电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质与流程

文档序号:22125608发布日期:2020-09-04 17:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电机控制系统的评价方法,其特征在于,所述电机控制系统的评价方法包括:

分别获取不同维度的整车实际动力参数对应的目标扭矩值;

建立预设模拟工况,并将所述目标扭矩值作为所述预设模拟工况的输入信号;

基于所述预设模拟工况获取所述目标扭矩值对应的输出信号,并根据所述输出信号拟合实际扭矩响应曲线;

根据量化评价指标分析所述实际扭矩响应曲线,以获得分析结果;

对所述分析结果进行加权求和,以获得所述预设模拟工况对应的评价结果。

2.如权利要求1所述的电机控制系统的评价方法,其特征在于,所述分别获取不同维度的整车实际动力参数对应的目标扭矩值的步骤,具体包括:

根据起步地面静摩擦力确定阶跃目标扭矩值;

根据等速整车参数确定等速稳态目标扭矩值;

根据标定驱动力矩阵表确定加速目标扭矩值;

根据脉冲曲线确定高速瞬态目标扭矩值;

根据异常报文信号确定报文目标扭矩值;

将所述阶跃目标扭矩值、所述等速稳态目标扭矩值、所述加速目标扭矩值、所述高速瞬态目标扭矩值和所述报文目标扭矩值作为目标扭矩值。

3.如权利要求2所述的电机控制系统的评价方法,其特征在于,所述基于所述预设模拟工况获取所述目标扭矩值对应的输出信号,并根据所述输出信号拟合实际扭矩响应曲线的步骤,具体包括:

基于预设阶跃模拟工况获取所述阶跃目标扭矩值对应的阶跃输出信号,并根据所述阶跃输出信号拟合阶跃实际扭矩响应曲线;

基于预设等速稳态模拟工况获取所述等速稳态目标扭矩值对应的等速稳态输出信号,并根据所述等速稳态输出信号拟合等速稳态实际扭矩响应曲线;

基于预设加速模拟工况获取所述加速目标扭矩值对应的加速输出信号,并根据所述加速输出信号拟合加速实际扭矩响应曲线;

基于预设高速瞬态模拟工况获取所述高速瞬态目标扭矩值对应的高速瞬态输出信号,并根据所述高速瞬态输出信号拟合高速瞬态实际扭矩响应曲线;

基于预设报文模拟工况获取所述报文目标扭矩值对应的报文输出信号,并根据所述报文输出信号拟合报文实际扭矩响应曲线;

将所述阶跃实际扭矩响应曲线、所述等速稳态实际扭矩响应曲线、所述加速实际扭矩响应曲线、所述高速瞬态实际扭矩响应曲线和所述报文实际扭矩响应曲线作为实际扭矩响应曲线。

4.如权利要求3所述的电机控制系统的评价方法,其特征在于,所述根据量化评价指标分析所述实际扭矩响应曲线,以获得分析结果的步骤,具体包括:

根据量化评价指标分析所述阶跃实际扭矩响应曲线,获得上升时间分析结果、阶跃最大偏移量分析结果、阶跃超调量分析结果、阶跃峰值时间分析结果、调节时间分析结果、振荡次数分析结果以及稳态误差分析结果,其中,所述量化评价指标包括上升时间、阶跃最大偏移量、阶跃超调量、阶跃峰值时间、调节时间、振荡次数以及稳态误差;

将所述上升时间分析结果、所述阶跃最大偏移量分析结果、所述阶跃超调量分析结果、所述阶跃峰值时间分析结果、所述调节时间分析结果、所述振荡次数分析结果以及所述稳态误差分析结果作为分析结果。

5.如权利要求3所述的电机控制系统的评价方法,其特征在于,所述根据量化评价指标分析所述实际扭矩响应曲线,以获得分析结果的步骤,具体包括:

根据量化评价指标分析所述加速实际扭矩响应曲线,获得上升时间分析结果、加速最大偏移量分析结果、加速超调量分析结果、加速峰值时间分析结果、调节时间分析结果、振荡次数分析结果以及稳态误差分析结果,其中,所述量化评价指标包括上升时间、加速最大偏移量、加速超调量、加速峰值时间、调节时间、振荡次数以及稳态误差;

将所述上升时间分析结果、所述加速最大偏移量分析结果、所述加速超调量分析结果、所述加速峰值时间分析结果、所述调节时间分析结果、所述振荡次数分析结果以及所述稳态误差分析结果作为分析结果。

6.如权利要求3所述的电机控制系统的评价方法,其特征在于,所述根据量化评价指标分析所述实际扭矩响应曲线,以获得分析结果的步骤,具体包括:

根据量化评价指标分析所述报文实际扭矩响应曲线的扭矩波动;

获得扭矩波动分析结果,并将所述扭矩波动分析结果作为分析结果。

7.如权利要求1~6中任一项所述的电机控制系统的评价方法,其特征在于,所述对所述分析结果进行加权求和,以获得所述预设模拟工况对应的评价结果的步骤,具体包括:

根据所述分析结果构建评价数据库;

通过整车驾驶平顺性指标以及所述评价数据库确定权重值;

根据所述权重值对所述分析结果进行加权求和,以获得所述预设模拟工况对应的评价结果。

8.一种电机控制系统的评价装置,其特征在于,所述电机控制系统的评价装置包括:

设定模块,用于分别获取不同维度的整车实际动力参数对应的目标扭矩值;

输入模块,用于建立预设模拟工况,并将所述目标扭矩值作为所述预设模拟工况的输入信号;

输出模块,用于基于所述预设模拟工况获取所述目标扭矩值对应的输出信号,并根据所述输出信号拟合实际扭矩响应曲线;

分析模块,用于根据量化评价指标分析所述实际扭矩响应曲线,以获得分析结果;

评价模块,用于对所述分析结果进行加权求和,以获得所述预设模拟工况对应的评价结果。

9.一种电子设备,其特征在于,所述设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电机控制系统的评价程序,所述电机控制系统的评价程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的电机控制系统的评价方法的步骤。

10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有电机控制系统的评价程序,所述电机控制系统的评价程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电机控制系统的评价方法的步骤。


技术总结
本发明属于电机控制技术领域,公开了一种电机控制系统的评价方法、装置、设备及存储介质。该方法通过分别获取不同维度的整车实际动力参数对应的目标扭矩值;建立预设模拟工况,并将目标扭矩值作为预设模拟工况的输入信号获取目标扭矩值对应的输出信号,并根据输出信号拟合实际扭矩响应曲线;根据量化评价指标分析实际扭矩响应曲线获得分析结果;对分析结果进行加权求和获得预设模拟工况对应的评价结果。本发明中模拟整车的行驶工况制定量化的评价标准,获得电机控制系统在预设模拟工况下对应的评价结果,为整车搭载何种电机及电机控制系统提供重要的参考依据,解决了现有无法判定电机控制系统自身的缺陷,缺乏对其响应的量化评价指标的问题。

技术研发人员:黄秋生;马磊;赵卫;尹孝源;叶尚阳;万海桥;杨进;陈浩;魏俞斌;张亚飞
受保护的技术使用者:安徽江淮汽车集团股份有限公司
技术研发日:2020.05.15
技术公布日:2020.09.04
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