扫描器及扫描方法与流程

本发明涉及扫描技术领域，具体涉及一种扫描器及扫描方法。

背景技术：

现有的条码扫描器一般为手持式扫描器，在桌面任意摆放,即使是包含的底座的扫描器，底座仅用作支撑架,扫描时取放不便,甚至会将扫描器撞倒或摔坏，影响扫描效率和其使用寿命；另外，长时间握持扫描器进行瞄准会令手腕感到不适，影响手部健康。

具体来说，搭配立式底座的扫描器，可以方便扫描减少桌面占用的空间,但是，不易随意调整扫描角度和方向，及时获取扫描信息。穿戴式的扫描器虽然增加了扫描的便捷性，但是,长时间使用仍会对手部负担。另外，现有的穿戴式的扫描器体积较小，仅可进行扫描,无法获取扫描后的完整信息，需要其他设备的配合才能获取完整的扫描信息。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的一方面的目的在于提供一种扫描器及扫描方法，其能够及时调整扫描器的角度进行轻松扫描,提升扫描效率；同时，扫描器倾倒后整体能够自动原地站立，对扫描器形成保护。

为了实现上述目的，本发明提供了一种扫描器，包括：

底座，其具有弧形底面，所述底座的重心靠近所述弧形底面，以使所述扫描器保持或恢复直立状态；

扫描器本体，其可拆卸地安装于所述底座，所述扫描器本体的前端设有扫描模组，所述扫描模组的扫描范围能够随所述底座的摆动而调整。

在一些实施例中，所述底座的上端内凹形成凹形部，所述凹形部设有用于放置所述扫描器本体的凹槽。

在一些实施例中，所述凹槽倾斜设置，所述凹槽的中心线与所述底座的上端面之间呈一定的夹角。

在一些实施例中，所述扫描模组可拆卸地安装于所述扫描器本体的所述前端，所述前端朝向所述底座弯折形成扫描部，所述扫描部设有用于安装所述扫描模组的收纳槽，所述扫描模组可拆卸地卡接于所述收纳槽中。

在一些实施例中，所述扫描器本体的正面设有显示屏，用于对扫描对象进行扫描之后，输出显示包含所述扫描对象的拍摄图像及与所述扫描对象相关的扫描信息。

在一些实施例中，所述扫描器本体的背面设有固定带，所述固定带为弹性织带。

在一些实施例中，所述扫描器还包括电源模块，所述电源模块包括内置的电池和/或能够与外部电源以有线或无线的方式连接的电源接口。

在一些实施例中，所述电池分别安装于所述底座和所述扫描器本体，所述底座的侧壁上设有充电接口。

在一些实施例中，所述扫描器本体包括电子设备和用于镶嵌所述电子设备的外壳，电子设备具有摄像头和显示屏，所述摄像头形成所述扫描模组，镶嵌有所述电子设备的所述外壳能够放置于所述凹槽中固定,且所述外壳的底部与所述凹槽电连接。

本发明还提供了一种扫描器方法，应用于扫描器，所述扫描器包括底座和扫描器本体，所述底座具有弧形底面，所述底座的重心靠近所述弧形底面，以使所述扫描器保持或恢复直立状态；所述扫描器本体可拆卸地安装于所述底座，所述扫描方法包括：

基于所述扫描器本体和所述底座的状态信息，所述扫描器本体的扫描模组在检测出扫描对象位于扫描区域时，输出扫描结果。

与现有技术相比较，本发明提供的扫描器的底座具有弧形底面，且底座的重心靠近弧形底面，形成不倒翁结构，扫描器本体可拆卸地安装于底座，当扫描器本体受外力倾倒时，底座能够及时自行恢复直立状态，从而带动扫描器本体恢复原位，并在无外力时使得扫描器可以持续地保持平衡，保证扫描器放置稳定；扫描器本体安装于底座，扫描时仅需对扫描器本体或底座施加一定的压力，便可使底座自由摆动，进而带动扫描器本体摆动调节扫描范围，扫描快速、便捷，扫描效率高。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所发明的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本发明实施例的扫描器的结构示意图；

图2为本发明实施例的扫描器本体的结构示意图；

图3为本发明实施例的扫描器本体的另一方向的结构示意图；

图4为本发明实施例的扫描器的结构框图；

图5为本发明实施例的扫描器的扫描示意图；

图6为本发明实施例的扫描器的另一扫描示意图。

附图标记：

1-底座、11-凹形部、111-凹槽、112-第一边沿、113-第二边沿、12-控制按钮、131-角度传感器、132-距离传感器、14-第一充电电池、15-充电接口；

2-扫描器本体、21-扫描模组、211-摄像头、212-照明光源、22-显示屏、23-主控芯片、24-感应部、25-固定带、26-第二充电电池。

具体实施方式

下面，结合附图对本发明的具体实施例进行详细的描述，但不作为本发明的限定。

应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。

图1至图6为本发明实施例的扫描器的结构示意图。如图1至图6所示，本发明实施例提供了一种扫描器，包括：

底座1，其具有弧形底面，底座1的重心靠近弧形底面，以使所述扫描器保持或恢复直立状态；

扫描器本体2，其可拆卸地安装于底座1，扫描器本体2的前端设有扫描模组21，扫描模组21的扫描范围能够随底座1的摆动而调整。

本发明实施例提供的扫描器的底座1具有弧形底面，且底座1的重心靠近弧形底面，形成不倒翁结构，扫描器本体2可拆卸地安装于底座1，当扫描器本体2受外力倾倒时，底座1能够及时自行恢复直立状态，从而带动扫描器本体2恢复原位，并在无外力时使得扫描器可以持续地保持平衡，保证扫描器放置稳定；扫描器本体2安装于底座1，扫描时仅需对扫描器本体2或底座1施加一定的压力，便可使底座1自由摆动，进而带动扫描器本体2摆动调节扫描范围，扫描快速、便捷，扫描效率高。另外，扫描时，相较于现有的搭配立式底座的扫描器，省去了在桌面寻找、拿取、收回底座的动作,进一步提高扫描效率。

需要理解的是，本发明实施例中，形成的不倒翁结构的底座1是指能够实现不倒翁功能的底座，例如，可以是填充有配重材料的底座1，也可以是由高密度材料制成的底座1等，只要能够实现不倒翁功能的底座1均在发明的保护范围内。

具体来说，如图1所示，底座1的弧形底面为半球形，底座1上端内凹形成凹形部11，凹形部11设有用于放置扫描器本体2的凹槽111。

凹槽111倾斜设置，凹槽111的中心线与底座1的上端面之间呈一定的夹角，使得底座1直立、且扫描器本体2嵌合于凹槽111时，降低扫描器的重心，在底座1低重心配重的基础上，进一步实现不倒翁效果，保证扫描器放置的稳定性。

凹槽111的中心线与底座1的上端面之间的夹角过小，会影响扫描器的扫描范围；凹槽111的中心线与底座1的上端面之间的夹角过大，会影响底座1的动态平衡，影响扫描器的稳定放置。因此，凹槽111的中心线与底座1的上端面之间的夹角优选为30°-70°，在保证扫描器稳定放置的前提下，尽可能扩大扫描范围，提高扫描效果。

本实施例中，凹槽111相对于底座1的倾斜角度固定，即扫描器本体2的嵌入角度固定，如此，便于通过调节底座1的摆动角度来调节扫描模组21的扫描范围。

进一步地，凹形部11偏心设置，即凹形部11的中心偏离底座1的中心，如图1所示，凹形部11的靠近扫描器本体2的第一边沿112与底座1的外边沿之间的第一距离小于凹形部11的远离扫描器本体2的第二边沿113与底座1的外边沿之间的第二距离，如此，一方面可以保证扫描器的稳定性，另一方面，靠近第一边沿112的凹形部11能够对扫描器本体2形成防护，防止其倾倒，脱离底座1翻出。

在一些实施例中，扫描模组21可拆卸地安装于扫描器本体2的前端，前端是指朝向扫描对象的一端。如图2和3所示，扫描器本体2为直板式结构，且其前端向下(朝向底座1)弯折形成扫描部，扫描部设有用于安装扫描模组21的收纳槽，扫描模组21可拆卸地卡接于收纳槽中，便于扫描模组21的更换、维修。前端弯折的扫描部便于扫描模组21对准扫描对象，扫描对象包括二维码、条形码以及包含隐藏信息的图像等。

本实施例中，扫描器本体2设置为直板式结构，便于扫描器本体2的安装及手持，扫描器本体2也可以设置为其他形状，例如梯形、椭圆形等，本发明不具体限制。

如图4所示，扫描模组21包括摄像头211和照明光源212，摄像头211用于拍摄扫描对象，照明光源212用于为摄像头211的拍摄提供光照。

摄像头211的数量至少为一个，具体实施中，可以根据需要设置多个摄像头211以扩大摄像头211的采集范围，提高摄像头211捕捉扫描对象的质量，提高扫描效果。摄像头211还包括设置在其周围的遮光罩，以减少光线的散射，提高扫描对象的拍摄精度。摄像头211可以为红外摄像头211也可以为激光摄像头211。

照明光源212包括至少一个led灯，照明光源212可以发出可见光或者不可见光以便拍摄扫描对象，例如，照明光源212可以发出红外光，即使在白天，摄像头211也可以不受光线的影响，精确拍摄到扫描对象。照明光源212可以为不同颜色的led灯，以便根据环境变化发出不同颜色、亮度的光线，例如，白天由于光线充足，照明光源212发射白光，摄像头211便不能很好地采集扫描对象的图像；夜晚由于光线较暗，照明光源212便可以发射白光，以便摄像头211拍摄照明对象。照明光源212的光线强度可以调节以适应不同的拍摄环境。

进一步地，扫描模组21为独立的结构，包括扫描壳体和设于扫描壳体正面的扫描窗，摄像头211和照明光源212安装于扫描壳体内。通过扫描窗可以对摄像头211形成防护，防止摄像头211被污染，使用时，擦除扫描窗表面的污物即可。

本实施例中，如图2至图4所示，扫描器本体2还包括显示屏22，显示屏22设置于扫描器本体2的正面(朝向用户设置)，用于在通过扫描模组21对扫描对象进行扫描之后，输出显示包含扫描对象的拍摄图像及与扫描对象相关的扫描信息。显示屏22优选为触控显示屏，不仅用于显示，还可以通过触控显示屏22对扫描器的工作运行进行控制并显示扫描信息。

扫描器本体2还包括内置的主控芯片23(mcu)，主控芯片23分别与扫描模组21和显示屏22电连接和/或通信连接，主控芯片23可以对扫描模组21扫描的扫描对象(例如二维码标签)进行解析处理，得到扫描结果信息并输出显示于显示屏22。主控芯片23还可以接收通过显示屏22输入的触控信息，以对扫描器本体2的扫描进行控制。

进一步地，扫描器本体2还包括感应部24，感应部24设于扫描器本体2靠近底部的位置，扫描器本体2安装于底座1的凹槽111中时，感应部24与凹槽111内的电性元件连接(例如与导电触点接触)，扫描器本体2的主控芯片23通过感应部24可以获取底座1的倾斜信息等，以便于对扫描器的扫描进行控制。

如图1所示，底座1上设有控制按钮12，控制按钮12安装于凹形部11的第二边沿113与底座1的外边沿之间形成的平面，扫描器本体2安装于底座1上时，通过控制按钮12可以控制底座1的摆动，并将摆动信息通过感应部24传递至主控芯片23，以对扫描范围进行精确控制。

如图4所示，底座1上还设有用于监测摆动角度的角度传感器131和/或用于监测底座1与扫描对象之间距离的距离传感器132。

在一些实施例中，如图3所示，扫描器本体2的背面设有固定带25，固定带25的两端分别固定于扫描器本体2的两侧边框，可以在手握扫描器本体2时，固定手部，减少手部用力，并减少扫描器本体2的摔落风险。固定带25为弹性织带，不使用时可贴合于扫描器本体2的表面，使用时将固定带25拉起即可。

在一些实施例中，扫描器还包括电源模块，用于为扫描器的工作提供电源。电源模块包括内置的电池和/或能够与外部电源以有线或无线的方式连接的电源接口。

本实施例中，底座1和扫描器本体2内均设有内置的电池，底座1内设有第一充电电池14，一方面可以对扫描器本体2进行充电，另一方面，可以作为配重块降低底座1的重心，实现不倒翁功能。底座1的侧壁上设有充电接口15，用于连接外部电源以对内置的第一充电电池14进行充电。充电接口15为type-c接口、usb接口以及lighting接口中的至少一种；扫描器本体2内设有单独的第二充电电池26，可以为手持扫描器本体2扫描提供电源。本实施例中，底座1和扫描器本体2内均设有内置的电池，可以减少扫描器的有线连接，便于扫描器的移动和取放，减少因碰撞扫描器而引起的扫描器损坏。扫描器可以任意移动，并稳定放置。电池可拆卸地安装于底座1和扫描器本体2，通过开启底座1和扫描器本体2上的盖体，便可以进行更换，提高拆装效率和扫描器的灵活性。

上述实施例中，扫描器本体2为一体式结构。在另一些实施例中，扫描器本体2可以包括电子设备和用于镶嵌电子设备的外壳，电子设备具有摄像头和显示屏，摄像头211形成扫描模组21，镶嵌有所述电子设备的外壳能够嵌入底座1的凹槽111中固定,且外壳的底部与凹槽111内的电性元件(例如导电触点)电连接。

以手机和手机壳为例进行说明，手机镶嵌于手机壳，并随手机壳嵌入底座1的凹槽111中固定，手机的摄像头211可以作为扫描模组21的摄像头211，手机的显示屏可以作为扫描器本体2的显示屏22，手机和手机壳配合形成扫描器本体2，安装于底座1，即可对扫描对象进行扫描，并通过手机进行数据处理和输出显示扫描结果。电子设备还可以为手持式pda或任何其他合适的便携式的具有摄像头和显示屏的终端电子设备。

本发明实施例还提供了一种扫描方法，应用于扫描器，该扫描器包括底座1和扫描器本体2，底座1具有弧形底面，底座1的重心靠近所述弧形底面，以使该扫描器保持或恢复直立状态；扫描器本体2可拆卸地安装于底座1，扫描方法包括：

基于扫描器本体2和底座1的状态信息，扫描器本体2的扫描模组21在检测出扫描对象位于扫描区域时，输出扫描结果。

其中，基于扫描器本体2和底座1的状态信息，是指扫描器本体2安装于底座1进行扫描时，基于底座1的摆动确定的扫描器本体2和底座1的状态信息，底座1的状态信息包括摆动倾斜角度和摆动前后的位置信息等，扫描器本体2的状态信息包括扫描角度和扫描距离等。

图5和图6示出了本发明实施例的扫描器的扫描示意图。如图5和图6所示，利用扫描器进行扫描时，可以对扫描器本体2施加一定的压力，使得不倒翁式的底座1摆动，扫描器本体2随底座1摆动，可以调节扫描器本体2的扫描模组21的扫描角度和/或扫描距离，从而调节扫描器的扫描范围。

当扫描对象距离扫描器较远时，如图4所示，可以通过点压的方式按压扫描器本体2以带动底座1摆动，以为扫描器本体2的摄像头211提供较佳的采集角度。当扫描对象距离扫描器较近时，如图5所示，可以手握并按压扫描器本体2以带动底座1摆动，将扫描器本体2的摄像头211直接对准扫描对象。

在一些实施例中，还可以通过调节设置在底座1上的控制按钮12调节底座1的摆动，从而自动调节扫描模组21的扫描角度和/或扫描距离。主控芯片23中存储有底座1的预设摆动角度，自动扫描时，当扫描对象在一预设摆动角度范围，位于扫描区域时，便可确定扫描模组21对准扫描对象，进而输出扫描结果。

需要理解的是，扫描对象位于扫描区域是指扫描对象的全部或者大部分位于扫描区域，具体根据实际需要确定，本发明不具体限定。

扫描器本体2的扫描模组21在检测出扫描对象位于扫描区域时，输出扫描结果,包括：

步骤s1，利用扫描模组21的摄像头211拍摄扫描对象，将包含扫描对象的拍摄图像输出显示于显示屏22；

步骤s2，对所述拍摄图像进行解析处理，得到所述扫描对象的扫描结果并将扫描结果输出显示于显示屏22。

在一些实施例中，扫描方法还包括：

步骤s3，检测扫描对象所处的周围环境的光线强度；

步骤s4，如果检测到的光线强度小于预设的光线强度阈值，则切换照明光源212和/或调节照明光源212的照明强度；

步骤s5，基于切换后的照明光源212和/或调节照明光源212后的照明强度对扫描对象进行扫描处理。

步骤s3至s5在步骤s1之前执行，或者在步骤s1利用扫描模组21的摄像头211拍摄扫描对象的过程中执行。

上述扫描方法适用于扫描器本体2安装于底座1进行扫描的情况，在另一些实施例中，还可以直接手持扫描器本体2，使其脱离底座1进行扫描，并将扫描结果直接输出显示于显示屏22。手持扫描器本体2扫描时，扫描器本体2的扫描范围可以根据扫描对象任意调整。

本发明实施例提供的扫描方法，可以将扫描器本体2安装于底座1进行扫描，利用底座1的不倒翁功能，轻松握扶扫描器本体2便可调节扫描范围，扫描快速、便捷，能够提升扫描效率和扫描效果。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。