一种固定环境内异常物品实时检测方法与流程

文档序号:22325827发布日期:2020-09-25 17:54阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种固定环境内异常物品实时检测方法,该方法包括以下步骤:

步骤1)标记原始固定环境内的正常物品,并将其从原图片中取出放入正常物品数据库;

步骤2)利用voc数据集训练yolov3算法模型,将训练好的模型输出文件保存到本地,以便调用;

步骤3)测试图片首先通过yolov3算法进行目标识别,检测结果依次和正常物品数据库中的图片共同送入感知哈希算法,进行一一计算,并获得相似度的值;

步骤4)当相似度的值大于阈值时,则认为该检测结果为正常物品,并将该图片放置正常物品数据库。

2.根据权利要求1所述的方法,所述步骤2)中的算法模型包括对预测的中心坐标做损失:

该函数计算了每一个网格单元(i=0,...,s2)的每一个边界框预测值(j=0,...,b)的总和;λcoord表示做x相对坐标回归的系数;的含义为,如果网网格单元i中存在目标,则第j个边界框预测值对该预测有效,的值为1,如果网网格单元i中不不存在目标,的值为0。

3.根据权利要求1所述的方法,所述步骤2)中的算法模型还包括对边界框的宽高做损失:

wi表示预测宽度,表示真值宽度,hi表示预测高度,表示真值高度,当在一个单元格中有对象时,等于1,否则取值为0。

4.根据权利要求1所述的方法,所述步骤2)中的算法模型还包括对预测的类别做损失:

pi(c)为预测类别,为真实类别。

5.根据权利要求1所述的方法,所述步骤2)中的算法模型还包括对预测的置信度做损失:

c是置信度得分,是预测边界框与基本事实的交叉部分。

6.根据权利要求1所述的方法,所述步骤3)中识别的图片经裁剪后缩小,然后使用dct是把图片分解频率聚集和梯状形,dct算法计算公式如下:

f(i)为原始的信号,f(u)是dct变换后的系数,n为原始信号的点数,

c(u)可以认为是一个补偿系数,可以使dct变换矩阵为正交矩阵,

根据dct矩阵,设置哈希值,大于等于dct均值的设为1,小于dct均值的设为0,组合生成hash值,顺序随意但前后保持一致性即可,将dct转换成图像,得到图片的指纹,对比不同的图片。

7.根据权利要求1所述的方法,所述步骤4)相似度的值计算为

d(x,y)=∑(xi⊕yi)。


技术总结
本发明公开了提供一种固定环境内异常物品实时检测方法,能够对固定环境中的正常物品和异常物品进行识别。建立固定环境内正常物品数据库,运用目标识别算法将固定环境中所有物体进行检测,设计感知哈希算法对检测物品和正常物品数据库中物品进行一一比对,获得相似度值。当相似度值低于设定阈值时,即视为异常物品,并加入异常物品数据库。本发明的优点在于:可以检测到场景中本来不应该出现的异常物品,极大地解放了人力,提高了人们的生活质量。对于环境中的物品,可以实时动态监测,加快了预警,提高安全性能。

技术研发人员:田文龙;利节
受保护的技术使用者:重庆电政信息科技有限公司
技术研发日:2020.06.12
技术公布日:2020.09.25
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