1.一种车辆引导方法,其特征在于,所述方法包括:
获取当前车辆的目标环境信息和目标行驶信息;
对所述目标环境信息和所述目标行驶信息进行融合,得到所述当前车辆的目标场景融合信息;
将所述目标场景融合信息作为预设驾驶行为模型的输入,在所述预设驾驶行为模型中对所述当前车辆进行运动规划处理,得到所述当前车辆对应的目标运动规划结果;所述预设驾驶行为模型基于样本车辆的样本场景融合信息与相应的运动规划标签进行机器学习训练得到;
基于所述目标运动规划结果,显示所述当前车辆对应的引导信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取当前车辆的目标环境信息和目标行驶信息,包括:
对所述当前车辆进行第一定位处理,得到所述当前车辆的第一环境信息和第一行驶信息;
根据所述第一环境信息和所述第一行驶信息,确定所述当前车辆在预设时间之后的预测环境信息;
判断所述预测环境信息是否满足预设条件;
若所述预测环境信息满足所述预设条件,则对所述当前车辆进行第二定位处理,得到所述当前车辆的第二环境信息和第二行驶信息;
将所述第二环境信息作为所述目标环境信息,将所述第二行驶信息作为所述目标行驶信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述目标环境信息和所述目标行驶信息进行融合,得到所述当前车辆的目标场景融合信息,包括:
对所述第二环境信息和所述第二行驶信息进行融合,得到所述目标融合信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标运动规划结果,显示所述当前车辆对应的引导信息,包括:
将所述目标运动规划结果转换为所述引导信息;
向用户显示所述引导信息对应的目标操作值和所述当前车辆当前所达到的当前操作值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述将所述目标场景融合信息作为预设驾驶行为模型的输入,在所述预设驾驶行为模型中对所述当前车辆进行运动规划处理,得到所述当前车辆对应的目标运动规划结果之后,所述方法还包括:
基于所述目标运动规划结果,渲染生成所述目标运动规划结果对应的虚拟车辆;
基于所述目标场景融合信息,确定所述虚拟车辆与所述当前车辆之间的位置关系信息;
基于用户的眼球位置信息,确定所述用户观测所述虚拟车辆的视线角度信息;
基于所述位置关系信息和所述视线角度信息,确定所述虚拟车辆的显示位置;
在所述显示位置显示所述虚拟车辆对应的二维图像信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述基于所述目标运动规划结果,渲染生成所述目标运动规划结果对应的虚拟车辆之后,所述方法还包括:
设置所述虚拟车辆的时间戳信息;
其中,设置后的所述虚拟车辆的时间戳信息与所述当前车辆的时间戳信息之间的时差信息等于预设阈值。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括构建所述预设驾驶行为模型的步骤,所述构建所述预设驾驶行为模型包括:
获取标注有运动规划标签的样本场景融合信息;
基于所述样本场景融合信息对预设机器学习模型进行运动规划学习,在运动规划学习过程中调整所述预设机器学习模型的模型参数至所述预设机器学习模型输出的运动规划标签与所述样本场景融合信息的运动规划标签相匹配;
将当前模型参数对应的机器学习模型作为所述预设驾驶行为模型。
8.一种车辆引导装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取当前车辆的目标环境信息和目标行驶信息;
融合模块,用于对所述目标环境信息和所述目标行驶信息进行融合,得到所述当前车辆的目标场景融合信息;
运动规划处理,用于将所述目标场景融合信息作为预设驾驶行为模型的输入,在所述预设驾驶行为模型中对所述当前车辆进行运动规划处理,得到所述当前车辆对应的目标运动规划结果;所述预设驾驶行为模型基于样本车辆的样本场景融合信息与相应的运动规划标签进行机器学习训练得到;
显示引导模块,用于基于所述目标运动规划结果,显示所述当前车辆对应的引导信息。
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序,所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的车辆引导方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序,所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的车辆引导方法。