一种毛坯件OCR字符自动识别装置的制作方法

本发明涉及毛坯件识别技术领域，尤其涉及一种毛坯件ocr字符自动识别装置。

背景技术：

ocr是指电子设备检查纸上打印的字符，通过检测暗、亮的模式确定其形状，然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程；即，针对印刷体字符，采用光学的方式将纸质文档中的文字转换成为黑白点阵的图像文件，并通过识别软件将图像中的文字转换成文本格式，供文字处理软件进一步编辑加工的技术。

在现有的生产过程中常常会生产毛坯件，在识别毛坯件时，现有的多时依靠肉眼进行识别，识别效率低，因此采用ocr字符识别技术会提高识别效率，但是在识别的过程中不便于对毛坯件运输及定位，进而影响到相机识别的效果，现有的ocr字符识别不便于在不同的时间段进行识别，且在识别后不便于对毛坯件进行分类，进而影响识别的效果，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，而提出的一种毛坯件ocr字符自动识别装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种毛坯件ocr字符自动识别装置，包括：线体架；传送组件，设置在线体架上，用于驱动毛坯件滑动；中心调整组件，安装在线体架的上端，用于对传送组件驱动的毛坯件进行位置调节；相机识别组件，连接在线体架上，用于识别毛坯件；限位组件，设置在线体架上；其中，所述相机识别组件与限位组件相匹配，所述限位组件用于限制毛坯件的滑动；分料组件，安装在线体架上，与相机识别组件相匹配，用于驱动毛坯件滑动；其中，沿所述线体架上毛坯件的移动方向传送组件、中心调整组件、限位组件、分料组件依次设置。

优选的，所述传送组件包括传送基座，所述传送基座安装在线体架上，所述传送基座上转动连接有两组传送挡板。

优选的，两组所述传送挡板呈喇叭口状。

优选的，所述中心调整组件包括中心基架、导向板，所述中心基架连接在线体架上，所述中心基架上滑动连接有放置板，所述放置板与导向板滑动相连。

优选的，所述放置板上螺纹连接有正反转丝杆相连，所述正反转丝杆转动连接在中心基架上，所述放置板上转动连接有滚珠丝杆，所述导向板与滚珠丝杆相连。

优选的，所述限位组件包括限位基座，所述限位基座连接在线体架上，所述限位基座上固定连接有阔型气爪，所述阔型气爪的伸缩端可拆卸连接有用于格挡毛坯件的滑动板。

优选的，所述阔型气爪的伸缩端与滑动板通过更换轴相连，所述更换轴螺纹连接在阔型气爪的伸缩端。

优选的，所述相机识别组件包括识别箱体，所述识别箱体安装在线体架上，所述识别箱体上连接有遮光件，所述识别箱体内连接有相机件，所述识别箱体内滑动连接有光源板、调光板。

优选的，所述分料组件包括两组顶升机构、推料机构、拉料机构，所述顶升机构包括顶升架，所述顶升架上滑动连接有顶升板、格挡板，所述顶升架底部固定连接有用于驱动顶升板、格挡板滑动顶升气缸、格挡气缸。

优选的，所述线体架通过地螺栓固定连接在地面上。

与现有技术相比，本发明提供了一种毛坯件ocr字符自动识别装置，具备以下有益效果：

、该毛坯件ocr字符自动识别装置，使用者在使用时，为了适应不同的毛坯件的运输及简单定位，可先对两组呈喇叭口状的传送挡板进行喇叭口状大小的调节，具体调节方式为：

转动调节柱，调节柱螺纹连接在调节基座上，进而能够通过调节柱拉动传送滑动柱滑动，进而能够拉动传送挡板转动，进而能够预先调节好传送挡板的位置；

当调节完成后，将毛坯件放置在传送基座上，被运输向线体架的方向滑动；

为了便于毛坯件的滑动，当毛坯件与传送挡板侧壁相贴时，在滚轮的作用下，滚轮为橡胶轮，能够减小毛坯件与传送挡板的摩擦力，进而在便于毛坯件滑动的同时，能够防止因摩擦而损伤毛坯件；

当毛坯件在滑动时撞击在传送挡板上时，会使得滚轮带动连接腿滑动在传送挡板上的传送储气槽内，结合传送复位弹簧的使用，能够对毛坯件进行缓冲，进一步防止损伤毛坯件；

在连接腿内滑动时，会使得传送储气槽内的气体压缩，经过第二单向阀、排气槽排出，气体的排出会产生气流，推动毛坯件滑动，进而能够进一步提高毛坯件传送的效率；

在传送复位弹簧的作用下，能够便于连接腿的复位，使得传送储气槽内的气体经过第一单向阀得到补充；

当毛坯件移动至导向板处时，通过控制滚珠丝杆及正反转丝杆控制导向板移动，使得毛坯件移动至中心位置，便于下一工序的进行，具体控制移动方式为：

通过第一手轮带动其中一个滚珠丝杆转动，在传送带的作用下，两个滚珠丝杆同步转动，进而通过滚珠丝杆能够带动导向板上下移动，便于调节毛坯件的高度；

通过第二手轮及链条、齿轮盘能够带动了两个正反转丝杆转动，进而使得两个放置板相互靠近，通过挤压使得毛坯件位于本装置的中心位置；

为了降低因放置板移动导致传送带松弛或崩断，设置了压紧轮、第一弹簧、滑动块，在第一弹簧的作用下，能够使得传送带始终处于绷紧状态；

且在放置板滑动时，会使得驱动板驱动齿轮件转动，进而使得齿轮件通过齿槽带动连接块、连接基座滑动，使得能够调节第一弹簧对压紧轮的压力；

相机识别装置在拍摄一个毛坯件时，本限位机构会工作，防止同时多个毛坯件被拍摄，降低了识别的错误率，具体限位方式为：

在需要对毛坯件进行限位时，阔型气爪工作，带动两个气爪连接板相互靠近，进而带动两个滑动板靠近，使得夹持板与毛坯件相贴；

阔型气爪持续工作，使得夹持板、限位滑动柱滑动，在调整复位弹簧的作用下，会使得夹持板能够对毛坯件进行夹紧，此时顶升件不会上移；

当限位滑动柱压动双头楔形驱动块下移，双头楔形驱动块会推动隔板滑动，使得隔板上的连接口与顶升槽想通，进而使得限位储气槽内的气体会通过顶升槽会推动顶升件上移，顶升件上设有转轮，便于夹持板滑动，顶升件会推动夹持板上移，进而带动毛坯件上移，使得毛坯件不与线体架相贴，进而降低了毛坯件与线体架的摩擦，防止损伤毛坯件；

当不需要阻挡时，阔型气爪控制气爪连接板、滑动板复位，进而在连接弹簧、调整复位弹簧、压缩弹簧的作用下，各装置复位，其中隔板在磁性件的作用下复位；

当需要对滑动板进行更换时，转动更换轴使得滑动板能够从限位安装板上移出，进行更换；

由于毛坯件在线体架上被运输时处于线体架的中心位置，进而在毛坯件在与第一遮光组件相贴时因毛坯件两侧的受力相同而不发生偏移，相比于直接推动遮光布滑动，遮光布在上移时易晃动，进而改变毛坯件的位置，因此进而提高了毛坯件拍摄时的位置准确性，提高了识别效果；

在第一遮光组件在被毛坯件推动时，会通过第一锥齿轮、第二锥齿轮、传送带带动识别转动轴转动，进而使得遮光布转动连接在识别转动轴上，遮光布逐渐打开，即在毛坯件在通过遮光布时不与遮光布相贴，当移动后在遮光布上的配重块会拉动遮光布、第一遮光组件复位，即使得遮光布、第一遮光组件均能起到遮光的作用，第一遮光组件的设置能够进一步提高遮光效果；

且在压动弹簧的作用下，会使得压板与遮光布相贴，进一步提高遮光效果；

进而在通过相机件进行识别时，可以通过电机调节调光板、光源板的角度，提高相机件的识别效果；

在经过相机识别后，若识别出毛坯件为第一类毛坯件，则第一顶升组件、第二顶升组件不工作，毛坯件能够沿着线体架继续滑动；

若识别出毛坯件为第二类毛坯件，则第一顶升组件工作，拉料气缸带动拉料板滑动，使得拉料板能够拉动第二类毛坯件滑动，通过拉料导轨能够提高毛坯件滑动的稳定性，使得第二类毛坯件进入到另一组线体架上被运输；

若识别出毛坯件并非第一类、第二类毛坯件时，即此时的毛坯件并非所需的毛坯件，第二顶升组件工作，推料气缸带动推料板滑动，使得推料板能够推动毛坯件滑动，使得毛坯件从线体架上分离，不被运输，达到分料的效果；

在第一顶升组件、第二顶升组件工作时，格挡气缸带动格挡板上移，此时顶升气缸带动顶升板滑动，将毛坯件提升，便于移动，通过格挡板能够更好的格挡毛坯件，防止因不被格挡而导致毛坯件滑动时偏移，重心不稳而从顶升板上掉落；

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够在对毛坯件的运输过程中对毛坯件进行定位、限位，进而有利于相机的识别，且适用于不同的时段，能够有效的对毛坯件进行分类，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种毛坯件ocr字符自动识别装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种毛坯件ocr字符自动识别装置的传送组件的结构示意图；

图3为本发明提出的一种毛坯件ocr字符自动识别装置的中心调整组件的结构示意图之一；

图4为本发明提出的一种毛坯件ocr字符自动识别装置的中心调整组件的结构示意图之一；

图5为本发明提出的一种毛坯件ocr字符自动识别装置的限位组件的结构示意图之一；

图6为本发明提出的一种毛坯件ocr字符自动识别装置的限位组件的结构示意图之一；

图7为本发明提出的一种毛坯件ocr字符自动识别装置的相机识别组件的结构示意图之一；

图8为本发明提出的一种毛坯件ocr字符自动识别装置的相机识别组件的结构示意图之一；

图9为本发明提出的一种毛坯件ocr字符自动识别装置的分料组件的结构示意图之一；

图10为本发明提出的一种毛坯件ocr字符自动识别装置的分料组件的结构示意图之一；

图11为本发明提出的一种毛坯件ocr字符自动识别装置的顶升架的结构示意图。

图中：1、线体架；101、传送组件；102、中心调整组件；103、限位组件；104、相机识别组件；105、分料组件；2、传送基座；201、传送挡板；3、中心基架；3021、滚珠丝杆；3022、放置板；3031、正反转丝杆；3032、导向板；4、限位基座；401、阔型气爪；402、滑动板；4021、更换轴；5、识别箱体；5021、相机件；5022、光源板；5023、调光板；6041、顶升板；6042、格挡板；6043、格挡气缸；6044、顶升气缸；6045、顶升架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

参照图1-11，一种毛坯件ocr字符自动识别装置，包括：线体架1；传送组件101，设置在线体架1上，用于驱动毛坯件滑动；中心调整组件102，安装在线体架1的上端，用于对传送组件101驱动的毛坯件进行位置调节；相机识别组件104，连接在线体架1上，用于识别毛坯件；限位组件103，设置在线体架1上；其中，相机识别组件104与限位组件103相匹配，限位组件103用于限制毛坯件的滑动；分料组件105，安装在线体架1上，与相机识别组件104相匹配，用于驱动毛坯件滑动；其中，沿线体架1上毛坯件的移动方向传送组件101、中心调整组件102、限位组件103、分料组件105依次设置。

传送组件101包括传送基座2，传送基座2安装在线体架1上，传送基座2上转动连接有两组传送挡板201。

两组传送挡板201呈喇叭口状。

中心调整组件102包括中心基架3、导向板3032，中心基架3连接在线体架1上，中心基架3上滑动连接有放置板3022，放置板3022与导向板3032滑动相连。

放置板3022上螺纹连接有正反转丝杆3031相连，正反转丝杆3031转动连接在中心基架3上，放置板3022上转动连接有滚珠丝杆3021，导向板3032与滚珠丝杆3021相连。

限位组件103包括限位基座4，限位基座4连接在线体架1上，限位基座4上固定连接有阔型气爪401，阔型气爪401的伸缩端可拆卸连接有用于格挡毛坯件的滑动板402。

阔型气爪401的伸缩端与滑动板402通过更换轴4021相连，更换轴4021螺纹连接在阔型气爪401的伸缩端。

相机识别组件104包括识别箱体5，识别箱体5安装在线体架1上，识别箱体5上连接有遮光件，识别箱体5内连接有相机件5021，识别箱体5内滑动连接有光源板5022、调光板5023。

分料组件105包括两组顶升机构、推料机构、拉料机构，顶升机构包括顶升架6045，顶升架6045上滑动连接有顶升板6041、格挡板6042，顶升架6045底部固定连接有用于驱动顶升板6041、格挡板6042滑动顶升气缸6044、格挡气缸6043。

为了提高线体架1的稳定性，线体架1通过地螺栓固定连接在地面上。

使用者在使用时，为了适应不同的毛坯件的运输及简单定位，可先对两组呈喇叭口状的传送挡板201进行喇叭口状大小的调节，具体调节方式为：

转动调节柱，调节柱螺纹连接在调节基座上，进而能够通过调节柱拉动传送滑动柱滑动，进而能够拉动传送挡板201转动，进而能够预先调节好传送挡板201的位置；

当调节完成后，将毛坯件放置在传送基座2上，被运输向线体架1的方向滑动；

为了便于毛坯件的滑动，当毛坯件与传送挡板201侧壁相贴时，在滚轮的作用下，滚轮为橡胶轮，能够减小毛坯件与传送挡板201的摩擦力，进而在便于毛坯件滑动的同时，能够防止因摩擦而损伤毛坯件；

当毛坯件在滑动时撞击在传送挡板201上时，会使得滚轮带动连接腿滑动在传送挡板201上的传送储气槽内，结合传送复位弹簧的使用，能够对毛坯件进行缓冲，进一步防止损伤毛坯件；

在连接腿内滑动时，会使得传送储气槽内的气体压缩，经过第二单向阀、排气槽排出，气体的排出会产生气流，推动毛坯件滑动，进而能够进一步提高毛坯件传送的效率；

在传送复位弹簧的作用下，能够便于连接腿的复位，使得传送储气槽内的气体经过第一单向阀得到补充；

当毛坯件移动至导向板3032处时，通过控制滚珠丝杆3021及正反转丝杆3031控制导向板3032移动，使得毛坯件移动至中心位置，便于下一工序的进行，具体控制移动方式为：

通过第一手轮带动其中一个滚珠丝杆3021转动，在传送带的作用下，两个滚珠丝杆3021同步转动，进而通过滚珠丝杆3021能够带动导向板3032上下移动，便于调节毛坯件的高度；

通过第二手轮及链条、齿轮盘能够带动了两个正反转丝杆3031转动，进而使得两个放置板3022相互靠近，通过挤压使得毛坯件位于本装置的中心位置；

为了降低因放置板3022移动导致传送带松弛或崩断，设置了压紧轮、第一弹簧、滑动块，在第一弹簧的作用下，能够使得传送带始终处于绷紧状态；

且在放置板3022滑动时，会使得驱动板驱动齿轮件转动，进而使得齿轮件通过齿槽带动连接块、连接基座滑动，使得能够调节第一弹簧对压紧轮的压力；

相机识别装置在拍摄一个毛坯件时，本限位机构会工作，防止同时多个毛坯件被拍摄，降低了识别的错误率，具体限位方式为：

在需要对毛坯件进行限位时，阔型气爪401工作，带动两个气爪连接板相互靠近，进而带动两个滑动板402靠近，使得夹持板与毛坯件相贴；

阔型气爪401持续工作，使得夹持板、限位滑动柱滑动，在调整复位弹簧的作用下，会使得夹持板能够对毛坯件进行夹紧，此时顶升件不会上移；

当限位滑动柱压动双头楔形驱动块下移，双头楔形驱动块会推动隔板滑动，使得隔板上的连接口与顶升槽想通，进而使得限位储气槽内的气体会通过顶升槽会推动顶升件上移，顶升件上设有转轮，便于夹持板滑动，顶升件会推动夹持板上移，进而带动毛坯件上移，使得毛坯件不与线体架1相贴，进而降低了毛坯件与线体架1的摩擦，防止损伤毛坯件；

当不需要阻挡时，阔型气爪401控制气爪连接板、滑动板402复位，进而在连接弹簧、调整复位弹簧、压缩弹簧的作用下，各装置复位，其中隔板在磁性件的作用下复位；

当需要对滑动板402进行更换时，转动更换轴4021使得滑动板402能够从限位安装板上移出，进行更换；

由于毛坯件在线体架1上被运输时处于线体架1的中心位置，进而在毛坯件在与第一遮光组件相贴时因毛坯件两侧的受力相同而不发生偏移，相比于直接推动遮光布滑动，遮光布在上移时易晃动，进而改变毛坯件的位置，因此进而提高了毛坯件拍摄时的位置准确性，提高了识别效果；

在第一遮光组件在被毛坯件推动时，会通过第一锥齿轮、第二锥齿轮、传送带带动识别转动轴转动，进而使得遮光布转动连接在识别转动轴上，遮光布逐渐打开，即在毛坯件在通过遮光布时不与遮光布相贴，当移动后在遮光布上的配重块会拉动遮光布、第一遮光组件复位，即使得遮光布、第一遮光组件均能起到遮光的作用，第一遮光组件的设置能够进一步提高遮光效果；

且在压动弹簧的作用下，会使得压板与遮光布相贴，进一步提高遮光效果；

进而在通过相机件5021进行识别时，可以通过电机调节调光板5023、光源板5022的角度，提高相机件5021的识别效果；

在经过相机识别后，若识别出毛坯件为第一类毛坯件，则第一顶升组件、第二顶升组件不工作，毛坯件能够沿着线体架1继续滑动；

若识别出毛坯件为第二类毛坯件，则第一顶升组件工作，拉料气缸带动拉料板滑动，使得拉料板能够拉动第二类毛坯件滑动，通过拉料导轨能够提高毛坯件滑动的稳定性，使得第二类毛坯件进入到另一组线体架1上被运输；

若识别出毛坯件并非第一类、第二类毛坯件时，即此时的毛坯件并非所需的毛坯件，第二顶升组件工作，推料气缸带动推料板滑动，使得推料板能够推动毛坯件滑动，使得毛坯件从线体架1上分离，不被运输，达到分料的效果；

在第一顶升组件、第二顶升组件工作时，格挡气缸6043带动格挡板6042上移，此时顶升气缸6044带动顶升板6041滑动，将毛坯件提升，便于移动，通过格挡板6042能够更好的格挡毛坯件，防止因不被格挡而导致毛坯件滑动时偏移，重心不稳而从顶升板6041上掉落；

本发明能够在对毛坯件的运输过程中对毛坯件进行定位、限位，进而有利于相机的识别，且适用于不同的时段，能够有效的对毛坯件进行分类，提高了工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。