一种用于航片筛选的正射文件预处理系统的制作方法

本发明涉及航片筛选技术领域，具体是一种用于航片筛选的正射文件预处理系统。

背景技术：

目前航片与pos对应的方式还是以数量一致的方式进行核查，对于不对应的航片需要逐个按照航片的轨迹及拍摄趋势进行筛选，筛选效率低，几千张航片中找一个错误文件有时候排需要半天；目前一组文件中同一文件多种附属文件无法提取单一文件名，在复制栅格工作中仅需对单一文件名提取，目前市场多用重命名复制等操作，重复操作比较多，比较繁琐；且所拍摄的航片会存在不合格的情况，例如障碍物遮挡、亮度不够、清晰度较低均会造成航片不合格，航片不合格的情况一般只能在检查航片时才能发现，所能采取的措施便只有重新拍摄，既浪费时间，又浪费人力物力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于航片筛选的正射文件预处理系统，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于航片筛选的正射文件预处理系统，其特征在于：采用工具对航片文件夹进行读取对自动拾取航片拍摄间隔时间，并且导出，与pos间隔时间表进行对应，重叠筛选，找出间隔问题点，进行针对性调整；

通过对文件路径进行读取，利用工具自动读取单个属性文件，进行拾取加工；

拍摄航片之后，实时监测所拍摄的航片，然后再据此评价所拍摄航片的质量；若所拍摄的航片的质量达标，则不需要对航片拍摄点进行调节，若所拍摄的航片质量不达标，则需要对航片拍摄点进行调节；若所拍摄航片质量达标，不需对航片拍摄点进行调整的情况下，直接确定航片拍摄点地理位置信息即可；在需要对航片拍摄点进行调整的情况下，根据所评价航片的质量和所拍摄的航片的环境信息，更新航片拍摄点的地理位置信息；

当无人机拍摄航片时，会出现一些故障，例如拍照片时未记录pos点，记录了pos点但并未拍摄照片等使得照片和pos点并不对应的情形，从而使航片拍摄工作发生错误，工作人员排查问题点时较为麻烦，本发明所提供的方法为，若出现了航片和pos点不对应的情况下，先提取航片间隔拍摄时间，再把pos间隔时间与工具对航片文件夹进行读取对自动拾取航片拍摄间隔时间进行比较，重叠筛选，若找到了差别较大的地方，即找出了间隔问题点，再对问题点进行针对性调整；解决方法为：若pos点多出，即把多余的pos问题点删除，若航片多出，即把多余的航片删除；本方法较之前查找问题点的方法，较为快捷，节省了大量的时间；

通过对文件路径进行读取，利用工具自动读取单个属性文件，进行拾取加工；在复制栅格中提取文件名称，在航片拍摄过程中，同一名称的文件有很多，但是应用时只需要提取其中一个文件，附带文件不需考虑，利用工具，在众多文件名称相同的文件中提取一个文件，若文件名称相同，后缀名称不同的文件，则每个后缀名称，工具都会提取一个，提取之后再进行加工，加工过程为复制栅格正射加工，将原有的高像素转为8位低像素，从而可以适应应用环境；

拍摄航片之后，实时监测所拍摄的航片，然后再据此评价所拍摄航片的质量；若所拍摄的航片的质量达标，则不需要对航片拍摄点进行调节，若所拍摄的航片质量不达标，则需要对航片拍摄点进行调节；若所拍摄航片质量达标，不需对航片拍摄点进行调整的情况下，直接确定航片拍摄点地理位置信息即可；在需要对航片拍摄点进行调整的情况下，根据所评价航片的质量和所拍摄的航片的环境信息，更新航片拍摄点的地理位置信息。

优选的，评价所拍摄航片质量的工作由评价模块完成；

评价模块的作用是根据航片来评价所拍摄航片的质量。

优选的，基于评价所拍摄航片质量的结果来确定航片拍摄点是否需要调整的工作由确定模块来完成；

确定模块的作用是基于评价所拍摄航片质量的结果来确定航片拍摄点是否需要调整。

优选的，在需要对航片拍摄点进行调整的情况下，根据所评价航片的质量和所拍摄的航片的环境信息，更新航片拍摄点地理位置信息的工作由拍摄点调整模块来完成；

调整模块的作用是在需要对航片拍摄点进行调整的情况下，根据所评价航片的质量和所拍摄的航片的环境信息，更新航片拍摄点地理位置信息的工作由拍摄点。

优选的，所述评价所拍摄航片的质量包括两个步骤，第一步是获取预设质量评价信息协议，第二步是根据预设质量评价信息协议，通过影像质量检测系统检测航片，从而评价所拍摄航片的质量；

评价所拍摄航片的质量包括两个步骤，第一步是获取预设质量评价信息协议，第二步是根据预设质量评价信息协议，通过影像质量检测系统检测航片，从而评价所拍摄航片的质量。

优选的，对航片拍摄点进行调整包括对航片拍摄器的位置及航片拍摄器的角度进行调整；

对航片拍摄点进行调整包括对航片拍摄器的位置及航片拍摄器的角度进行调整。

优选的，对航片拍摄点进行调整包括对新的航片进行重叠度设置；

对航片拍摄点进行调整包括对新的航片进行重叠度设置。

优选的，对航片拍摄点进行调整包括对新的航片进行去噪操作；

对航片拍摄点进行调整包括对新的航片进行去噪操作。

优选的，对所拍摄的航片质量进行检测的内容有，亮度、色彩、清晰度、遮挡物的检测；

航片质量进行检测的内容有，亮度、色彩、清晰度、遮挡物的检测。

优选的，在需要对航片拍摄点进行调整的情况下，通过预设监测设备对飞行器飞行过程中是否存在障碍物进行监测，若监测到障碍物，则重新规划航线。

调整航片拍摄点的情况下，通过预设监测设备对飞行器飞行过程中是否存在障碍物进行监测，若存在障碍物，则重新规划航线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.当无人机拍摄航片时，会出现一些故障，例如拍照片时未记录pos点，记录了pos点但并未拍摄照片等使得照片和pos点并不对应的情形，从而使航片拍摄工作发生错误，工作人员排查问题点时较为麻烦，本发明所提供的方法为，若出现了航片和pos点不对应的情况下，先提取航片间隔拍摄时间，再把pos间隔时间与工具对航片文件夹进行读取对自动拾取航片拍摄间隔时间进行比较，重叠筛选，若找到了差别较大的地方，即找出了间隔问题点，再对问题点进行针对性调整；解决方法为：若pos点多出，即把多余的pos问题点删除，若航片多出，即把多余的航片删除；本方法较之前查找问题点的方法，较为高效；

2.通过对文件路径进行读取，利用工具自动读取单个属性文件，进行拾取加工；在复制栅格中提取文件名称，在航片拍摄过程中，同一名称的文件有很多，但是应用时只需要提取其中一个文件，附带文件不需考虑，利用工具，在众多文件名称相同的文件中提取一个文件，若文件名称相同，后缀名称不同的文件，则每个后缀名称，工具都会提取一个，提取之后再进行加工，适应应用环境；即同一文件名多个后缀名同时存在的情况下，利用工具可以高效的提取单一名称；

3.在航片拍摄过程中，所拍摄的航片会存在不合格的情况，例如障碍物遮挡、亮度不够、清晰度较低均会造成航片不合格，航片不合格的情况一般只能在检查航片时才能发现，所能采取的措施便只有重新拍摄，既浪费时间，又浪费人力物力；本发明实时监测所拍摄的航片的质量，若所拍摄的航片质量不达标，则需要对航片拍摄点进行调节，再根据所评价航片的质量和所拍摄的航片的环境信息，实时更新航片拍摄点的地理位置信息，可以节省大量时间。

附图说明

图1为本发明一种用于航片筛选的正射文件预处理系统的拍摄航片后检测航片质量是否合格的流程示意图；

图2为本发明一种用于航片筛选的正射文件预处理系统的评价模块、确定模块和拍摄点调整模块之间关系的结构示意图；

图3为本发明一种用于航片筛选的正射文件预处理系统的拍摄点调整模块所包含单元的结构示意图；

图4为本发明一种用于航片筛选的正射文件预处理系统的采用工具导出自动拾取航片拍摄间隔时间示意图；

图5为本发明一种用于航片筛选的正射文件预处理系统的自动拾取航片拍摄间隔时间与pos间隔时间表进行对应示意图；

图6为本发明一种用于航片筛选的正射文件预处理系统的文件路径读取示意图；

图7为本发明一种用于航片筛选的正射文件预处理系统的利用工具自动读取单个属性文件的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-7所示，一种用于航片筛选的正射文件预处理系统，其特征在于：采用工具对航片文件夹进行读取对自动拾取航片拍摄间隔时间，并且导出，与pos间隔时间表进行对应，重叠筛选，找出间隔问题点，进行针对性调整；

通过对文件路径进行读取，利用工具自动读取单个属性文件，进行拾取加工；

拍摄航片之后，实时监测所拍摄的航片，然后再据此评价所拍摄航片的质量；若所拍摄的航片的质量达标，则不需要对航片拍摄点进行调节，若所拍摄的航片质量不达标，则需要对航片拍摄点进行调节；若所拍摄航片质量达标，不需对航片拍摄点进行调整的情况下，直接确定航片拍摄点地理位置信息即可；在需要对航片拍摄点进行调整的情况下，根据所评价航片的质量和所拍摄的航片的环境信息，更新航片拍摄点的地理位置信息；

当无人机拍摄航片时，会出现一些故障，例如拍照片时未记录pos点，记录了pos点但并未拍摄照片等使得照片和pos点并不对应的情形，从而使航片拍摄工作发生错误，工作人员排查问题点时较为麻烦，本发明所提供的方法为，若出现了航片和pos点不对应的情况下，先提取航片间隔拍摄时间，再把pos间隔时间与工具对航片文件夹进行读取对自动拾取航片拍摄间隔时间进行比较，重叠筛选，若找到了差别较大的地方，即找出了间隔问题点，再对问题点进行针对性调整；解决方法为：若pos点多出，即把多余的pos问题点删除，若航片多出，即把多余的航片删除；本方法较之前查找问题点的方法，较为快捷，节省了大量的时间；

通过对文件路径进行读取，利用工具自动读取单个属性文件，进行拾取加工；在复制栅格中提取文件名称，在航片拍摄过程中，同一名称的文件有很多，但是应用时只需要提取其中一个文件，附带文件不需考虑，利用工具，在众多文件名称相同的文件中提取一个文件，若文件名称相同，后缀名称不同的文件，则每个后缀名称，工具都会提取一个，提取之后再进行加工，加工过程为复制栅格正射加工，将原有的高像素转为8位低像素，从而可以适应应用环境；

对需要拍摄的地点拍摄航片之后，监测所拍摄的航片，然后再据此评价所拍摄航片的质量；评价所拍摄航片的质量需要根据预设质量评估信息协议，对所拍摄航片质量进行亮度、色彩、清晰度、遮挡物的检测，根据预设质量评估信息来判断所拍摄航片质量是否达标；若所拍摄的航片的质量达标，则不需要对航片拍摄点进行调节，继续拍摄工作即可，若所拍摄的航片质量不达标，则需要对航片拍摄点进行调节，获取到质量达标的新航片之后才可以继续拍摄工作；若所拍摄航片质量达标，不需对航片拍摄点进行调整的情况下，直接确定航片拍摄点地理位置信息即可；在需要对航片拍摄点进行调整的情况下，根据所评价航片的质量和所拍摄的航片的环境信息，更新航片拍摄点的地理位置信息，对航片拍摄点进行调整包括对航片拍摄器的位置及航片拍摄器的角度进行调整；重叠度设置和去噪操作；不仅能够及时评价航片的质量，还能够航片拍摄点进行调节，可以实时得到新的合格的航片，节省时间。

评价所拍摄航片质量的工作由评价模块完成；

评价模块的作用是根据预设质量评估协议来评价所拍摄航片的质量。

基于评价所拍摄航片质量的结果来确定航片拍摄点是否需要调整的工作由确定模块来完成；

确定模块的作用是基于评价所拍摄航片质量的结果来确定航片拍摄点是否需要调整。

在需要对航片拍摄点进行调整的情况下，根据所评价航片的质量和所拍摄的航片的环境信息，更新航片拍摄点地理位置信息的工作由拍摄点调整模块来完成。

调整模块的作用是在需要对航片拍摄点进行调整的情况下，根据所评价航片的质量和所拍摄的航片的环境信息，更新航片拍摄点地理位置信息的工作由拍摄点，调整模块中包括重叠度检测单元，拍摄角度调整单元，障碍物检测单元和去噪单元。

评价所拍摄航片的质量包括两个步骤，第一步是获取预设质量评价信息协议，第二步是根据预设质量评价信息协议，通过影像质量检测系统检测航片，从而评价所拍摄航片的质量。

评价所拍摄航片的质量包括两个步骤，第一步是获取预设质量评价信息协议，第二步是根据预设质量评价信息协议，通过影像质量检测系统检测航片，从而评价所拍摄航片的质量。

对航片拍摄点进行调整包括对航片拍摄器的位置及航片拍摄器的角度进行调整。

对航片拍摄点进行调整包括对新的航片进行重叠度设置。

对航片拍摄点进行调整包括对新的航片进行去噪操作。

航片质量进行检测的内容有，亮度、色彩、清晰度、遮挡物的检测。

在需要对航片拍摄点进行调整的情况下，通过预设监测设备对飞行器飞行过程中是否存在障碍物进行监测，若监测到障碍物，则重新规划航线。

调整航片拍摄点的情况下，通过预设监测设备对飞行器飞行过程中是否存在障碍物进行监测，若存在障碍物，则重新规划航线，避免航片拍摄设备撞到障碍物或者障碍物对遮挡镜头导致所拍摄航片不合格。

工作原理：当无人机拍摄航片时，会出现一些故障，例如拍照片时未记录pos点，记录了pos点但并未拍摄照片等使得照片和pos点并不对应的情形，从而使航片拍摄工作发生错误，工作人员排查问题点时较为麻烦，本发明所提供的方法为，若出现了航片和pos点不对应的情况下，先提取航片间隔拍摄时间，再把pos间隔时间与工具对航片文件夹进行读取对自动拾取航片拍摄间隔时间进行比较，重叠筛选，若找到了差别较大的地方，即找出了间隔问题点，再对问题点进行针对性调整；解决方法为：若pos点多出，即把多余的pos问题点删除，若航片多出，即把多余的航片删除；本方法较之前查找问题点的方法，较为快捷，节省了大量的时间；

通过对文件路径进行读取，利用工具自动读取单个属性文件，进行拾取加工；在复制栅格中提取文件名称，在航片拍摄过程中，同一名称的文件有很多，但是应用时只需要提取其中一个文件，附带文件不需考虑，利用工具，在众多文件名称相同的文件中提取一个文件，若文件名称相同，后缀名称不同的文件，则每个后缀名称，工具都会提取一个，提取之后再进行加工，加工过程为复制栅格正射加工，将原有的高像素转为8位低像素，从而可以适应应用环境；

对需要拍摄的地点拍摄航片之后，监测所拍摄的航片，然后再据此评价所拍摄航片的质量；评价所拍摄航片的质量需要根据预设质量评估信息协议，对所拍摄航片质量进行亮度、色彩、清晰度、遮挡物的检测，根据预设质量评估信息来判断所拍摄航片质量是否达标；若所拍摄的航片的质量达标，则不需要对航片拍摄点进行调节，继续拍摄工作即可，若所拍摄的航片质量不达标，则需要对航片拍摄点进行调节，获取到质量达标的新航片之后才可以继续拍摄工作；若所拍摄航片质量达标，不需对航片拍摄点进行调整的情况下，直接确定航片拍摄点地理位置信息即可；在需要对航片拍摄点进行调整的情况下，根据所评价航片的质量和所拍摄的航片的环境信息，更新航片拍摄点的地理位置信息，对航片拍摄点进行调整包括对航片拍摄器的位置及航片拍摄器的角度进行调整；重叠度设置和去噪操作；不仅能够及时评价航片的质量，还能够航片拍摄点进行调节，可以实时得到新的合格的航片，节省时间。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。