

所述物联网前端包括监控摄像头，用于采集社区现场空间的视频图像，并获取绿化区域目标、服务设施目标的类型、空间位置；

所述后台服务器包括动态投影画像生成器，所述动态投影画像生成器用于将所述绿化区域目标、服务设施目标的类型、空间位置生成动态投影画像；

所述投射装置包括至少一个投影器，所述投影器的投射方向朝向所述沙盘，用于将所述动态投影画像投射至所述沙盘相对应的位置。

在一种可能的实施方式中，所述投射装置还包括投射控制器和云台，所述云台用于承载所述投影器，所述投射控制器用于调节所述云台，从而调节所述投影器的投射方向。

(三)有益效果

本发明公开的一种基于社区设施布局的智能规划展示系统的方法，具有如下有益效果：

1、通过获取绿化区域目标、服务设施目标的类型、空间位置，将绿化区域目标、服务设施目标的类型、空间位置生成动态投影画像，再将动态投影画像投射至所述沙盘相对应的位置，实现动态投影画像与实体模型叠加，展示出与社区真实情况相符合的绿化环境、服务设施分布。

2、通过拍摄社区现场空间的视频画像和/或社区gis数据库获得绿化区域目标、服务设施目标的类型、空间位置或服务设施目标的名称信息，使其获取的绿化区域目标、服务设施目标的类型、空间位置或服务设施目标的名称信息更加准确和便捷。

3、根据每个现场空间范围内的绿化区域目标、服务设施目标的空间位置，确定现场空间范围内的绿化区域目标、服务设施目标在动态投影画像中对应的画像位置，在动态投影画像投射在沙盘上时，可以真实的展示出现场空间范围内的绿化区域目标、服务设施目标的空间位置。

4、投影器根据监控摄像头和/或社区gis数据记录的社区实时的绿化环境状况、服务设施类型、名称及位置，生成针对该投影器覆盖范围的动态投影画像，并且投射在沙盘的实体模型上，从而使得动态投影画像与实体模型叠加，展示出与社区真实情况相符合的绿化环境、服务设施分布。

附图说明

以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本发明，而不能理解为对本发明的保护范围的限制。

图1是本发明公开的一种基于社区设施布局的智能规划展示方法的流程图；

图2是本发明公开的获取绿化区域目标、服务设施目标的类型、空间位置方法的流程图；

图3是本发明公开的将动态投影画像投射至沙盘相对应的位置方法的流程图；

图4是本发明公开的生成真实图标方法的流程图；

图5是本发明公开的名称信息方法的流程图；

图6是本发明公开的获取名称信息方法的流程图；

图7是本发明公开的一种基于社区设施布局的智能规划展示系统的三维图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

下面参考图1-图6详细描述本发明公开的一种基于社区设施布局的智能规划展示方法的第一实施例。本实施例主要应用于社区设施布局，实现动态投影画像与实体模型叠加，展示出与社区真实情况相符合的绿化环境、服务设施分布。

如图1所示，本实施例主要包括：

100、搭建包含社区固定的空间布局的沙盘；

110、获取绿化区域目标、服务设施目标的类型、空间位置；

120、将绿化区域目标、服务设施目标的类型、空间位置生成动态投影画像；

130、将动态投影画像投射至沙盘相对应的位置。

具体的说，利用木制或塑料的实体模型搭建社区的建筑物、道路、广场公园等固定的空间布局，并将整个沙盘分为若干个区域，例如将整个沙盘分为m*n个区域；获取社区内绿化区域目标在社区现场空间的真实空间位置、服务设施目标的类型以及在社区现场空间的真实空间位置，其中服务设施目标类型有快递柜、移动摊位、服务站或者社区超市等；将获取的绿化区域目标、服务设施目标的类型、空间位置生成动态投影画像；将动态投影画像投射至沙盘相对应的位置。

进一步地，将社区现场空间分为与沙盘分的若干区域等同的区域，如将沙盘分为4x4的区域，也就是将社区现场也分为4x4的区域，若将动态投影图像投射在沙盘第一区域内，就是获取该沙盘第一区域对应社区现场空间的第一区域内的绿化区域目标、服务设施目标的类型、空间位置，将其生成动态投影后，将其动态投影投射至沙盘第一区域，以此类推。通过上述方法，实现动态投影画像与实体模型叠加，展示出与社区真实情况相符合的绿化环境、服务设施分布。

如图2所示，在一种实施方式中，获取绿化区域目标、服务设施目标的类型、空间位置包括：

1101、拍摄社区现场空间的视频画像；

1102、根据所述视频画像，提取绿化区域目标、服务设施目标；

1103、根据所述绿化区域目标、服务设施目标在所述视频画像中的位置推算所述绿化区域目标、服务设施目标在现场空间中的空间位置；

1104、通过对所述视频画像分析确定所述服务设施目标的类型。

通过拍摄社区现场空间的视频画像，从中提取绿化区域目标、服务设施目标，根据绿化区域目标、服务设施目标在视频画像中的位置推算出绿化区域目标、服务设施目标在现场空间中的空间位置，并通过视频画像分析确定其中服务设施目标的类型，将绿化区域目标、服务设施目标和类型生成动态投影图像。

在一种实施方式中，获取绿化区域目标、服务设施目标的类型、空间位置包括：

从社区gis数据库中调取服务设施目标的类型、空间位置。

获取服务设施目标的类型、空间位置可以通过上述拍摄社区现场空间的视频画像方法中得到，也可以通过从社区gis数据库调取服务设施目标的类型、空间位置这样方式得到，两种方式通过互补的方式使其获取服务设施目标的类型、空间位置更加的准确、真实。

如图3所示，在一种实施方式中，将动态投影画像投射至沙盘相对应的位置包括：

1030、根据在沙盘中可投射的覆盖范围，确定现场空间范围；

1031、获得位于现场空间范围内的绿化区域目标、服务设施目标的类型和空间位置；

1032、根据每个现场空间范围内的绿化区域目标、服务设施目标的空间位置，确定现场空间范围内的绿化区域目标、服务设施目标在动态投影画像中对应的画像位置。

在生成动态投影画像后，根据在沙盘中可投射的覆盖范围，确定现场空间的范围，并获取该现场空间范围内的绿化区域目标、服务设施目标的类型和空间位置，生成动态投影图像，根据现场空间范围内的绿化区域目标、服务设施目标的空间位置，确定现场空间范围内的绿化区域目标、服务设施目标在动态投影画像中对应的画像位置，并将动态投影图像投射至沙盘相对的位置。

在一种实施方式中，基于社区设施布局的智能规划展示方法还包括：

根据绿化区域目标、服务设施目标的类型在动态投影画像中加入与绿化区域目标、服务设施目标对应的图标。

在将绿化区域目标、服务设施目标的类型生成动态投影图像时，还可以加入与绿化区域目标、服务设施目标类型相对应的图标，例如服务设施目标为服务站，就可以加入服务站通用的图标，这样通过图标就可以判断这个位置具体为那种服务设施类型。

如图4所示，在一种实施方式中，基于社区设施布局的智能规划展示方法还包括：

1211、获取绿化区域目标、服务设施目标的真实画像；

1212、根据绿化区域目标、服务设施目标的真实画像生成真实图标；

1213、将真实图标加入绿化区域目标、服务设施目标的动态投影画像中。

通过拍摄社区现场空间的视频画像，可以从中获取绿化区域目标、服务设施目标的真实画像，根据其真实画像生成真实图标，将真实图标加入至动态投影画像中，使其实沙盘更加真实的展示社区中的设施以及设施的布局。

如图5所示，在一种实施方式中，基于社区设施布局的智能规划展示方法还包括：

1221、获取服务设施目标的名称信息；

1222、在图标旁边加入名称信息。

如图6所示，在一种实施方式中，获取服务设施目标的名称信息包括：

12210、从社区gis数据库中调取服务设施目标的名称信息。

通过从社区gis数据库中调取服务设施目标的名称信息，将该名称信息加入到图标或真实图标旁边，这样通过图标加名称信息来确定服务设施目标的类型，也可以通过真实图像和名称信息来确定服务设施目标的类型，其实观看者更能直观的了解该社区中的设施类型和设施布局。

下面参考图7详细描述本发明公开的一种基于社区设施布局的智能规划展示系统的第一实施例。本实施例主要应用于社区设施布局，实现动态投影画像与实体模型叠加，展示出与社区真实情况相符合的绿化环境、服务设施分布。如图7所示，本实施例主要包括：

沙盘400、物联网前端、后台服务器和投射装置；

沙盘400用于搭建包含社区固定的空间布局，例如建筑物、道路、广场公园等固定的空间布局。

物联网前端包括监控摄像头，用于采集社区现场空间的视频图像，并获取绿化区域目标、服务设施目标的类型、空间位置；

后台服务器包括动态投影画像生成器，动态投影画像生成器用于将绿化区域目标、服务设施目标的类型、空间位置生成动态投影画像；

投射装置包括至少一个投影器300，投影器300的投射方向朝向沙盘400，用于将动态投影画像投射至沙盘400相对应的位置。

具体的，在沙盘400上方悬挂若干个投影器300，并将整个沙盘400分为m*n个区域，每个区域对应一个投影器300的覆盖范围；投影器300根据物联网前端也就是摄像头采集采集社区现场空间的视频图像，从中提取社区实时的绿化区域目标、服务设施目标，根据绿化区域目标、服务设施目标在视频画像中的位置推算绿化区域目标、服务设施目标在现场空间中的空间位置，还针对服务设施目标，进一步通过视频画像分析确定该服务设施的目标类型；物联网前端将提取的绿化区域目标、服务设施目标的类型、空间位置上传给后台的动态投影画像生成器；动态投影画像生成器针对每一个投影器300生成由该投影器300投射的动态投影画像，并将每个动态投影图像提供给相对应的投影器300；投影器300将动态投影画像生成器提供的动态投影图像投射至投影器300所覆盖的沙盘400区域内，实现动态投影画像与实体模型叠加，展示出与社区真实情况相符合的绿化环境、服务设施分布。

进一步地，可以将绿化区域目标、服务设施目标的真实目标画像也上传给后台的动态投影画像生成器。

进一步地，动态投影画像生成器可以通过社区gis数据库记录了社区中的服务设施目标的空间位置、类型、名称，例如凤巢快递柜、青菜移动摊位等，可以在服务设施上安装定位芯片从而获得其实际的空间位置。

进一步地，根据投影器300在沙盘400的覆盖范围，确定投影器300对应的现场空间范围，进而动态投影画像生成器获得位于该现场空间范围内的绿化区域目标、服务设施目标的类型和空间位置；根据每个目标的空间位置，确定在动态投影画像中对应该目标的画像位置。

进一步地，根据目标类型在动态投影画像中加入与该目标对应的图标或真实图像作为图标。

进一步地，对于具有目标名称的，动态投影画像中在图标旁边加入目标名称。

在一种实施方式中，投射装置还包括投射控制器和云台，云台用于承载投影器300，投射控制器用于调节云台，从而调节投影器300的投射方向。

在沙盘400比较大的情况下，一个投影器300无法覆盖整个的沙盘400区域，可以使用多个投影器300，且对每个投影器300通过云台固定在沙盘400上方，云台通过设置投射控制器来调节投影器300的投射方向。

投射控制器根据各个服务设施目标、绿化区域目标在社区空间的位置，确定将投影器300的覆盖范围设定在哪个沙盘400区域可以涵盖最多的目标，进而，投射控制器调节云台，从而调节投影器300的投射方向。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。