一种载荷数据处理方法、装置和设备与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种载荷数据处理方法、装置和设备。


背景技术：

2.目前，随着纯电动汽车受到的关注度的增加，随即相继出现多个车型并行开发的现象。为了严格控制产品开发周期，需要提升工程师在每个环节上的工作效率及精度，合适及先进的工作流程和工作方法显得愈发重要。但是，在车型开发的过程中，载荷数据后处理工作工作量大，存在大量简单重复性工作，严重影响工程师的工作效率，同时不能对数据处理的精度进行有效控制，存在明显缺陷。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种载荷数据处理方法、装置和设备，以解决现有技术载荷数据后处理工作的工作量大，不能对数据处理的精度进行有效控制的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
5.第一方面，本发明实施例提供了一种充电故障处理方法，包括：
6.获取载荷分解后生成的参数数据；
7.在所述参数数据与预设载荷数据文件匹配的情况下，提取所述参数数据中的末时刻数据；
8.对所述末时刻数据进行预处理，得到处理后的末时刻数据；
9.根据预设表格的格式，将所述处理后的末时刻数据写入所述预设表格中，生成输出表格。
10.可选的，所述参数数据包括：工况数据、节点数据和载荷数据；
11.所述载荷数据包括力和力矩。
12.可选的，在所述根据预设表格的格式，将所述处理后的末时刻数据写入所述预设表格中，生成输出表格之前，所述方法还包括：
13.获取不同所述参数数据的数据类型在所述预设表格中所在列的位置；
14.根据所述数据类型以及每一数据类型所在列的位置，确定预设表格的格式。
15.可选的，根据预设表格的格式，将所述处理后的末时刻数据写入所述预设表格中，生成输出表格，包括：
16.获取每一节点数据对应的节点标号、每一工况数据对应的工况标号以及与每一节点数据和每一工况数据对应的载荷数据；
17.根据预设表格的格式，将所述节点标号、所述工况标号以及与每一节点数据和每一工况数据对应的载荷数据写入所述预设表格中，生成输出表格。
18.可选的，所述对所述末时刻数据进行预处理，得到处理后的末时刻数据，包括：
19.根据所述末时刻数据，生成二维矩阵；
20.根据所述二维矩阵，将所述末时刻数据转换为字符格式，并将所述字符格式转换
为单列单元格式；
21.对所述单列单元格式的矩阵依次进行转换向量和逆转换向量处理，得到处理后的末时刻数据。
22.第二方面，本发明实施例还提供了一种充电故障处理装置，包括：
23.第一获取模块，用于获取载荷分解后生成的参数数据；
24.第一提取模块，用于在所述参数数据与预设载荷数据文件匹配的情况下，提取所述参数数据中的末时刻数据；
25.第一处理模块，用于对所述末时刻数据进行预处理，得到处理后的末时刻数据；
26.第一生成模块，用于根据预设表格的格式，将所述处理后的末时刻数据写入所述预设表格中，生成输出表格。
27.可选的，所述参数数据包括：工况数据、节点数据和载荷数据；
28.所述载荷数据包括力和力矩。
29.可选的，所述装置还包括：
30.第二获取模块，用于获取不同所述参数数据的数据类型在所述预设表格中所在列的位置；
31.第一确定模块，用于根据所述数据类型以及每一数据类型所在列的位置，确定预设表格的格式。
32.可选的，所述第一生成模块，包括：
33.第一获取单元，用于获取每一节点数据对应的节点标号、每一工况数据对应的工况标号以及与每一节点数据和每一工况数据对应的载荷数据；
34.第一生成单元，用于根据预设表格的格式，将所述节点标号、所述工况标号以及与每一节点数据和每一工况数据对应的载荷数据写入所述预设表格中，生成输出表格。
35.可选的，所述第一处理模块，包括：
36.第二生成单元，用于根据所述末时刻数据，生成二维矩阵；
37.第一处理单元，用于根据所述二维矩阵，将所述末时刻数据转换为字符格式，并将所述字符格式转换为单列单元格式；
38.第二处理单元，用于对所述单列单元格式的矩阵依次进行转换向量和逆转换向量处理，得到处理后的末时刻数据。
39.第三方面，本发明实施例还提供了一种载荷数据处理设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的载荷数据处理方法中的步骤。
40.这样，本发明实施例中，在载荷分解后生成的参数数据与预设载荷数据文件匹配的情况下，提取所述参数数据中的末时刻数据，并对所述末时刻数据进行预处理，得到处理后的末时刻数据，根据预设表格的格式，将所述处理后的末时刻数据写入所述预设表格中，生成表格形式的载荷数据，载荷数据处理精度和处理效率较高，操作简单、便捷。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1表示本发明实施例的载荷数据处理方法流程图；
43.图2表示本发明实施例的载荷数据处理装置结构示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.目前，随着全球范围内环境污染与能源紧缺形势的日益严峻，汽车电气化进程得到快速发展，加剧了传统零部件体系的变革，汽车产品朝电动化、智能化、网联化和共享化发展。这一趋势使得新的电气单元进入到汽车电气系统当中，不仅引入了新的制造工艺，同时也引发了新的挑战。在能源危机和环境污染的压力下，新能源汽车通过燃烧不同的燃料及驱动方式从而降低燃料成本和排放污染。电动汽车作为新能源汽车的一种，其采用纯电作为驱动汽车的方式，不但没有燃料成本，而且可以达到尾气排放为零。
46.现有技术方案的载荷数据处理中，载荷分解数据后处理过程存在明显缺陷。以悬架形式为麦弗逊+扭转梁结构的车型为例，整车需处理的数据组为5544(84*11*6)，现有技术方案进行数据处理需要时间较长，长时间的重复性工作极易导致数据处理精度下降，如果出现错误，排查困难，不能对数据处理的精度进行有效控制。
47.因此，本发明实施例提供了一种载荷数据处理方法、装置和设备，能够利用自动化数据处理程序对载荷数据进行处理，生成表格形式的载荷数据，载荷数据处理精度和处理效率较高，操作简单、便捷。
48.具体的，如图1所示，本发明实施例提供了一种载荷数据处理方法，包括：
49.步骤11，获取载荷分解后生成的参数数据。
50.可选的，所述参数数据包括但不限于：工况数据、节点数据和载荷数据；所述载荷数据包括力和力矩。
51.具体的，载荷分解后生成大量参数数据，并且每个参数数据对应一时刻。通常在进行载荷数据处理的过程中，至少需要大量的工况数据、节点数据和载荷数据。
52.步骤12，在所述参数数据与预设载荷数据文件匹配的情况下，提取所述参数数据中的末时刻数据。
53.具体的，首先需要对参数数据与预设载荷数据文件进行判断，判断所述参数数据与预设载荷数据文件是否匹配，如果不匹配，则停止载荷数据处理的流程；如果匹配，则提取大量的参数数据中的工况数据、节点数据和载荷数据。为了保证载荷数据处理过程中的载荷数据处理精度，需要提取末时刻的工况数据、末时刻的节点数据和末时刻的载荷数据。
54.需要说明的是，同一时刻下的工况数据、节点数据和载荷数据是相互对应的，工况数据至少包括一种工况类型；每种末时刻的工况类型对应至少一个末时刻的节点数据；每种末时刻的工况类型对应至少一个力和至少一个力矩。其中，预设载荷数据文件可以包括预设的*.tab文件等。如果预设载荷数据文件为*.tab文件，则以麦弗逊+扭转梁的悬架形式
为例，一次载荷分析所需输出的载荷为5544(84*11*6)个参数数据组，长时间的重复性工作易导致数据处理精度下降，经验丰富的工程师进行数据处理也需要数天时间，且长时间的重复性工作，如果出现错误，排查困难，效率低，工作量大，工作反复繁琐易出错。
55.步骤13，对所述末时刻数据进行预处理，得到处理后的末时刻数据。
56.步骤14，根据预设表格的格式，将所述处理后的末时刻数据写入所述预设表格中，生成输出表格。
57.具体的，对所述末时刻数据进行预处理后得到处理后的末时刻数据，然后将处理后的末时刻数据输入具有预设表格的格式的预设表格中，生成具有处理后的末时刻数据的表格，可以使得用户更加直观的查询相关数据，方便用户的操作和处理。
58.本发明上述实施例中，在载荷分解后生成的参数数据与预设载荷数据文件匹配的情况下，提取所述参数数据中的末时刻数据，并对所述末时刻数据进行预处理，得到处理后的末时刻数据，根据预设表格的格式，将所述处理后的末时刻数据写入所述预设表格中，生成表格形式的载荷数据，并且载荷数据处理精度和处理效率均较高，操作更简单、更便捷。
59.可选的，在所述步骤14之前，所述方法还包括：
60.获取不同所述参数数据的数据类型在所述预设表格中所在列的位置；
61.根据所述数据类型以及每一数据类型所在列的位置，确定预设表格的格式。
62.具体的，获取节点数据(如：部位)所在列的位置，并获取工况数据(工况)所在列的位置，并获取载荷数据(fx、fy、fz、ix、iy、iz)所在列的位置。例如：预设表格的格式一为：部位为第一列，工况为第二列，载荷数据为第三列至第八列。预设表格的格式二为：工况为第一列，部位为第二列，载荷数据为第三列至第八列。由此，确定各个类型的参数数据在表格中的所在列的位置，以此确定预设表格的格式。预设表格的格式一和格式二如下表所示：
63.表1预设表格的格式一
64.％部位工况fxfyfztxtytz％部位1工况a000000％部位1工况b000000％部位2工况a000000％部位2工况b000000
65.表2预设表格的格式二
66.工况％部位fxfyfztxtytz工况a％部位1000000工况a％部位2000000工况b％部位1000000工况b％部位2000000
67.需要说明的是，预设表格的格式并不仅限于表1和表2两种格式，上述格式仅为示例，并不具体限定。
68.可选的，所述步骤14，具体包括：
69.获取每一节点数据对应的节点标号、每一工况数据对应的工况标号以及与每一节点数据和每一工况数据对应的载荷数据；
70.根据预设表格的格式，将所述节点标号、所述工况标号以及与每一节点数据和每
一工况数据对应的载荷数据写入所述预设表格中，生成输出表格。
71.具体的，每一节点数据具有对应的节点标号，用不同的节点标号表示不同节点数据的具体内容；同理，每一工况数据具有对应的工况标号，用不同的工况标号表示不同的工况数据的具体内容；并根据不同的工况标号和不同的节点标号获取对应的载荷数据，然后将每一工况标号、每一节点标号以及对应的载荷数据写入预设表格中，最后生成相应的表格进行输出，生成后的表格如下表3所示：
72.表3生成的输出表格
[0073][0074]
在表3中，第一列为节点数据列，第二列为工况数据列，第三列到第八列为载荷数据列，不仅载荷数据处理精度和处理效率均较高，且操作更简单、更便捷。
[0075]
需要说明的是，节点标号、工况标号均可以为数字标号，可以在预设表格中将节点标号按照数字大小的顺序进行排序，或者可以在预设表格中将工况标号按照数字大小的顺序进行排序，在此不进行具体限定。
[0076]
可选的，所述步骤13具体包括：
[0077]
根据所述末时刻数据，生成二维矩阵；
[0078]
根据所述二维矩阵，将所述末时刻数据转换为字符格式，并将所述字符格式转换为单列单元格式；
[0079]
对所述单列单元格式的矩阵依次进行转换向量和逆转换向量处理，得到处理后的末时刻数据。
[0080]
具体的，根据所述末时刻数据，生成二维矩阵，并根据所述二维矩阵，将所述末时刻数据转换为字符格式，并将所述字符格式转换为单列单元格式，并对所述单列单元格式的矩阵依次进行转换向量和逆转换向量处理，得到处理后的末时刻数据，避免了载荷分解后生成的数据中大量无用数据的干扰，提高了处理的效率。
[0081]
综上所述，本发明上述实施例，在载荷分解后生成的参数数据与预设载荷数据文件匹配的情况下，提取所述参数数据中的末时刻数据，并对所述末时刻数据进行预处理，得到处理后的末时刻数据，根据预设表格的格式，将所述处理后的末时刻数据写入所述预设表格中，生成表格形式的载荷数据，适用于不同悬架形式的车型，大大提高了纯电动汽车悬架研发环节的效率，同时效缩短开发周期、降低开发成本；并且载荷数据处理精度和处理效
率均较高，操作更简单、更便捷。
[0082]
如图2所示，本发明实施例还提供了一种载荷数据处理装置20，包括：
[0083]
第一获取模块21，用于获取载荷分解后生成的参数数据；
[0084]
第一提取模块22，用于在所述参数数据与预设载荷数据文件匹配的情况下，提取所述参数数据中的末时刻数据；
[0085]
第一处理模块23，用于对所述末时刻数据进行预处理，得到处理后的末时刻数据；
[0086]
第一生成模块24，用于根据预设表格的格式，将所述处理后的末时刻数据写入所述预设表格中，生成输出表格。
[0087]
可选的，所述参数数据包括：工况数据、节点数据和载荷数据；
[0088]
所述载荷数据包括力和力矩。
[0089]
可选的，所述装置还包括：
[0090]
第二获取模块，用于获取不同所述参数数据的数据类型在所述预设表格中所在列的位置；
[0091]
第一确定模块，用于根据所述数据类型以及每一数据类型所在列的位置，确定预设表格的格式。
[0092]
可选的，所述第一生成模块24，包括：
[0093]
第一获取单元，用于获取每一节点数据对应的节点标号、每一工况数据对应的工况标号以及与每一节点数据和每一工况数据对应的载荷数据；
[0094]
第一生成单元，用于根据预设表格的格式，将所述节点标号、所述工况标号以及与每一节点数据和每一工况数据对应的载荷数据写入所述预设表格中，生成输出表格。
[0095]
可选的，所述第一处理模块23，包括：
[0096]
第二生成单元，用于根据所述末时刻数据，生成二维矩阵；
[0097]
第一处理单元，用于根据所述二维矩阵，将所述末时刻数据转换为字符格式，并将所述字符格式转换为单列单元格式；
[0098]
第二处理单元，用于对所述单列单元格式的矩阵依次进行转换向量和逆转换向量处理，得到处理后的末时刻数据。
[0099]
载荷数据处理装置能够实现图1的方法实施例中实现的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0100]
本发明实施例还提供了一种载荷数据处理设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的载荷数据处理方法中的步骤。
[0101]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0102]
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多
形式，均属于本发明的保护之内。