1.一种二阶pngv模型参数的在线计算方法，所述二阶pngv模型为待测电池的等效电路模型，其特征在于，所述方法包括：
获取所述待测电池的多个端电压以及多个环路电流；
构建初始协方差矩阵和初始等效参数矩阵；
根据所述多个端电压、所述多个环路电流以及获取的遗忘因子，更新所述初始协方差矩阵和所述初始等效参数矩阵，生成所述二阶pngv模型的多个等效参数，并根据所述多个等效参数计算所述二阶pngv模型的多个模型参数；
其中，所述多个模型参数包括开路电压的值、电池欧姆内阻值、第一极化电容值、第一极化电阻值、第二极化电容值、第二极化电阻值和等效电容值。
2.根据权利要求1所述的在线计算方法，其特征在于，所述根据所述多个端电压、所述多个环路电流以及获取的遗忘因子，更新所述初始协方差矩阵和所述初始等效参数矩阵，生成所述二阶pngv模型的多个等效参数，并根据所述多个等效参数计算所述二阶pngv模型的多个模型参数，包括：
对所述待测电池的电压和电流按照采样周期进行采样生成当前端电压和当前环路电流，并根据所述当前端电压和所述当前环路电流生成当前状态矩阵；
根据获取的遗忘因子、初始协方差矩阵以及所述当前状态矩阵，计算当前增益矩阵；
根据所述当前增益矩阵、所述初始等效参数矩阵、所述当前端电压和所述当前状态矩阵生成当前等效参数矩阵，所述当前等效参数矩阵包括所述多个等效参数；
根据所述多个等效参数，生成所述二阶pngv模型的多个模型参数；
根据获取的遗忘因子、所述初始协方差矩阵、所述当前增益矩阵以及所述当前状态矩阵，生成当前协方差矩阵；
对采样次数进行加1处理；
判断加1处理后的采样次数是否大于预设阈值；
若判断出所述采样次数小于或等于采样阈值，对所述待测电池的电压和电流按照采样周期进行采样，生成下一个端电压和下一个环路电流；将所述下一个端电压作为所述当前端电压，将所述下一个环路电流作为所述当前环路电流，并根据所述当前端电压和所述当前环路电流生成当前状态矩阵；将所述当前协方差矩阵作为所述初始协方差矩阵；将所述当前等效参数矩阵作为初始等效参数矩阵，并继续执行所述根据获取的遗忘因子、初始协方差矩阵以及所述当前状态矩阵，计算当前增益矩阵的步骤。
3.根据权利要求2所述的在线计算方法，其特征在于，所述根据所述多个等效参数，生成所述二阶pngv模型的多个模型参数，包括：
通过联立方程组(一)和方程组(二)以及获取的等效参数α对所述多个等效参数进行计算，生成二阶pngv模型的多个模型参数，所述方程组(一)包括：
其中，β、γ、λ、η、μ、σ、υ、ω、
所述方程组(二)包括：
其中，α为等效参数，cp1为第一极化电容值，rp1为第一极化电阻值，cp2为第二极化电容值，rp2为第二极化电阻值，cb为等效电容值，uemf为开路电压的值，ts为采样周期。
4.根据权利要求2所述的在线计算方法，其特征在于，所述根据获取的遗忘因子、初始协方差矩阵以及所述当前状态矩阵，计算当前增益矩阵，包括：
通过公式(一)对获取的遗忘因子、初始协方差矩阵以及所述当前状态矩阵进行计算，生成当前增益矩阵，其中所述公式(一)包括：
其中，g(i)为当前增益矩阵，p(i-1)为初始协方差矩阵，
5.根据权利要求2所述的在线计算方法，其特征在于，所述根据所述当前增益矩阵、所述初始等效参数矩阵、所述当前端电压和所述当前状态矩阵生成当前等效参数矩阵，所述当前等效参数矩阵包括所述多个等效参数，包括：
通过公式(二)对所述当前增益矩阵、所述初始等效参数矩阵、所述当前端电压和所述当前状态矩阵生成当前等效参数矩阵，所述当前等效参数矩阵包括所述多个等效参数，其中，所述公式(二)包括：
其中，θ(i)为当前等效参数矩阵，且
6.根据权利要求2所述的在线计算方法，其特征在于，所述根据获取的遗忘因子、所述初始协方差矩阵、所述当前增益矩阵以及所述当前状态矩阵，生成当前协方差矩阵，包括：
通过公式(三)对获取的遗忘因子、所述初始协方差矩阵、所述当前增益矩阵以及所述当前状态矩阵进行计算，生成当前协方差矩阵，其中，所述公式(三)为：
其中，pj为当前协方差矩阵，pj-1为初始协方差矩阵，
7.根据权利要求1所述的在线计算方法，其特征在于，所述构建初始协方差矩阵和初始等效参数矩阵，包括：
根据多个所述端电压和多个所述环路电流，构造第一矩阵和第二矩阵；
根据第一矩阵和第二矩阵，对公式θ＝(φt(n)φ(n))-1φt(n)y进行计算，生成初始等效参数矩阵，其中，θ(n)为初始等效参数矩阵，φ为第一矩阵，y为第二矩阵；
根据第一矩阵，对公式p(n)＝(φt(n)φ(n))-1进行计算，生成初始协方差矩阵，其中，p(n)为初始协方差矩阵，φ为第一矩阵；或者，
将初始等效参数矩阵设置为0；
通过公式pj＝σ2ii对设置的单位矩阵和指定系数进行计算，生成初始协方差矩阵，其中，pj为初始协方差矩阵，σ2为指定系数，ii为单位矩阵。
8.一种二阶pngv模型参数的在线计算装置，所述二阶pngv模型为待测电池的等效电路模型，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述待测电池的多个端电压以及多个环路电流；
矩阵构建模块，构建初始协方差矩阵和初始等效参数矩阵；
参数计算模块，根据所述多个端电压、所述多个环路电流以及获取的遗忘因子，更新所述初始协方差矩阵和所述初始等效参数矩阵，生成所述二阶pngv模型的多个等效参数，并根据所述多个等效参数计算所述二阶pngv模型的多个模型参数；
其中，所述多个模型参数包括开路电压的值、电池欧姆内阻值、第一极化电容值、第一极化电阻值、第二极化电容值、第二极化电阻值和等效电容值。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的二阶pngv模型参数的在线计算方法。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，其特征在于，所述程序指令被处理器加载并执行时实现权利要求1至7任意一项所述的二阶pngv模型参数的在线计算方法的步骤。