一种显示控制方法及装置与流程

本公开涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种显示控制方法及装置。

背景技术：

历史文物是人类在社会活动中遗留下来的具有历史、艺术、科学价值的遗物和遗迹。各类文物从不同的侧面反映了各个历史时期人类的社会活动、社会关系、意识形态以及利用自然、改造自然和当时生态环境的状况，是人类宝贵的历史文化遗产，有极大的研究价值。

在展览馆的场景中，可以将历史文物的实物或模型进行展出，以供人们参观学习。

技术实现要素：

本公开实施例至少提供一种显示控制方法及装置，能够方便、快捷地展示出历史文物的各个拆解部分对应的子三维模型，使用户能够获取到更为形象、详细的历史文物信息。

第一方面，本公开实施例提供了一种显示控制方法，包括：

获取目标历史文物对应的整体三维模型；所述整体三维模型为针对所述目标历史文物进行整体三维建模后得到的；

在预设展示区域的展示屏上展示所述目标历史文物的整体三维模型；

获取进入所述预设展示区域的目标用户的多张用户图像；

在基于所述多张用户图像，检测到用户针对所述整体三维模型的拆解触发动作后，基于所述目标历史文物的各个拆解部位对应的子三维模型，展示所述目标历史文物的三维模型爆炸特效。

采用上述显示控制方法，能够通过获取到的用户图像，检测目标用户是否做出拆解触发动作，并在检测到拆解触发动作之后，基于目标历史文物的各个拆解部位对应的子三维模型，展示目标历史文物的三维模型爆炸特效，使用户能够方便、快捷地观看到目标历史文物的各个拆解部位，获取到更加详细、形象的历史文物的信息。

一种可选的实施方式中，在预设展示区域的展示屏上展示所述目标历史文物的整体三维模型，包括：

在根据获取的用户图像，检测到目标用户进入所述预设展示区域，并且按照所述展示屏的指示摆出目标手势动作后，在预设展示区域的展示屏上展示所述目标历史文物的整体三维模型。

一种可选的实施方式中，在所述展示屏上展示有提示的多种类型的目标手势动作，每种目标手势动作对应一种目标历史文物，在预设展示区域的展示屏上展示所述目标历史文物的整体三维模型，包括：

根据所述目标手势动作对应的类型，确定与该类型匹配的目标历史文物，在预设展示区域的展示屏上展示匹配的所述目标历史文物的整体三维模型。

一种可选的实施方式中，展示所述目标历史文物的三维模型爆炸图之后，还包括：

在根据获取的用户图像，检测到所述目标用户针对任一子三维模型的姿态调整触发动作后，调整所述任一子三维模型的展示姿态。

一种可选的实施方式中，根据以下步骤识别所述目标手势动作：

利用预先训练好的肢体识别模型，从所述用户图像中识别出目标肢体的各个关键点在三维空间坐标系下的位置信息；

根据从连续获取的多张用户图像中识别出的目标肢体的各个关键点的所述位置信息，确定所述目标肢体的各个关键点的位置变化信息；

基于所述位置变化信息，确定所述目标用户的所述目标手势动作。

一种可选的实施方式中，所述目标肢体包括所述目标用户的双臂；所述拆解触发动作包括双臂展开动作。

一种可选的实施方式中，所述基于所述目标历史文物的各个拆解部位对应的子三维模型，展示所述目标历史文物的三维模型爆炸特效，包括：

基于所述目标历史文物的各个拆解部位对应的子三维模型，以及所述整体三维模型，展示从所述整体三维模型变换为各个所述子三维模型的爆炸动画特效。

一种可选的实施方式中，展示所述目标历史文物的三维模型爆炸特效之后，所述方法还包括：

展示所述各个拆解部位对应的文物细节内容介绍。

第二方面，本公开实施例还提供一种显示控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取目标历史文物对应的整体三维模型；所述整体三维模型为针对所述目标历史文物进行整体三维建模后得到的；

第一展示模块，用于在预设展示区域的展示屏上展示所述目标历史文物的整体三维模型；

第二获取模块，用于获取进入所述预设展示区域的目标用户的多张用户图像；

第二展示模块，用于在基于所述多张用户图像，检测到用户针对所述整体三维模型的拆解触发动作后，基于所述目标历史文物的各个拆解部位对应的子三维模型，展示所述目标历史文物的三维模型爆炸特效。

一种可选的实施方式中，所述第一展示模块具体用于：

在根据获取的用户图像，检测到目标用户进入所述预设展示区域，并且按照所述展示屏的指示摆出目标手势动作后，在预设展示区域的展示屏上展示所述目标历史文物的整体三维模型。

一种可选的实施方式中，在所述展示屏上展示有提示的多种类型的目标手势动作，每种目标手势动作对应一种目标历史文物；所述第一展示模块在预设展示区域的展示屏上展示匹配的所述目标历史文物的整体三维模型时，具体用于：

根据所述目标手势动作对应的类型，确定与该类型匹配的目标历史文物，在预设展示区域的展示屏上展示匹配的所述目标历史文物的整体三维模型。

一种可选的实施方式中，所述装置还包括调整模块，用于：

在根据获取的用户图像，检测到所述目标用户针对任一子三维模型的姿态调整触发动作后，调整所述任一子三维模型的展示姿态。

一种可选的实施方式中，所述装置还包括识别模块，用于：

利用预先训练好的肢体识别模型，从所述用户图像中识别出目标肢体的各个关键点在三维空间坐标系下的位置信息；

根据从连续获取的多张用户图像中识别出的目标肢体的各个关键点的所述位置信息，确定所述目标肢体的各个关键点的位置变化信息；

基于所述位置变化信息，确定所述目标用户的所述目标手势动作。

一种可选的实施方式中，所述目标肢体包括所述目标用户的双臂；所述拆解触发动作包括双臂展开动作。

一种可选的实施方式中，所述第二展示模块具体用于：

基于所述目标历史文物的各个拆解部位对应的子三维模型，以及所述整体三维模型，展示从所述整体三维模型变换为各个所述子三维模型的爆炸动画特效。

一种可选的实施方式中，所述装置还包括：

第三展示模块，用于展示所述各个拆解部位对应的文物细节内容介绍。

第三方面，本公开实施例还提供一种计算机设备，包括：相互连接的处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行以实现上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的显示控制方法。

第四方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本公开实施例所提供的一种显示控制方法的流程图；

图2示出了本公开实施例所提供的一种显示控制方法中，整体三维模型的示意图；

图3示出了本公开实施例所提供的一种显示控制方法中，目标历史文物的三维模型爆炸特效的示意图；

图4示出了本公开实施例所提供的一种显示控制装置的示意图；

图5示出了本公开实施例所提供的一种计算机设备的示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

经研究发现，在展览馆的场景中，可以将历史文物的实物或三维模型通过显示设备展示出来，但是，通常仅展示出历史文物的整体，而无法展示历史文物中各个拆解部分的细节，展示的效果较差。

基于上述研究，本公开提供了一种显示控制方法，能够通过获取到的用户图像，检测目标用户是否做出拆解触发动作，并在检测到拆解触发动作之后，基于目标历史文物的各个拆解部位对应的子三维模型，展示目标历史文物的三维模型爆炸特效，使用户能够方便、快捷地观看到目标历史文物的各个拆解部位，获取到更加详细、形象的历史文物的信息。

针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本公开针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本公开过程中对本公开做出的贡献。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

为便于对本实施例进行理解，首先对本公开实施例所公开的一种显示控制方法进行详细介绍，本公开实施例所提供的显示控制方法的执行主体一般为具有一定计算能力的计算机设备，该计算机设备可以是连接显示屏(展示设备)的终端设备，也可以是自带显示屏的终端设备，还可以是控制显示屏(展示设备)的服务器。在一些可能的实现方式中，该显示控制方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。

下面以执行主体为服务器为例对本公开实施例提供的显示控制方法加以说明。

参见图1所示，为本公开实施例提供的显示控制方法的流程图，所述方法包括步骤s101～s104，其中：

s101：获取目标历史文物对应的整体三维模型；所述整体三维模型为针对所述目标历史文物进行整体三维建模后得到的。

该步骤中，服务器可以根据目标历史文物的身份标识，从三维模型数据库中检索目标历史文物的整体三维模型。

其中，目标历史文物的整体三维模型中包含目标历史文物的全部部分，是一个完整的整体模型，可以由目标历史文物的整体三维模型框架与贴图组成。

s102：在预设展示区域的展示屏上展示所述目标历史文物的整体三维模型。

该步骤中，在服务器获取到目标历史文物对应的整体三维模型后，可以控制在预设展示区域的展示屏将整体三维模型展示。

其中，展示屏可以为展览馆等场景下的显示设备，服务器可以通过有线或无线网络对展示屏进行控制。

参见图2所示，为本公开实施例提供的显示控制方法中，整体三维模型的示意图。图2中，展示屏上显示有目标历史文物的整体三维模型，目标历史文物为方鼎。

s103：获取进入所述预设展示区域的目标用户的多张用户图像。

该步骤中，服务器可以通过设置于预设展示区域附近的摄像设备实时地采集预设展示区域内的画面，在目标用户进入预设展示区域后，即可获取到目标用户的多张用户图像。

其中，预设展示区域可以部署于展示屏的正前方，当用户位于预设展示区域内时，可以观察到展示屏上显示的内容；摄像设备可以设置在与展示屏同侧的方向上，能够在用户面对展示屏时拍摄到用户的正面。

s104：在基于所述多张用户图像，检测到用户针对所述整体三维模型的拆解触发动作后，基于所述目标历史文物的各个拆解部位对应的子三维模型，展示所述目标历史文物的三维模型爆炸特效。

该步骤中，在服务器获取到多张用户图像后，可以识别多张用户图像中的目标用户做出的肢体动作，在识别出的肢体动作中包含拆解触发动作后，可以将目标历史文物的各个拆解部分对应的子三维模型，通过三维模型爆炸特效的形式显示在展示屏上。

其中，三维模型爆炸特效可以是将整体三维模型转换成各个拆解部分对应的子三维模型，并向四周飞出预设的特效，从而实现整体三维模型的爆炸效果。目标历史文物的各个拆解部分可以是将目标历史文物拆分后得到的零部件。

其中，拆解触发动作可以包括两臂张开、手臂上下摆动、手掌张开等动作。

参见图3所示为本公开实施例提供的显示控制方法中，目标历史文物的三维模型爆炸特效的示意图。图3中，整体三维模型被替换为各个拆解部分对应的子三维模型，并呈爆炸式向四周飞出。在展示目标历史文物的三维模型爆炸效果后，目标用户可以从展示屏上观察到每个拆解部分的三维模型。

本公开实施例提供的显示控制方法，能够通过获取到的用户图像，检测目标用户是否做出拆解触发动作，并在检测到拆解触发动作之后，基于目标历史文物的各个拆解部位对应的子三维模型，展示目标历史文物的三维模型爆炸特效，使用户能够方便、快捷地观看到目标历史文物的各个拆解部位，获取到更加详细、形象的历史文物的信息。

一种可选的实施方式中，在预设展示区域的展示屏上展示所述目标历史文物的整体三维模型，包括：

在根据获取的用户图像，检测到目标用户进入所述预设展示区域，并且按照所述展示屏的指示摆出目标手势动作后，在预设展示区域的展示屏上展示所述目标历史文物的整体三维模型。

该步骤中，服务器可以利用摄像设备在目标用户进入预设展示区域后，获取目标用户的用户图像，并识别用户图像中目标用户的手势动作，当识别出的手势动作与展示屏指示的目标手势动作匹配时，即可在预设展示区域的展示屏上展示目标历史文物的整体三维模型。

这样，通过设置触发显示整体三维模型的目标手势动作，可以在有需求的情况下才显示整体三维模型，节省资源。

一种可选的实施方式中，在所述展示屏上展示有提示的多种类型的目标手势动作，每种目标手势动作对应一种目标历史文物；在预设展示区域的展示屏上展示所述目标历史文物的整体三维模型，包括：

根据所述目标手势动作对应的类型，确定与该类型匹配的目标历史文物，在预设展示区域的展示屏上展示匹配的所述目标历史文物的整体三维模型。

该步骤中，展示屏上可以显示有多个目标手势动作，每个目标手势动作的类型可以分别对应一个目标历史文物，可以计算用户图像中的手势动作与显示的多个目标手势动作之间的相似度，当相似度满足条件时，即可确定目标用户的手势动作为相似度满足条件对应的目标手势动作，再根据目标用户的目标手势动作的类型，确定匹配的目标历史文物，并预设展示区域的展示屏上展示匹配的目标历史文物的整体三维模型。

一种可选的实施方式中，展示所述目标历史文物的三维模型爆炸图之后，还包括：

在根据获取的用户图像，检测到所述目标用户针对任一子三维模型的姿态调整触发动作后，调整所述任一子三维模型的展示姿态。

该步骤中，服务器在展示三维模型爆炸图之后，还可以通过摄像设备获取的用户图像，检测目标用户针对任一三维模型的姿态调整触发动作，在检测到姿态调整触发动作后，根据姿态调整触发动作指示的调整信息，对子三维模型的展示姿态进行调整。

其中，展示姿态可以包括缩放比例、模型的朝向等。

一种可选的实施方式中，根据以下步骤识别所述目标手势动作：

利用预先训练好的肢体识别模型，从所述用户图像中识别出目标肢体的各个关键点在三维空间坐标系下的位置信息；

根据从连续获取的多张用户图像中识别出的目标肢体的各个关键点的所述位置信息，确定所述目标肢体的各个关键点的位置变化信息；

基于所述位置变化信息，确定所述目标用户的所述目标手势动作。

该步骤中，可以将用户图像输入至预先训练好的肢体识别模型中，肢体识别模型能够识别出目标肢体的各个关键点，并输出各个关键点在三维空间坐标系下的位置信息，再根据各个关键点在不同用户图像中的位置信息，确定目标肢体各个关键点的位置变化信息。

在确定各个关键点的位置变化信息后，可以根据位置变化信息确定目标用户的目标肢体的运动轨迹，再根据运动轨迹确定目标用户的目标手势动作。

一种可选的实施方式中，所述目标肢体包括所述目标用户的双臂；所述拆解触发动作包括双臂展开动作。

其中，双臂展开动作可以包括目标用户的双臂向身体两侧展开的动作。

一种可选的实施方式中，所述基于所述目标历史文物的各个拆解部位对应的子三维模型，展示所述目标历史文物的三维模型爆炸特效，包括：

基于所述目标历史文物的各个拆解部位对应的子三维模型，以及所述整体三维模型，展示从所述整体三维模型变换为各个所述子三维模型的爆炸动画特效。

该步骤中，可以将显示的整体三维模型替换为从整体三维模型分裂成各个子三维模型的动画，并在动画结束时展示多个子三维模型，整个过程即从整体三维模型变换为各个子三维模型的爆炸动画特效。

一种可选的实施方式中，展示所述目标历史文物的三维模型爆炸特效之后，所述方法还包括：

展示所述各个拆解部位对应的文物细节内容介绍。

该步骤中，服务器还可以将各个拆解部位对应的文物细节内容介绍显示在展示屏中，示例性的，可以分别将不同拆解部位的子三维模型与其对应的文物细节内容介绍在同一区域中显示。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了与显示控制方法对应的显示控制装置，由于本公开实施例中的装置解决问题的原理与本公开实施例上述显示控制方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

参照图4所示，为本公开实施例提供的一种显示控制装置的示意图，所述装置包括：第一获取模块410、第一展示模块420、第二获取模块430、第二展示模块440；其中，

第一获取模块410，用于获取目标历史文物对应的整体三维模型；所述整体三维模型为针对所述目标历史文物进行整体三维建模后得到的；

第一展示模块420，用于在预设展示区域的展示屏上展示所述目标历史文物的整体三维模型；

第二获取模块430，用于获取进入所述预设展示区域的目标用户的多张用户图像；

第二展示模块440，用于在基于所述多张用户图像，检测到用户针对所述整体三维模型的拆解触发动作后，基于所述目标历史文物的各个拆解部位对应的子三维模型，展示所述目标历史文物的三维模型爆炸特效。

本公开实施例通过获取到的用户图像，检测目标用户是否做出拆解触发动作，并在检测到拆解触发动作之后，基于目标历史文物的各个拆解部位对应的子三维模型，展示目标历史文物的三维模型爆炸特效，使用户能够方便、快捷地观看到目标历史文物的各个拆解部位，获取到更加详细、形象的历史文物的信息。

一种可选的实施方式中，所述第一展示模块420具体用于：

在根据获取的用户图像，检测到目标用户进入所述预设展示区域，并且按照所述展示屏的指示摆出目标手势动作后，在预设展示区域的展示屏上展示所述目标历史文物的整体三维模型。

一种可选的实施方式中，在所述展示屏上展示有提示的多种类型的目标手势动作，每种目标手势动作对应一种目标历史文物；所述第一展示模块420在预设展示区域的展示屏上展示匹配的所述目标历史文物的整体三维模型时，具体用于：

根据所述目标手势动作对应的类型，确定与该类型匹配的目标历史文物，在预设展示区域的展示屏上展示匹配的所述目标历史文物的整体三维模型。

一种可选的实施方式中，所述装置还包括调整模块450，用于：

在根据获取的用户图像，检测到所述目标用户针对任一子三维模型的姿态调整触发动作后，调整所述任一子三维模型的展示姿态。

一种可选的实施方式中，所述装置还包括识别模块460，用于：

利用预先训练好的肢体识别模型，从所述用户图像中识别出目标肢体的各个关键点在三维空间坐标系下的位置信息；

根据从连续获取的多张用户图像中识别出的目标肢体的各个关键点的所述位置信息，确定所述目标肢体的各个关键点的位置变化信息；

基于所述位置变化信息，确定所述目标用户的所述目标手势动作。

一种可选的实施方式中，所述目标肢体包括所述目标用户的双臂；所述拆解触发动作包括双臂展开动作。

一种可选的实施方式中，所述第二展示模块440具体用于：

基于所述目标历史文物的各个拆解部位对应的子三维模型，以及所述整体三维模型，展示从所述整体三维模型变换为各个所述子三维模型的爆炸动画特效。

一种可选的实施方式中，所述装置还包括：

第三展示模块470，用于展示所述各个拆解部位对应的文物细节内容介绍。

关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。

本公开实施例还提供了一种计算机设备10，如图5所示，为本公开实施例提供的计算机设备10结构示意图，包括：

处理器11和存储器12；所述存储器12存储有所述处理器11可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行以实现下述步骤：

获取目标历史文物对应的整体三维模型；所述整体三维模型为针对所述目标历史文物进行整体三维建模后得到的；

在预设展示区域的展示屏上展示所述目标历史文物的整体三维模型；

获取进入所述预设展示区域的目标用户的多张用户图像；

在基于所述多张用户图像，检测到用户针对所述整体三维模型的拆解触发动作后，基于所述目标历史文物的各个拆解部位对应的子三维模型，展示所述目标历史文物的三维模型爆炸特效。

上述指令的具体执行过程可以参考本公开实施例中所述的显示控制方法的步骤，此处不再赘述。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的显示控制方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。

本公开实施例所提供的显示控制方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的显示控制方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

本公开实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述实施例的任意一种方法。该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(softwaredevelopmentkit，sdk)等等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本公开的具体实施方式，用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，本公开的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。