技术总结
本发明公开了一种基于YOLOv3-tiny实现的输电线路的目标检测的方法、装置、无人机，获取输电线路的待检测的原始图像，原始图像中包含多个待检测的不同目标，原始图像由无人机巡检拍摄得到；按预设间隔剔除待检测的原始图像中行和/或列的像素数据得到输入图像；将输入图像输入YOLOv3-tiny神经网络模型，YOLOv3-tiny神经网络模型被配置为第一检测通路和第二检测通路；通过预设的、不同尺寸的先验框对第一检测通路、第二检测通路输出的特征图像进行预测评分得到第二预测结果；对目标性评分最高的先验框进行分类预测，得到目标性评分最高的先验框包含多个目标中各个目标的概率的预测结果，完成目标检测。实现了多目标检测，提高了检测精度。测精度。测精度。
技术研发人员：史永祥 杨桂生 黄雍晫 蒋斌
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司 国家电网有限公司 河海大学常州校区
技术研发日：2020.05.25
技术公布日：2021/1/29