码读取装置、码读取方法以及工件与流程

本发明涉及一种码(code)读取装置、码读取方法以及工件(work)。

背景技术：

作为以往技术，已知有读取附于各种工件的二维码的装置。例如，专利文献1中公开了一种信息码读取装置，其能够尽可能无误且迅速地完成信息码的读取。

而且，已知有生成无线标签(tag)(射频(radiofrequency，rf)标签)的装置。例如，专利文献2中公开了一种无线标签安装装置，其能够有效利用现有的打印装置来生成无线标签条(label)。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2006-343826号公报

专利文献2：日本专利特开2008-090659号公报

技术实现要素：

[发明所要解决的问题]

对于附于各种工件的二维码，要求以最佳的光学读取调整值(读取条件)来进行码的读取。例如，根据工件，高度、原材料(反射率等)不同，因此在追加新的工件时，需要与新的工件相应的光学读取调整值。

但是，若想要在可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，plc)等上位系统中对调整值进行管理，则必须在上位系统的梯形程序(ladderprogram)中追加调整值，因此，存在必须使程序停止(使线(line)停止)的问题。

另外，自动聚焦(autofocus)只是焦距的自动调整，组排(bank)功能只能以已知的顺序来变更设定，因此不能解决所述问题。

本发明的一技术方案的目的在于，即使在追加种类不同的工件的情况下，也能适当地读取码所表示的信息。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述问题，本发明的一技术方案的码读取装置在与附有码的工件对应地设置的射频(radiofrequency，rf)标签中，存储有与用于所述码的码图像生成的设定条件相关的信息，所述码读取装置包括：无线通信部，从所述rf标签获取与所述设定条件相关的信息；图像生成部，拍摄所述码，生成所述码的码图像；以及分析部，对所述码的码图像进行分析，以读取所述码所表示的信息，所述图像生成部使用所述设定条件来生成所述码的码图像。

根据所述结构，即使存在码的高度、亮度不同的工件，也能够以与每个工件对应的设定条件来拍摄码，以生成码图像。即使追加新的工件，只要在与所述工件对应的rf标签中存储与新的设定条件相关的信息便能够应对，因此不会对管理码读取装置的上位系统造成影响，不需要使线停止。例如，即使追加新的工件，也无须使线停止，而能够实现对附于不同工件的码的读取。另外，在与设定条件相关的信息中，包含设定条件其自身、用于确定设定条件的信息(识别编号等识别信息、表示保存位置的地址(address)、统一资源定位器(uniformresourcelocator，url))等。

一实施方式中，在所述码读取装置中，所述设定条件包含与所述码的拍摄相关的拍摄条件，所述图像生成部通过依据所述拍摄条件来进行所述码的拍摄，从而生成所述码图像。

根据所述结构，通过使用与码的拍摄相关的拍摄条件，从而能够精确地进行码的光学读取。

一实施方式中，在所述码读取装置中，所述设定条件包含焦距、曝光时间或照明的指定。

根据所述结构，即使是焦距、曝光时间或照明的指定不同的码，也能够精确地进行码的拍摄。

一实施方式中，所述码读取装置包括多个照明，所述设定条件包含照明的指定，所述图像生成部根据所述设定条件来变更各照明的发光强度。

根据所述结构，能够精确地进行使用多个照明的、码的拍摄。

一实施方式中，在所述码读取装置中，所述设定条件包含对所拍摄的图像适用的图像处理的条件，所述图像生成部通过对所述图像适用所述图像处理，从而生成所述码图像。

根据所述结构，通过使用对所拍摄的图像适用的图像处理的条件，从而能够精确地进行码的拍摄后的、码图像的生成。

为了解决所述问题，本发明的一技术方案的码读取方法中，在与附有码的工件对应地设置的rf标签中，存储有与用于所述码的码图像生成的设定条件相关的信息，所述码读取方法包括：条件获取步骤，从所述rf标签获取与所述设定条件相关的信息；图像生成步骤，拍摄所述码，生成所述码的码图像；以及分析步骤，对所述码的码图像进行分析，以读取所述码所表示的信息，在所述图像生成步骤中，使用所述设定条件来生成所述码的码图像。

根据所述结构，即使存在码的高度、亮度不同的工件，也能够以与每个工件对应的设定条件来拍摄码，以生成码图像。即使追加新的工件，只要在与所述工件对应的rf标签中存储与新的设定条件相关的信息便能够应对，因此不会对管理码读取装置的上位系统造成影响，不需要使线停止。例如，即使追加新的工件，也无须使线停止，而能够实现对附于不同工件的码的读取。

为了解决所述问题，本发明的一技术方案的工件包括：码，附于表面；以及rf标签，存储有与用于所述码的码图像生成的设定条件相关的信息。

根据所述结构，由于工件具备存储有与用于码图像生成的设定条件相关的信息的rf标签，因此能够对每个工件进行精确的码图像生成。

另外，本说明书中所说的“rf标签”，一般是指使用电磁波来非接触地读写保存在内置存储器中的信息的信息介质。读写rf标签的信息时所用的是标签通信装置(读写器)。rf标签有时使用“射频识别(radiofrequencyidentifier，rfid)标签”“电子标签”“ic标签”“无线标签”等称呼。而且，本说明书中的rf标签包含被动标签(passivetag)及主动标签(activetag)这两者，而且，也包含主要由人携带的非接触集成电路(integratedcircuit，ic)卡(card)。

[发明的效果]

根据本发明的一技术方案，即使在追加种类不同的工件的情况下，也能够适当地读取码所表示的信息。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1中的码读取系统的一例的示意图。

图2是表示本发明的实施方式1中的码读取装置的硬件结构的一例的框图。

图3的(a)至(c)是表示本发明的实施方式1中的rf标签中所存储的数据的一例的图。

图4是表示本发明的实施方式1中的码读取装置的处理例的流程图。

图5是表示本发明的实施方式1中的工件高度不同的示例的图。

图6是表示本发明的实施方式2中的码读取装置的硬件结构的一例的框图。

图7是表示本发明的实施方式2中的rf标签中所存储的数据的一例的图。

图8是表示本发明的实施方式2中的码读取器的存储部中所存储的数据的一例的图。

图9是表示本发明的实施方式3中的码读取装置的硬件结构的一例的框图。

[符号的说明]

1：码读取装置

2：工件

4：rf标签

11：无线通信部

121：光学读取部(图像生成部)

122：分析部

21：码

具体实施方式

以下，基于附图来说明本发明的一侧面的实施方式。

〔实施方式1〕

详细说明本发明的实施方式1。

§1适用例

图1是示意性地表示包含本实施方式中的码读取装置1的码读取系统100的一例。使用图1来说明适用本发明的场景的一例。本实施方式的码读取系统100包含码读取装置1、工件2、货盘(pallet)3及射频(radiofrequency，rf)标签4。

码读取装置1包括无线通信部11及码读取器12。无线通信部11及码读取器12的位置与方向已被固定。

工件2是ic芯片等零件，附有条形码(barcode)、快速反应(quickresponse，qr)码(注册商标)等码。码是一维码或二维码。货盘3是载置多个工件2的集合托盘(tray)，通过带式输送器(beltconveyor)而移动。rf标签4是与附有码的至少一个工件2对应地设置。图1中，rf标签4被贴设在货盘3的侧面，但也可附于各工件2。在rf标签4中，存储有用于码的码图像生成的读取条件(设定条件)。

另外，读取条件中包含：光学读取的条件(摄影条件)；以及图像处理条件，适用于以固定的光学读取条件所摄影的图像。

§2结构例

[码读取装置的结构]

图2是表示本实施方式中的码读取装置1的硬件结构的一例的框图。码读取装置1包括无线通信部11及码读取器12。无线通信部11是进行针对rf标签4的读写的读写器，从rf标签4获取用于码的码图像生成的读取条件。

码读取器12包括光学读取部(图像生成部)121、分析部122及摄像机(camera)(未图示)。光学读取部121控制摄像机来从工件2光学读取码(对码进行摄影)。并且，光学读取部121使用所述读取条件来生成码的码图像(图像生成步骤)。分析部122对码的码图像进行分析，以读取所述码所表示的信息。

另外，所述读取条件包含与码的光学读取相关的摄影条件。此时，光学读取部121依据所述摄影条件来进行码的光学读取，由此来生成码图像。即，光学读取部121依据所述摄影条件，利用摄像机来进行摄影。

[rf标签的存储数据]

图3的(a)至(c)是表示本实施方式中的rf标签4中所存储的数据的一例的图。另外，在rf标签4中，也可存储有其他数据。

图3的(a)表示码读取器12的读取条件的示例。如图3的(a)所示，读取条件包含焦距、曝光时间、照明色、照射发光二极管(lightemittingdiode，led)、和/或滤波器(filter)设定。

照明色及照射led包含在照明的指定条件中。照射led是对使用多个照明中的哪个照明进行指定的条件。例如，也可切换多个照明，以变更照明的角度、颜色和/或亮度等。即，也可为，码读取装置1具备多个照明，读取条件包含照明的指定，光学读取部121根据读取条件来切换各照明的开/关(on/off)。另外，也可使用一个照明来变更照明的角度、颜色和/或亮度等。

滤波器设定包含在对经光学读取的图像适用的图像处理条件中。滤波器设定例如包含膨胀滤波器或收缩滤波器等。光学读取部121通过对图像适用图像处理，从而生成码图像。膨胀滤波器对图像进行膨胀处理(使明亮的区域膨胀的处理)。收缩滤波器对图像进行收缩处理(使明亮的区域收缩的处理)。

图3的(b)表示警报(alarm)输出的判定基准的示例。如图3的(b)所示，警报输出的判定基准包含打印品质、读取时间、重试(retry)次数及每元件像素数(pixelsperelement，ppe)(每一个元件的像素数)。判定基准表示用于判定是否输出警报的、各参数的阈值。

图3的(c)表示码读取器12的读取结果的示例。如图3的(c)所示，读取结果包含打印品质、读取时间、重试次数、ppe、读取结果以及时戳(timestamp)。在最下的读取结果的情况下，读取时间及重试次数超过了判定基准的阈值，因此对rf标签4输出警报。

§3动作例

[码读取装置的处理例]

图4是表示本实施方式中的码读取装置1的处理例的流程图。以下，基于图4来说明码读取装置1的处理例。另外，以下说明的处理流程不过是一例，各处理可在可能的范围内进行变更。而且，对于以下说明的处理流程，能够根据实施方式来适当地省略、置换及追加步骤。

(步骤s401：条件获取步骤)

码读取装置1的无线通信部11从rf标签4获取码的读取条件、及警报输出的判定基准。并且，无线通信部11对光学读取部121设定从rf标签4获取的读取条件。

(步骤s402：光学读取步骤)

光学读取部121使用由无线通信部11所设定的读取条件，来读取附于工件2的码。光学读取部121依照读取条件中所指定的摄影条件来对码进行摄影，以生成包含码的图像。光学读取部121通过对包含码的图像适用读取条件中所指定的图像处理，从而生成码图像。码图像是被用于码的分析的图像。

(步骤s403：分析步骤)

分析部122对码的码图像进行分析以读取码所表示的信息，由此来判定是否正常进行了码的读取。若已正常进行(步骤s403的是)，则分析部122执行步骤s404的判定。若未正常进行(步骤s403的否)，则分析部122执行步骤s405的处理。

(步骤s404)

分析部122判定各参数是否处于警报输出的判定基准内。这是判定码读取的裕度。若处于判定基准内(步骤s404的是)，则分析部122计算裕度，并将所述裕度输出至无线通信部11，然后执行步骤s407的处理。分析部122例如算出从判定基准的阈值减去读取时的数值所得的差值、或所述差值相对于判定基准阈值的比例，以作为裕度。若不处于判定基准内(步骤s404的否)，则分析部122执行步骤s406的处理。

(步骤s405)

分析部122对无线通信部11输出ng结果。随后，执行步骤s407的处理。

(步骤s406)

分析部122对无线通信部11输出警报。随后，执行步骤s407的处理。

(步骤s407)

无线通信部11从分析部122获取裕度、ng结果、警报等，并将包含它们的读取历史保存至rf标签4中。

由此，例如能够根据裕度的经时变化，而在产生错误或生产设备的故障之前，实现生产设备的改善等。

§4变形例

以上，详细说明了本发明的实施方式，但直至前述为止的说明在所有方面不过是本发明的例示。当然能够不脱离本发明的范围而进行各种改良或变形。例如，可进行如下所述的变更。另外，以下，关于与所述实施方式同样的构成元件，使用同样的符号，对于与所述实施方式同样的点，适当省略说明。以下的变形例可适当组合。

[工件、码的变形例]

若工件2的原材料不同，则附于工件2的码21的状态(反射率等)不同。工件2例如有固定图案已破损的工件、存在发纹噪声(hairlinenoise)的工件、经铸造的工件、有光泽的工件、有曲线的工件、有镜面的工件等。本实施方式中，能够根据工件的种类或状态来设定读取条件(设定条件)，以获得清晰的码图像。

在将原材料不同的工件2载置于相同的货盘3的情况下，在贴设于货盘3的rf标签4中存储表示各码的水平位置(在水平面上的位置)及状态的读取条件，或者将存储有表示各码的状态的读取条件的rf标签附于各工件2。

[工件的高度不同的示例]

图5是表示本实施方式中的、工件2的高度不同的示例的图。如图5所示，工件2a～工件2d的高度不同，因此附于工件2a～工件2d上表面的各码21a～码21d与码读取器12之间的垂直距离不同。

在将高度不同的工件2载置于相同的货盘3的情况下，在贴设于货盘3的rf标签4中存储表示各码的水平位置(在水平面上的位置)及距码读取器12的垂直距离(垂直方向的焦距)的读取条件，或者将存储有表示各码距码读取器12的垂直距离的读取条件的rf标签附于各工件2。

也可在各货盘3中载置多个工件2，每个货盘中的工件2的高度不同。此时，将rf标签附于各货盘3，所述rf标签存储有表示载置于货盘中的工件2的码距码读取器12的垂直距离的读取条件。

另外，在码读取系统100中将rf标签附于各工件2的情况下，工件2具备附于表面的码21与rf标签(未图示)，所述rf标签存储有用于码21的码图像生成的读取条件。

而且，所述“§3动作例”中，对码读取器12的分析部122进行警报输出的判定处理的情况进行了说明，但也可由rf标签4来进行所述警报输出的判定处理。

〔实施方式2〕

以下说明本发明的实施方式2。另外，为了便于说明，对于具有与实施方式1中所说明的构件相同的功能的构件，标注相同的符号，且不重复其说明。

§1结构例

[码读取装置的结构]

图6是表示本实施方式中的码读取装置1a的硬件结构的一例的框图。码读取装置1a包括无线通信部11及码读取器12a。无线通信部11是进行针对rf标签4的读写的读写器，从rf标签4获取与用于码的码图像生成的读取条件(设定条件)相关的信息。另外，在rf标签4中，存储有与所述读取条件相关的信息。

码读取器12a包括光学读取部(图像生成部)121、分析部122、存储部123及摄像机(未图示)。光学读取部121控制摄像机来从工件2光学读取码(拍摄码)。并且，光学读取部121使用所述读取条件来生成码的码图像(图像生成步骤)。分析部122对码的码图像进行分析，以读取所述码所表示的信息。存储部123存储读取条件。

另外，所述读取条件包含与码的拍摄相关的拍摄条件。此时，光学读取部121依据所述拍摄条件来进行码的拍摄，由此来生成码图像。即，光学读取部121依据所述拍摄条件，利用摄像机来进行拍摄。

[rf标签的存储数据]

图7是表示本实施方式中的rf标签4中所存储的数据的一例的图。另外，在rf标签4中，也可存储有其他数据。

如图7所示，在rf标签4中，存储有各不相同的识别编号。识别编号是读取条件固有的识别信息。

[码读取器的存储数据]

图8是表示本实施方式中的码读取器12a的存储部123中所存储的数据的一例的图。另外，在存储部123中，也可存储有其他数据。

如图8所示，存储部123的数据包含多个记录(record)，所述多个记录包含识别编号、码读取器12a的读取条件、及警报输出的判断基准。识别编号是读取条件固有的识别信息，对应于存储在rf标签4中的识别编号。码读取器12a的读取条件、及警报输出的判断基准分别与实施方式1中的关于图3的(a)及(b)的说明同样。

如图8所示，读取条件包含焦距、曝光时间、照明色、照射led(发光二极管)和/或滤波器设定。滤波器设定包含在对所拍摄的图像适用的图像处理条件中。光学读取部121通过对图像适用图像处理而生成码图像。

§2动作例

[码读取装置的处理例]

本实施方式中，码读取装置1a的无线通信部11从rf标签4获取识别编号(与设定条件相关的信息)。并且，无线通信部11将从rf标签4获取的识别编号发送至光学读取部121。

光学读取部121根据由无线通信部11所发送的识别编号，确定存储在存储部123中的读取条件的一个，使用所述一个读取条件来读取附于工件2的码。

另外，也可为，码读取装置1a具备多个照明，读取条件包含照明的指定，光学读取部121根据读取条件来变更各照明的发光强度。

而且，在码读取系统100中将rf标签附于各工件2的情况下，工件2包括：码21，附于表面；以及rf标签(未图示)，存储有与用于码21的码图像生成的读取条件相关的信息。

〔实施方式3〕

以下说明本发明的实施方式3。另外，为了便于说明，对于具有与实施方式1、实施方式2中说明的构件相同的功能的构件，标注相同的符号，且不重复其说明。

§1结构例

[码读取装置的结构]

图9是表示本实施方式中的码读取装置1b的硬件结构的一例的框图。码读取装置1b包括无线通信部11、码读取器12及plc13。无线通信部11是进行针对rf标签4的读写的读写器，从rf标签4获取与用于码的码图像生成的读取条件(设定条件)相关的信息。另外，在rf标签4中，存储有与所述读取条件相关的信息。

码读取器12包括光学读取部(图像生成部)121、分析部122及摄像机(未图示)。光学读取部121控制摄像机来从工件2光学读取码(对码进行摄影)。并且，光学读取部121使用所述读取条件来生成码的码图像。分析部122对码的码图像进行分析，以读取所述码所表示的信息。

plc13包括控制部131与存储部132。控制部131进行无线通信部11与码读取器12之间的数据中继等处理。存储部123存储读取条件。

[rf标签的存储数据]

本实施方式中的rf标签4中所存储的数据与实施方式2的图7同样。另外，在rf标签4中，也可存储有其他数据。

[plc的存储数据]

本实施方式中的plc13的存储部132中所存储的数据与实施方式2的图8同样。另外，在存储部132中，也可存储有其他数据。

§2动作例

[码读取装置的处理例]

本实施方式中，码读取装置1a的无线通信部11从rf标签4获取识别编号(与设定条件相关的信息)。并且，无线通信部11将从rf标签4获取的识别编号发送至plc13。

在plc13中，控制部131根据由无线通信部11所发送的识别编号，来确定存储在存储部132中的读取条件的一个，并将所述一个读取条件发送至光学读取部121。

在码读取器12中，光学读取部121使用由plc13所发送的读取条件，来读取附于工件2的码。

〔借助软件的实现例〕

码读取装置1的控制块(尤其是光学读取部121、分析部122)既可通过形成于集成电路(ic芯片)等上的逻辑电路(硬件)实现，也可通过软件来实现。

在后者的情况下，码读取装置1具备执行实现各功能的软件即程序的命令的计算机。所述计算机例如具备一个以上的处理器(processor)，并且具备存储有所述程序的、计算机可读取的记录介质。并且，在所述计算机中，通过所述处理器从所述记录介质读取并执行所述程序，从而达成本发明的目的。作为所述处理器，例如可使用中央处理器(centralprocessingunit，cpu)。作为所述记录介质，可使用“并非临时的有形介质”，例如除了只读存储器(readonlymemory，rom)等以外，还可使用带(tape)、盘(disk)、卡、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。而且，还可更具备展开所述程序的随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)等。而且，所述程序也可经由可传输此程序的任意传输介质(通信网络或广播波等)而提供给所述计算机。另外，本发明的一方式也能以通过电子传输来将所述程序具现化的、被嵌入载波中的数据信号的形态来实现。

〔附注事项〕

为了解决所述问题，本发明的一技术方案的码读取装置在与附有码的工件对应地设置的射频(radiofrequency，rf)标签中，存储有用于所述码的码图像生成的设定条件，所述码读取装置包括：无线通信部，从所述rf标签获取所述设定条件；光学读取部，从所述工件光学读取所述码；以及分析部，对所述码的码图像进行分析，以读取所述码所表示的信息，所述光学读取部使用所述设定条件来生成所述码的码图像。

根据所述结构，即使存在码的高度、亮度不同的工件，也能够以与每个工件对应的设定条件来拍摄码，以生成码图像。即使追加新的工件，只要在与所述工件对应的rf标签中存储新的设定条件便能够应对，因此不会对管理码读取装置的上位系统造成影响，不需要使线停止。例如，即使追加新的工件，也无须使线停止，而能够实现对附于不同工件的码的读取。

一实施方式中，在所述码读取装置中，所述设定条件包含与所述码的光学读取相关的摄影条件，所述光学读取部通过依据所述摄影条件来进行所述码的光学读取，从而生成所述码图像。

根据所述结构，通过使用与码的光学读取相关的摄影条件，能够精确地进行码的光学读取。

一实施方式中，在所述码读取装置中，所述设定条件包含焦距、曝光时间或照明的指定。

根据所述结构，即使是焦距、曝光时间或照明的指定不同的码，也能够精确地进行码的光学读取。

一实施方式中，所述码读取装置包括多个照明，所述设定条件包含照明的指定，所述光学读取部根据所述设定条件来切换各照明的开/关。

根据所述结构，能够精确地进行使用多个照明的、码的光学读取。

一实施方式中，在所述码读取装置中，所述设定条件包含对经光学读取的图像适用的图像处理的条件，所述光学读取部通过对所述图像适用所述图像处理，从而生成所述码图像。

根据所述结构，通过使用对经光学读取的图像适用的图像处理的条件，从而能够精确地进行码的光学读取后的、码图像的生成。

为了解决所述问题，本发明的一技术方案的码读取方法中，在与附有码的工件对应地设置的rf标签中，存储有用于所述码的码图像生成的设定条件，所述码读取方法包括：条件获取步骤，从所述rf标签获取所述设定条件；光学读取步骤，从所述工件光学读取所述码；以及分析步骤，对所述码的码图像进行分析，以读取所述码所表示的信息，在所述光学读取步骤中，使用所述设定条件来生成所述码的码图像。

根据所述结构，即使存在码的高度、亮度不同的工件，也能够以与每个工件对应的设定条件来拍摄码，以生成码图像。即使追加新的工件，只要在与所述工件对应的rf标签中存储新的设定条件便能够应对，因此不会对管理码读取装置的上位系统造成影响，不需要使线停止。例如，即使追加新的工件，也无须使线停止，而能够实现对附于不同工件的码的读取。

为了解决所述问题，本发明的一技术方案的工件包括：码，附于表面；以及rf标签，存储有用于所述码的码图像生成的设定条件。

根据所述结构，由于工件具备存储有用于码图像生成的设定条件的rf标签，因此能够对每个工件进行精确的码图像生成。

本发明并不限定于所述的各实施方式，可在权利要求所示的范围内进行各种变更，将不同的实施方式中分别揭示的技术部件适当组合而获得的实施方式也包含于本发明的技术范围内。