一种基于GPS定位的无人机照片文件自动整理方法及系统与流程

本发明属于无人机巡视技术领域，尤其涉及一种基于gps定位的无人机照片文件自动整理方法及系统。

背景技术：

随着无人机技术不断发展，无人机的应用领域越来越广泛。在电力行业中，无人机技术可被应用于精细化巡视电力线路。在巡视后，无人机上的存储卡中存储有大量的巡视过程中拍摄的照片文件，这些照片文件需要人工按照其所属杆塔进行分类，其过程繁琐，经常出现照片文件与杆塔对应错误的情况。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于gps定位的无人机照片文件自动整理方法及系统，能够自动将照片文件按照其杆塔所属进行分类，以减少人工的工作量，避免照片文件与杆塔对应错误的情况发生。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种基于gps定位的无人机照片文件自动整理方法，包括：

无人机拍摄照片时，将无人机的实时gps位置写入拍摄形成的照片文件中；

提取所述照片文件中的实时gps位置，并计算该实时gps位置分别与所有杆塔的杆塔gps位置之间的距离；

将距离与预设条件匹配，距离满足预设条件的杆塔gps位置对应的杆塔为所述照片文件的所属杆塔；

创建所述所属杆塔的文件夹，并将所述照片文件移动至所述文件夹中。

可选地，将所有距离中数值最小的距离视为满足所述预设条件的距离。

可选地，将小于预设值的距离视为满足所述预设条件的距离。

第二方面，本发明提供了一种基于gps定位的无人机照片文件自动整理系统，包括：

写入单元，用于无人机拍摄照片时，将无人机的实时gps位置写入拍摄形成的照片文件中；

提取计算单元，用于提取所述照片文件中的实时gps位置，并计算该实时gps位置分别与所有杆塔的杆塔gps位置之间的距离；

匹配单元，用于将距离与预设条件匹配，距离满足预设条件的杆塔gps位置对应的杆塔为所述照片文件的所属杆塔；

创建单元，用于创建所述所属杆塔的文件夹，并将所述照片文件移动至所述文件夹中。

可选地，无人机照片文件自动整理系统还包括：

gps单元，用于获取无人机的实时gps位置。

可选地，无人机照片文件自动整理系统还包括：

第一存储单元，用于存储所述照片文件；

第二存储单元，用于存储所述杆塔gps位置、所述文件夹和所述第一存储单元中的所述照片文件。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

在拍摄照片、形成照片文件的同时，将无人机的实时gps位置写入照片文件中；然后计算每个照片文件的实时gps位置分别与所有杆塔的杆塔gps位置之间的距离，也即计算拍摄照片时无人机与所有杆塔之间的距离；再将满足预设条件的距离对应的杆塔视为该照片文件所属杆塔；最后根据所属杆塔创建杆塔的文件夹，并将照片文件移动至该文件夹内。本发明实施例提供的一种基于gps定位的无人机照片文件自动整理方法及系统，照片文件的生成、照片文件所属杆塔的划分和照片文件的移动均为自动操作，提高了无人机照片文件的整理效率和准确度，避免照片文件与杆塔对应错误的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种基于gps定位的无人机照片文件自动整理方法的方法流程图。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示。

本实施例提供了一种基于gps定位的无人机照片文件自动整理方法，包括：

步骤s1、无人机拍摄照片时，将无人机的实时gps位置写入拍摄形成的照片文件中；

步骤s2、提取照片文件中的实时gps位置，并计算该实时gps位置分别与所有杆塔的杆塔gps位置之间的距离；

步骤s3、将距离与预设条件匹配，距离满足预设条件的杆塔gps位置对应的杆塔为照片文件的所属杆塔；

步骤s4、创建所属杆塔的文件夹，并将照片文件移动至文件夹中。

具体的，在步骤s1中，无人机上设有摄像头和gps单元，当需要拍摄照片时，摄像头工作，并且gps单元获取无人机的实时gps位置，形成照片文件时，该实时gps位置写入照片文件中，以便于后续提取。其中，照片文件可以保存在无人机上的存储卡中，也可以通过网络通信方式保存在其他存储终端。

在步骤s2中，杆塔gps位置是指，每个杆塔在安装完成后，其gps位置是固定的，因此，可以提前将所有杆塔的gps位置存储在无人机上的存储卡中，或者其他存储终端。

计算实时gps位置分别与所有杆塔gps位置之间的距离，也即是计算照片文件拍摄时无人机分别与所有杆塔之间的距离。

在步骤s3中，通常是将与无人机距离最近的杆塔作为该照片文件的所属杆塔，或者是将与无人机之间的距离小于预设值的杆塔作为该照片文件的所属杆塔，预设值可以选择为50米。

因此，将所有距离中数值最小的距离视为满足预设条件的距离，或者将小于预设值的距离视为满足预设条件的距离。

需要说明的是，还可以按照其他方式定义预设条件，只要能够满足分类要求即可。

步骤s4中，根据上述信息，自动创建杆塔的文件夹，文件夹名称与杆塔名称相对应，然后将归属于该杆塔的照片文件移动至该文件夹。

综上所述，在拍摄照片、形成照片文件的同时，将无人机的实时gps位置写入照片文件中；然后计算每个照片文件的实时gps位置分别与所有杆塔的杆塔gps位置之间的距离，也即计算拍摄照片时无人机与所有杆塔之间的距离；再将满足预设条件的距离对应的杆塔视为该照片文件所属杆塔；最后根据所属杆塔创建杆塔的文件夹，并将照片文件移动至该文件夹内。本发明实施例提供的一种基于gps定位的无人机照片文件自动整理方法，照片文件的生成、照片文件所属杆塔的划分和照片文件的移动均为自动操作，提高了无人机照片文件的整理效率和准确度，避免照片文件与杆塔对应错误的情况发生。

在本申请的另一实施例中，还提供了一种基于gps定位的无人机照片文件自动整理系统，包括：

写入单元，用于无人机拍摄照片时，将无人机的实时gps位置写入拍摄形成的照片文件中；

提取计算单元，用于提取照片文件中的实时gps位置，并计算该实时gps位置分别与所有杆塔的杆塔gps位置之间的距离；

匹配单元，用于将距离与预设条件匹配，距离满足预设条件的杆塔gps位置对应的杆塔为照片文件的所属杆塔；

创建单元，用于创建所属杆塔的文件夹，并将照片文件移动至文件夹中；

gps单元，用于获取无人机的实时gps位置；

第一存储单元，用于存储照片文件，可以设置在无人机上；

第二存储单元，用于存储杆塔gps位置、文件夹和第一存储单元中的照片文件。第二存储单元可以是计算机的硬盘。

本实施例提供的基于gps定位的无人机照片文件自动整理系统，用于实现上述基于gps定位的无人机照片文件自动整理方法，其具体实施过程已经在上述描述，此处不再赘述。

在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”可以意指为也包括复数形式。术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(including)”和“具有(having)”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。

当元件或者层称为是“在……上”、“与……接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在……上”、“与……直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”和“直接在……之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。

空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在……的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在……的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。