一种追踪方法、装置及计算机设备与流程

文档序号:21547559发布日期:2020-07-17 17:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种追踪方法,其特征在于,所述方法包括:

确定追踪目标和所述追踪目标的人脸预测框信息,并将所述人脸预测框信息与第一帧图像中的多个头肩框信息进行交并比计算,以确定出遮挡区域,其中,所述追踪目标用于表征第二帧图像中的人脸信息未关联匹配的第一帧图像的人脸头像信息对应的信息,所述第一帧图像和所述第二帧图像属于第一视频流且所述第一视频流包括多帧图像,所述第二帧图像和所述第一帧图像相邻;

从所述第二帧图像的帧数之后的预定帧数的图像中,确定所述遮挡区域对应的预定范围内是否出现未关联匹配的人脸信息;

当出现未关联匹配的人脸信息时,将所述遮挡区域的检测区域扩大预定倍数,以获得第一遮挡区域信息,并计算所述第一遮挡区域信息和所述未关联匹配的人脸信息的交并比值;

若所述交并比值大于或等于第一阈值,则确定所述未关联的人脸信息为所述追踪目标对应的人脸信息。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

若所述交并比小于第一阈值时,则提取所述未关联匹配的人脸信息的特征,并将所述未关联匹配的人脸信息的特征和第一人脸信息的特征进行交并比计算,其中,所述第一人脸信息是根据所述第一帧图像确定的所述追踪目标对应的人脸信息;

若所述未关联匹配的人脸信息的特征和第一人脸信息的特征的交并比值大于或等于第二阈值,则确定所述未关联匹配的人脸信息为所述追踪目标对应的人脸信息。

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,确定追踪目标和所述追踪目标的人脸预测框信息,包括:

接收输入的第一帧图像和第二帧图像,其中,所述第一帧图像和所述第二帧图像中均包括多个人脸信息和多个头肩区域信息;

对所述第一帧图像和所述第二帧图像进行关联匹配,确定追踪目标,并根据所述第一视频流中第二帧图像之前的第一预定帧数的图像信息,确定所述追踪目标的人脸预测框信息。

4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,对所述第一帧图像和所述第二帧图像进行关联匹配,确定追踪目标,包括:

对所述第一帧图像进行检测处理,获得多个人脸图像信息和多个头肩框区域信息,并将与所述多个头肩框信息具有第一关联匹配关系的所述多个人脸图像信息作为多个跟踪目标;

对所述第二帧图像进行检测处理,获得多个人脸图像信息和多个头肩框区域信息;

将所述多个跟踪目标和所述第二帧图像中的多个人脸图像信息进行交并比计算,以确定所述多个跟踪目标是否与所述第二帧图像中的多个人脸图像信息关联匹配;

若第一跟踪目标和所述第二帧图像中的多个人脸图像信息的交并比值均小于第三阈值,则确定所述第一跟踪目标为追踪目标,其中,所述第一跟踪目标用于表征未与所述第二帧图像中的多个人脸图像信息关联匹配的人脸信息。

5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述第一视频流中的第二帧图像之前的第一预定帧数的图像信息,确定所述追踪目标的人脸预测框信息,包括:

确定所述第二帧图像之前的第一预定帧数的图像信息,并计算所述第一预定帧数的图像信息中所述追踪目标的人脸检测框的中心位置的坐标;

根据所述人脸检测框的中心位置的坐标,确定所述第二帧图像中所述追踪目标的人脸预测框的对角位置的坐标,以根据所述对角位置的坐标获得所述追踪目标的人脸预测框信息。

6.一种追踪装置,其特征在于,所述装置包括:

确定模块,用于确定追踪目标和所述追踪目标的人脸预测框信息,并将所述人脸预测框信息与第一帧图像中的多个头肩框信息进行交并比计算,以确定出遮挡区域,其中,所述追踪目标用于表征第二帧图像中的人脸信息未关联匹配的第一帧图像的人脸头像信息对应的信息,所述第一帧图像和所述第二帧图像属于第一视频流且所述第一视频流包括多帧图像,所述第二帧图像和所述第一帧图像相邻;

判断模块,用于从所述第二帧图像的帧数之后的预定帧数的图像中,确定所述遮挡区域对应的预定范围内是否出现未关联匹配的人脸信息;

追踪模块,用于当出现未关联匹配的人脸信息时,将所述遮挡区域的检测区域扩大预定倍数,以获得第一遮挡区域信息,并计算所述第一遮挡区域信息和所述未关联匹配的人脸信息的交并比值;若所述交并比值大于或等于第一阈值,则确定所述未关联的人脸信息为所述追踪目标对应的人脸信息。

7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述追踪模块,用于:

若所述交并比小于第一阈值时,则提取所述未关联匹配的人脸信息的特征,并将所述未关联匹配的人脸信息的特征和第一人脸信息的特征进行交并比计算,其中,所述第一人脸信息是根据所述第一帧图像确定的所述追踪目标对应的人脸信息;

若所述未关联匹配的人脸信息的特征和第一人脸信息的特征的交并比值大于或等于第二阈值,则确定所述未关联匹配的人脸信息为所述追踪目标对应的人脸信息。

8.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述确定模块,用于:

接收输入的第一帧图像和第二帧图像,其中,所述第一帧图像和所述第二帧图像中均包括多个人脸信息和多个头肩区域信息;

对所述第一帧图像和所述第二帧图像进行关联匹配,确定追踪目标,并根据所述第一视频流中第二帧图像之前的第一预定帧数的图像信息,确定所述追踪目标的人脸预测框信息。

9.一种计算机设备,其特征在于,所述计算机设备包括:

存储器,用于存储程序指令;

处理器,用于调用所述存储器中存储的程序指令,按照获得的程序指令执行权利要求1-5任一所述的方法包括的步骤。

10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于使计算机执行权利要求1-5任一所述的方法包括的步骤。


技术总结
本发明公开了一种追踪方法、装置及计算机设备,用于解决多人脸相互遮挡的情况下人脸跟踪准确性较低的问题。该方法为:确定追踪目标和追踪目标的人脸预测框信息,并将人脸预测框信息与第一帧图像中的多个头肩框信息进行交并比计算,以确定遮挡区域,追踪目标用于表征第二帧图像中的人脸信息未关联匹配的第一帧图像的人脸头像信息对应的信息;确定遮挡区域对应的预定范围内确定是否出现未关联匹配的人脸信息;当出现未关联匹配的人脸信息时,将遮挡区域的检测区域扩大预定倍数,以获得第一遮挡区域信息,并计算第一遮挡区域信息和未关联匹配的人脸信息的交并比值;若交并比值大于或等于第一阈值,则确定未关联的人脸信息为追踪目标对应的人脸信息。

技术研发人员:俞旭锋;李平生
受保护的技术使用者:浙江大华技术股份有限公司
技术研发日:2020.03.19
技术公布日:2020.07.17
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