影像获取方法、装置、可读存储介质及影像采集设备与流程

本公开涉及影像处理
技术领域：
，具体地，涉及一种影像获取方法、装置、可读存储介质及影像采集设备。
背景技术：
：由于大范围的全景医学影像能够更好地帮助医生对病灶及其周围组织进行更全面直观的评价，因此，获取全景医学影像在医学影像研究中有着广泛的应用，例如，通过获取磁共振图像评估脊柱类的病变。然而由于探测器的采集范围有限，例如，平板探测器的探测范围通常为43cm×43cm，若想获得一帧全景脊柱影像，则可能需要采集两次或三次局部影像，并将两帧或三帧局部影像进行拼接以得到全景脊柱影像，因此，通过对多帧医学影像进行拼接以得到医生需要的全景医学影像在医学影像研究中十分必要。然而，利用相关技术中提供的获取影像方法，存在耗时较长、效率较低的缺陷。技术实现要素：本公开的目的是提供一种影像获取方法、装置、可读存储介质及影像采集设备，以提高影像获取的效率。为了实现上述目的，本公开提供一种一种影像获取方法，包括：获取用户在人体图像上输入的拼接范围信息，所述人体图像包括待进行影像采集的人体部位，所述拼接范围信息用于指示所述待进行影像采集的人体部位在所述人体图像上的范围；根据所述拼接范围信息，确定影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置；控制所述影像采集设备分别在每一所述影像采集位置处对所述人体部位进行影像采集；对在每一所述影像采集位置处采集到的所述人体部位的影像进行拼接。可选地，所述影像采集设备包括图像采集装置和探测器；所述根据所述拼接范围信息，确定影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置，包括：根据所述图像采集装置与所述探测器之间的距离、所述探测器的当前中心位置、图像坐标系与世界坐标系之间的变换关系、以及所述拼接范围信息，确定影像采集起始位置和影像采集终止位置；根据在世界坐标系下的相邻两帧影像的第一预设重叠区域、所述影像采集起始位置和所述影像采集终止位置、以及所述探测器的探测区域，确定所述影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置。可选地，所述图像采集装置的拍摄视野中心和所述探测器的拍摄视野中心一致，所述图像坐标系与世界坐标系之间的变换关系通过以下步骤确定：在所述图像采集装置和所述探测器之间的距离为第一距离的情况下，控制所述图像采集装置采集第一图像，以及，在所述图像采集装置和所述探测器之间的距离为第二距离的情况下，控制所述图像采集装置采集第二图像，其中，所述第一距离和所述第二距离不同；确定所述探测器的探测区域在所述第一图像中的第一投影区域，以及所述第一投影区域包括的第一像素数量；确定所述探测器的探测区域在所述第二图像中的第二投影区域，以及所述第二投影区域包括的第二像素数量；根据所述探测器的探测区域、所述第一像素数量、所述第二像素数量以及所述第一距离、所述第二距离，确定图像坐标系与世界坐标系之间的变换参数；根据所述图像坐标系与世界坐标系之间的变换参数，确定所述图像坐标系与世界坐标系之间的变换关系。可选地，所述影像采集设备包括探测器；所述拼接范围信息包括拼接起始位置和拼接终止位置；所述根据所述拼接范围信息，确定影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置，包括：确定所述探测器的探测区域在所述人体图像中的第三投影区域，以及所述第三投影区域中包括的第三像素数量；根据在图像坐标系下的相邻两帧影像的第二预设重叠区域、所述拼接起始位置和所述拼接终止位置、以及所述第三像素数量，确定所述影像采集设备在所述图像坐标系下的每一影像采集位置；根据所述影像采集设备在所述图像坐标系下的每一影像采集位置，确定所述影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置。可选地，所述方法还包括：确定每一所述影像采集位置各自对应的影像采集参数；所述控制所述影像采集设备分别在每一所述影像采集位置处对所述人体部位进行影像采集，包括：针对每一所述影像采集位置，控制所述影像采集设备在所述影像采集位置处，按照所述影像采集位置对应的影像采集参数，对所述人体部位进行影像采集。可选地，所述确定每一所述影像采集位置各自对应的影像采集参数，包括：确定所述影像采集设备在每一所述影像采集位置处的探测区域在所述人体图像中的投影区域；识别每一所述投影区域各自包括的人体部位；根据每一所述投影区域各自包括的人体部位，确定每一所述投影区域各自对应的解剖程序式x线摄影部位；根据解剖程序式x线摄影部位与影像采集参数之间的对应关系，确定每一所述影像采集位置各自对应的影像采集参数。可选地，所述识别每一所述投影区域各自包括的人体部位，包括：通过人体部位识别模型，识别每一所述投影区域各自包括的人体部位。可选地，所述方法还包括：确定每一所述影像采集位置各自对应的影像处理参数，其中，所述影像处理参数包括以下中的至少一者：放大参数、降噪参数、对比度参数、图像增强参数；针对每一所述影像采集位置，按照所述影像采集位置对应的所述影像处理参数对在所述影像采集位置处采集的影像进行处理；所述对在每一所述影像采集位置处采集到的所述人体部位的影像进行拼接，包括：对经所述处理后得到的影像进行拼接。本公开第二方面还提供一种影像获取装置，包括：获取模块，被配置为获取用户在人体图像上输入的拼接范围信息，所述人体图像包括待进行影像采集的人体部位，所述拼接范围信息用于指示所述待进行影像采集的人体部位在所述人体图像上的范围；第一确定模块，被配置为根据所述拼接范围信息，确定影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置；第一控制模块，被配置为控制所述影像采集设备分别在每一所述影像采集位置处对所述人体部位进行影像采集；拼接模块，被配置为对在每一所述影像采集位置处采集到的所述人体部位的影像进行拼接。本公开第三方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的所述方法的步骤。本公开第四方面还提供一种影像采集设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所提供的所述方法的步骤。通过上述技术方案，可以利用用户在人体图像上输入的拼接范围信息，确定影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置，并控制影像采集设备分别在每一影像采集位置处对人体部位进行影像采集。这样，仅根据用户在人体图像上输入的拼接范围信息，即可确定出每一影像采集位置，相较于相关技术中需要用户移动影像采集设备来确定拼接开始位置和拼接结束位置的方案，本公开提供的影像获取方法，可以简化获取影像的准备过程，减少准备时间，提高影像获取效率。并且，由于无需用户移动影像采集设备，因此，提高了影像获取的智能化。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种自动获取影像的方法的示意图。图2是根据一示例性实施例示出的一种影像获取方法的流程图。图3是根据一示例性实施例示出的一种确定影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置的方法的流程图。图4是根据一示例性实施例示出的一种影像采集任务划分示意图。图5是根据一示例性实施例示出的另一种确定影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置的方法的流程图。图6是根据一示例性实施例示出的另一种影像获取方法的流程图。图7是根据一示例性实施例示出的影像采集设备的探测区域与人体部位的对应的示意图。图8是根据一示例性实施例示出的一种影像获取装置的框图。图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。具体实施方式在描述本公开的具体实施方式之前，先对相关技术中的获取影像方法的过程进行说明。相关技术中获取影像的方法主要包括手动获取影像的方法和自动获取影像的方法。在手动获取影像的方法中，需要医生移动球管和探测器以在不同位置采集到多帧局部影像，之后，对该多帧局部影像进行拼接得到医生需要的一帧全景影像。示例地，如果医生需要获取患者的胸椎-腰椎影像，则需要通过拍摄两帧局部影像来拼接形成。具体地，医生需要对患者进行摆位，以使患者位于适合的位置，之后，按照患者的胸椎部位调整球管和探测器，以使球管和探测器移动至第一合适位置(其中，第一合适位置是采集患者胸椎部位的最佳位置)，采集第一帧影像。之后，再按照患者的腰椎部位调整球管和探测器，以使球管和探测器移动至第二合适位置(其中，第二合适位置是采集患者腰椎部位的的最佳位置)，采集第二帧影像，最后，对第一帧影像和第二帧影像进行拼接，得到胸椎-腰椎影像。可见，在手动获取影像的方法中，需要医生合理预估出每一帧影像采集位置。由于医生是根据经验确定每一帧影像采集位置的，使得所确定的位置的准确度较差，所获取得到胸椎-腰椎影像的质量较差。并且，需要医生来回移动球管和探测器以确定出合适的位置，导致耗时较长。在自动获取影像的方法中，多是通过预先制定好获取方案，例如，胸椎-腰椎、颈椎-胸椎等apr(anatomicallyprogrammedradiology，解剖程序式x线摄影)协议。之后，选择适当的apr协议后，根据apr协议对球管和探测器进行运动摆位，以确定拼接开始位置和拼接结束位置。根据拼接开始位置、拼接结束位置和预设的相邻两帧影像的重叠区域确定需要采集的影像的数量，并计算每一影像采集位置，然后控制球管和探测器移动至每一位置处采集影像，最后对采集到的多帧影像进行拼接。示例地，假设医生选择胸椎-腰椎apr协议，首先，医生手动调整球管和探测器，以确定出第一合适位置，以及，再次手动调整球管和探测器，以确定出第二合适位置，之后，将第一合适位置和第二合适位置作为拼接开始位置和拼接结束位置。然后，根据拼接开始位置、拼接结束位置和重叠区域，确定出需要采集的三帧影像，如图1中左侧所示的影像。最后，对图1中左侧图中的三帧影像进行拼接，以得到图1中右侧所示的影像。可见，自动获取影像的方法在一定程度上节省了对球管和探测器摆位的时间。但是需要医生手动移动球管和探测器，以确定出拼接开始位置和拼接结束位置，如此，使得获取影像的准备过程较为繁琐，耗时相对较长，导致获取影像的效率较低。鉴于此，本公开提供一种影像获取方法、装置、可读存储介质及影像采集设备，以提高影像获取的效率。以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图2是根据一示例性实施例示出的一种影像获取方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括步骤201至步骤204。在步骤201中，获取用户在人体图像上输入的拼接范围信息。其中，人体图像包括待进行影像采集的人体部位，拼接范围信息用于指示待进行影像采集的人体部位在人体图像上的范围。例如，待进行影像采集的人体部位为胸椎-腰椎部位，该拼接范围即为胸椎-腰椎部位在人体图像上的范围。用户在人体图像上输入拼接范围信息的实施方式有且不限于以下两种：在第一种实施方式中，人体图像显示在人机交互界面中，用户通过鼠标在人体图像中标记出待进行影像采集的人体部位的范围，或者，人机交互界面为触摸屏，用户通过触摸该触摸屏在人体图像中标记出待进行影像采集的人体部位的范围。这样，用户在人机交互界面中的人体图像上输入拼接范围信息之后，相应的，执行该影像获取方法的电子设备(例如，影像采集设备)可以基于相关技术中的用户行为识别技术，获取到用户在该人体图像上输入的拼接范围信息。在第二种实施方式中，用户直接在人体图像中采用预设标记标注出待进行影像采集的人体部位的范围，该范围即为拼接范围信息。之后，将该带有标注的人体图像输入至执行该影像获取方法的电子设备(例如，影像采集设备)中，相应的，执行该影像获取方法的电子设备(例如，影像采集设备)就可以基于图像识别技术，获取到用户在该人体图像上输入的拼接范围信息。在步骤202中，根据拼接范围信息，确定影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置。值得说明的是，通常情况下，图像采集装置的采集范围大于探测器的探测范围，因此，在本公开中，人体图像是由图像采集装置(例如摄像头)采集的，而影像则是由影像采集设备采集的。在本公开中，影像采集设备可以是医学影像采集设备，该医学影像采集设备可以包括但不限于计算机断层扫描设备(ct)、磁共振成像设备(mr)、超声成像设备、核医学成像设备(pet)、医用x线机等等。此外，考虑到影像采集原理，在本公开中，所确定的影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置，可以理解为设置在球管和探测器的每一影像采集位置。在步骤201中获取到的拼接范围为图像坐标系下的拼接范围，而在实际获取影像过程中，则是通过控制影像采集设备移动至不同位置，以获取不同人体部位的影像，因此，在本公开中，需根据拼接范围信息，确定出影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置。其中，根据拼接范围信息确定影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置将会在下文详细描述。在步骤203中，控制影像采集设备分别在每一影像采集位置处对人体部位进行影像采集。影像采集设备在不同位置处采集的影像是不同的。例如，患者按照医生要求平躺在扫描床上，当影像采集设备位于患者头部位置时采集的影像为头部影像，当影像采集设备位于股骨位置时采集的影像为股骨影像。因此，通过这一步骤，可以获得影像采集设备在每一影像采集位置处采集的影像，即，可以获得影像采集设备对不同人体部位采集的影像。其中，所获得的多帧影像为待拼接影像。在步骤204中，对在每一影像采集位置处采集到的人体部位的影像进行拼接。需要说明的是，可以利用相关技术中的拼接方法对步骤203所采集到的多帧影像进行拼接，以得到拼接后的全景影像。通过上述技术方案，可以利用用户在人体图像上输入的拼接范围信息，确定影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置，并控制影像采集设备分别在每一影像采集位置处对人体部位进行影像采集。这样，仅根据用户在人体图像上输入的拼接范围信息，即可确定出每一影像采集位置，相较于相关技术中需要用户移动影像采集设备来确定拼接开始位置和拼接结束位置的方案，本公开提供的影像获取方法，可以简化获取影像的准备过程，减少准备时间，提高影像获取效率。并且，由于无需用户移动影像采集设备，因此，提高了影像获取的智能化。为了便于本领域技术人员更好的理解本公开所提供的影像获取方法，下面以一个完整的实施例对该影像获取方法进行解释说明。首先，对人体图像的获取方式进行说明。如前文所示，人体图像是由图像采集装置(例如摄像头等)采集的，并且，该人体图像需包括待进行影像采集的人体部位。因此，为了确保图像采集装置采集到满足上述条件的人体图像，在一种优选的实施方式中，可以将图像采集装置设置在影像采集设备中的限速器射线出口方向上，并且，图像采集装置采集图像时的方向与探测器的探测方向一致，进一步地，图像采集装置中心位置与探测器中心位置一致。这样，图像采集装置即可采集到包括人体部位的图像。此外，图像采集装置距离患者越近所采集到的图像越容易出现畸变，从而导致用户无法在该人体图像中准确地输入拼接范围信息，以及后续也无法准确地对人体图像中的人体部位进行识别。因此，在本公开中，在采集人体图像之前，还可以将影像采集设备进行复位，即，控制设置有图像采集装置、球管、探测器的机架复位，将该机架移动至预设位置处，之后再采集人体图像。其中，在机架移动至预设位置处时，位于扫描床上的患者的人体部位相对于该图像采集装置尽量居中分布，这样，该图像采集装置可以采集到包含位于扫描床上的患者全身的图像。在按照上述方式即可获取到包括待进行影像采集的人体部位的人体图像，进而按照图2中步骤201中方法获取用户在人体图像上输入的拼接范围信息。下面对图2中的根据拼接范围信息，确定影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置的方式进行详细说明。图3是根据一示例性实施例示出的一种确定影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置的方法的流程图。如图3所示，图2中的步骤202可以包括以下步骤。在步骤2021中，根据图像采集装置与探测器之间的距离、探测器的当前中心位置、图像坐标系与世界坐标系之间的变换关系、以及拼接范围信息，确定影像采集起始位置和影像采集终止位置。需要说明的是，影像采集设备包括图像采集装置和探测器。假设以患者躺在扫描床上时人体长度方向为y轴，人体宽度为x轴，人体厚度方向为z轴，如上所示，图像采集装置中心位置与探测器中心位置一致，即，图像采集装置和探测器在x轴、y轴方向一致，则图像采集装置与探测器之间的距离即为z轴方向上的距离。此外，在采集影像时，影像采集设备沿着y轴移动，因此，在本公开中，确定的每一影像采集位置实质是确定影像采集设备在世界坐标系下的y轴方向上的坐标值。其中，图像坐标系与世界坐标系之间的变换关系可以通过以下步骤预先确定。值得说明的是，图像采集装置和探测器之间的距离sid是可以变化的，人体图像中一个像素所表征的真实空间中的尺寸也是变化的，发明人发现图像坐标系中的像素与世界坐标系中的真实尺寸具有非线性关系，在本公开中，可以通过对已知尺寸目标标定校准，以得到图像坐标系与世界坐标系之间的变换参数。(1)在图像采集装置和探测器之间的距离为第一距离的情况下，控制图像采集装置采集第一图像，以及，在图像采集装置和所述探测器之间的距离为第二距离的情况下，控制图像采集装置采集第二图像，其中，第一距离和所述第二距离不同。(2)确定探测器的探测区域在第一图像中的第一投影区域，以及第一投影区域包括的第一像素数量。(3)确定探测器的探测区域在第二图像中的第二投影区域，以及第二投影区域包括的第二像素数量。示例地，在图像采集装置和探测器之间的距离为第一距离的情况下，将探测器的探测区域在世界坐标系下的各顶点位置，通过刚体变换到摄像机坐标系下的各顶点位置，然后摄像机坐标系下的各顶点位置通过透视投影变换到图像坐标系下的各顶点位置，进而根据图像坐标下的各顶点位置确定出探测器的探测区域在第一图像中的第一投影区域。采用类似的方式，在图像采集装置和所述探测器之间的距离为第二距离的情况下，还可以确定出探测器的探测区域在第二图像中的第二投影区域。此外，可以采用图像标记直线测量方法确定出第一投影区域包括的第一像素数量，以及第二投影区域包括的第二像素数量。(4)根据探测器的探测区域、第一像素数量、第二像素数量以及第一距离、第二距离，确定图像坐标系与世界坐标系之间的变换参数；示例地，可以通过以下公式，确定图像坐标系与世界坐标系之间的变换参数：其中，detectorw为探测器的探测区域，w1、w2分别为第一像素数量、第二像素数量，sid1、sid2分别为第一距离、第二距离，fa、fb为图像坐标系与世界坐标系之间的变换参数。(5)根据图像坐标系与世界坐标系之间的变换参数，确定图像坐标系与世界坐标系之间的变换关系。在按照上述方式确定出图像坐标系与世界坐标系之间的变换参数fa、fb之后，即可确定出图像坐标系与世界坐标系之间的变换关系：其中，res表征单位像素对应的物理尺寸，sid表征图像采集装置和探测器之间的距离。在确定出图像坐标系与世界坐标系之间的变换关系之后，可以根据该图像采集装置与探测器之间的距离、探测器的当前中心位置、图像坐标系与世界坐标系之间的变换关系、以及拼接范围信息，确定影像采集起始位置和影像采集终止位置。其中，拼接范围信息包括在图像坐标下的拼接起始位置信息和拼接终止位置信息。示例地，确定位于人体图像中心位置的像素在图像坐标系中的y轴坐标值y1、确定拼接起始位置信息所表征的拼接起始位置的y轴坐标值y2、确定在图像采集装置与探测器之间的距离为当前距离情况下的单位像素对应的物理尺寸res、以及确定探测器的当前中心位置的y轴坐标值y3，并根据公式(y1-y2)×res+y3得到世界坐标系下的拼接起始位置，即为影像采集起始位置。同样地，按照类似方法还可以得到世界坐标系下的拼接终止位置，即为影像采集终止位置。在步骤2022中，根据在世界坐标系下的相邻两帧影像的第一预设重叠区域、影像采集起始位置和影像采集终止位置、以及探测器的探测区域，确定影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置。其中，第一预设重叠区域可以是医护人员基于经验预先设置的，也可以是影像拼接技术的默认区域。例如，第一预设重叠区域的数值可以为8cm。其中，第一预设重叠区域越小，所需采集的影像的数量越少。第一预设重叠区域越大，所采集的影像的数量越多，但是，拼接准确度就越高。因此，本公开对第一预设重叠区域不作具体限定，在实际应用中，可以基于实际需求确定第一预设重叠区域即可。示例地，首先，确定在该影像采集起始位置start1和影像采集终止位置end1之间的影像采集任务的数量。示例地，可以通过以下公式，确定影像采集任务的数量：其中，n1为影像采集任务的数量，ceil()表征向上取整函数，length1表征影像采集起始位置和影像采集终止位置之间的范围，maxoverlap1表征世界坐标系下的相邻两帧影像的第一预设重叠区域，detecorsize1表征探测器的探测区域。接着，根据以下公式确定出执行每一影像采集任务时，影像采集设备在世界坐标系下的采集位置，即确定出影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置：其中，p1(i)表征在世界坐标系下的第i个影像采集位置，i的取值范围为[1，n1]。至此，可以确定出影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置。此外，在上述确定出影像采集任务的数量之后，还可以进一步确定出在世界坐标系下相邻两帧影像的实际重叠范围gap1。示例地，可以通过以下公式确定，其中，公式中的各个参数已在前文进行解释，此处不再赘述。图4是根据一示例性实施例示出的一种影像采集任务划分示意图。如图4所示，在该影像采集起始位置start1和影像采集终止位置end1之间划分为三个影像采集任务，每一影像采集任务对应一影像采集位置，例如，该三个影像采集任务分别对应的影像采集位置为p1(1)、p1(2)、p1(3)。并且，相邻两帧影像的实际重叠范围为gap1。在图3所示的实施例中，首先将图像坐标系下的拼接范围信息变换为世界坐标系下的影像采集起始位置和影像采集终止位置，之后再确定影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置。在另一种实施例中，还可以首先确定影像采集设备在图像坐标系下的每一影像采集位置，之后，再利用图像坐标系和世界坐标系之间的变换关系，确定影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置。具体地，请参考图5，图5是根据一示例性实施例示出的另一种确定影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置的方法的流程图。如图5所示，图2中的步骤202可以包括以下步骤。在步骤2023中，确定探测器的探测区域在人体图像中的第三投影区域，以及第三投影区域中包括的第三像素数量。如上所示，可以采用相关技术确定探测器的探测区域在人体图像中的第三投影区域。以及，采用图像标记直线测量方法确定第三像素数量。在步骤2024中，根据在图像坐标系下的相邻两帧影像的第二预设重叠区域、拼接起始位置和拼接终止位置、以及第三像素数量，确定影像采集设备在图像坐标系下的每一影像采集位置。示例地，可以通过以下公式确定影像采集设备在图像坐标系下的每一影像采集位置：其中，n2为影像采集任务的数量，n2等于n1，length2表征拼接起始位置和拼接终止位置之间的范围，maxoverlap2表征在图像坐标系下的相邻两帧影像的第二预设重叠区域，detecorsize2表征第三像素数量。接着，根据以下公式确定出执行每一影像采集任务时，影像采集设备在图像坐标系下的采集位置，即确定出影像采集设备在图像坐标系下的每一影像采集位置：其中，start2表征拼接起始位置，p2(j)表征在图像坐标系下的第j个影像采集位置，j的取值范围为[1，n2]。同样地，也可以在上述确定出影像采集任务的数量之后，还可以进一步确定出在图像坐标系下相邻两帧影像的实际重叠范围gap2。示例地，可以通过以下公式确定，其中，公式中的各个参数已在前文进行解释，此处不再赘述。在步骤2025中，根据影像采集设备在图像坐标系下的每一影像采集位置，确定影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置。可以采用相关技术，将影像采集设备在图像坐标系下的每一影像采集位置转换为影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置。本公开对此不作具体限定。采用上述技术方案，仅根据用户在人体图像上输入的拼接范围信息，即可确定出每一影像采集位置，简化了获取影像的准备过程，提高了影像获取效率。在本公开中，在确定出影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置之后，可以控制该影像采集设备分别移动至每一影像采集位置处采集影像。具体地，可以控制影像采集设备中的球管和探测器移动至每一影像采集位置处采集影像。其中，可以沿着一个方向移动球管和探测器，例如，沿着人体从头部到脚部的方向依次移动球管和探测器，以使球管和探测器移动至每一影像采集位置处，进行影像采集。需要说明的是，在移动球管和探测器的过程中，需使球管跟探测器保持对中状态。另外，在一些情况下，还可以不移动球管，仅控制球管旋转一定角度，在该情况下，移动探测器时也需使球管跟探测器保持对中状态。此外，由于不同人体部位组织结构不同，在采集影像时的曝光剂量也不同。例如，颈椎和腰椎所需曝光剂量差别很大，如果曝光剂量不合适则可能出现过曝光或剂量不足的情况。通过针对不同人体部位设置特定不同的影像采集参数才能使在较低的辐射剂量水平获得较好的图像效果。因此，在本公开中，在采集每一帧影像时需确定该帧影像对应的影像采集参数，即，确定每一影像采集位置各自对应的影像采集参数。其中，该影像采集参数可以包括管电压参数、管电流参数、曝光时间参数等等。具体地，如图6所示，本公开提供的影像获取方法还可以包括步骤205。在步骤205中，确定每一影像采集位置各自对应的影像采集参数。在一种实施例中，可以利用apr协议中设定的每一帧局部影像对应的影像采集参数，确定每一影像采集位置各自对应的影像采集参数。例如，如图1所示，胸椎-腰椎apr协议中设定采集三帧影像(假设分别为影像a、影像b和影像c)，针对每一帧局部影像均已预先设定其对应的影像采集参数。按照上述确定影像采集位置的方式，可以确定出影像a的采集位置、影像b的采集位置和影像c的采集位置。这样，即可确定出影像a的采集位置对应的影像采集参数即为影像a对应的影像采集参数，影像b的采集位置对应的影像采集参数即为影像b对应的影像采集参数，以及影像c的采集位置对应的影像采集参数即为影像c对应的影像采集参数。然而，由于人体体型差异、指定的拼接开始位置、拼接结束位置不同，apr协议中预设的影像所对应的人体部位和实际采集影像时对应的人体部位不完全一致，因此，使得根据apr协议确定的影像采集参数与实际采集影像时对应的人体部位不匹配，进而导致所采集到的影像质量较差，无法清晰地显示出人体部位，不利于用户查看。因此，在另一种实施例中，确定每一影像采集位置各自对应的影像采集参数可以进一步包括：首先，确定影像采集设备在每一影像采集位置处的探测区域在人体图像中的投影区域。值得说明的是，影像采集设备的探测范围是一定的，但是，在不同的位置处影像采集设备的探测区域是不同的。因此，在本公开中，确定影像采集设备在每一影像采集位置处的探测区域在人体图像中的投影区域。示例地，如图7所示，假设所确定的影像采集位置包括位置1、位置2和位置3，则影像采集设备在位置1处的探测区域在人体图像中的投影区域为投影区域1(图7中实线矩形框所示)，影像采集设备在位置2处的探测区域在人体图像中的投影区域为投影区域2(图7中虚线矩形框所示)，影像采集设备在位置3处的探测区域在人体图像中的投影区域为投影区域3(图7点线矩形框所示)。接着，识别每一投影区域各自包括的人体部位。可选地，可以通过人体部位识别模型，识别每一投影区域各自包括的人体部位。其中，该人体部位识别模型是通过对深层残差卷积神经网络进行训练得到的。示例地，可以将人体图像输入至人体部位识别模型中，以得到输出图像，该输出图像是带有人体部位标记的灰度图像。这种灰度图像可以确定头部、颈部、肩部、上身躯干中心、骨盆、下肢等的近似位置。如图7所示，可以利用不同的灰度表征不同的人体部位。表1为针对不同的人体部分对应的标记。如此，即可识别出投影区域1包括头部和躯干、投影区域2包括躯干、投影区域3包括躯干和股骨。表1人体部位标记头部1躯干2上肢3股骨4胫腓骨5接着，根据每一投影区域各自包括的人体部位，确定每一投影区域各自对应的解剖程序式x线摄影部位(apr部位)。其中，该每一投影区域各自对应的apr部位，可理解为每一影像采集位置对应的apr部位。示例地，表2示出了apr部位与人体部位的对应关系，通过该对应关系，分别确定出每一投影区域各自对应的apr部位。例如，投影区域1对应的apr部位为颈椎正、侧位，投影区域2对应的apr部位为胸部正、侧位，投影区域3对应的apr部位为腰椎正、侧位。表2apr部位标记头骨正、侧位1颈椎正、侧位1、2胸部正、侧位2腰椎正、侧位2、4股骨正、侧位4膝关节正、侧位4、5胫腓骨正、侧位5最后，根据解剖程序式x线摄影部位与影像采集参数之间的对应关系，确定每一影像采集位置各自对应的影像采集参数。其中，可以采用相关技术，预先确定解剖程序式x线摄影部位与影像采集参数之间的对应关系。示例地，表3示出了apr部位与影像采集参数之间的对应关系。通过该对应关系，可以确定出每一apr部位对应的影像采集参数，进而可确定出，每一影像采集位置各自对应的影像采集参数。表3相应地，如图6所示，图2中的步骤203可以具体包括步骤2031。在步骤2031中，针对每一影像采集位置，控制影像采集设备在影像采集位置处，按照影像采集位置对应的影像采集参数，对人体部位进行影像采集。采用上述技术方案，根据人体图像中人体部位的识别结果，确定每一投影区域各自对应的解剖程序式x线摄影部位，也即是，确定每一影像采集位置对应的解剖程序式x线摄影部位，这样，使得实际采集的人体部位与解剖程序式x线摄影部位较为一致，进而保证了所确定的每一影像采集位置各自对应的影像采集参数的准确性，提高了影像的质量。此外，为了保证影像采集的准确性，在本公开中，还可以利用影像采集设备的自动曝光控制技术(automaticexposurecontrol，aec)采集影像。根据感兴趣区域(例如肺部)在人体图像的位置中选择aec电离室场。如表3所示，该影像采集参数还可以包括aec反馈参数。其中，aec实现方式依赖于物理或虚拟电离室。而电离室通常由左上l、中c、右上r三场感应区域组成。相比较来说，采用虚拟电离室的方式可以实现更合理的控制，由于在划分采集任务的时候，人体身长差异，得到的每个采集任务并不能完全和apr协议匹配，导致所选择的反馈区域位置偏上或者偏下而造成采集不准确，因此可以在人机交互界面中的人体图像中显示出反馈区域，这样，用户能够很清晰地看到所使用的反馈区域是否合适。并且，通过软件的方式也不局限于物理的l、r、c三个反馈区域，完全可以更灵活选择更合理的位置。此外，用户还可以在人机交互界面中通过简单拖动操作，任意改变电离室的位置和大小。同样地，由于不同人体部位组织结构不同，x光影像中的对比度、噪声特、增强等也会有所区别，目前x光影像处理，基于多频率分解的金字塔是普遍采用的技术，受噪声影响，针对不同的人体部位，被突出或被抑制的频率是不同的，比如对于膝关节需要观察细小的频率的结构，在频率1，2需要保持较高的系数，表三中示出的频率1，2的系数是0.5，0.25，而对于腰椎容易受噪声破坏的部位，更侧重中频增强，更注重均衡性，避免噪声被过度放大。因此，在本公开中，还需确定每一影像采集位置各自对应的影像处理参数，其中，该影像处理参数可以包括以下中的至少一者：放大参数、降噪参数、对比度参数、图像增强参数。具体地，如图6所示，该本公开提供的影像获取方法还可以包括步骤206。在步骤206中，确定每一影像采集位置各自对应的影像处理参数。示例地，可以参照步骤205中的确定每一影像采集位置各自对应的影像采集参数的方式和表三示出的apr部位与影像处理参数之间的对应关系，确定每一影像采集位置各自对应的影像处理参数。此处对确定每一影像采集位置各自对应的影像处理参数的具体实施方式不再详细说明。在步骤207中，针对每一影像采集位置，按照影像采集位置对应的影像处理参数对在影像采集位置处采集的影像进行处理。值得说明的是，在本公开中，影像采集位置在任一影像采集位置处采集到影像之后，即可按照该影像采集位置对应的影像处理参数对该影像进行处理。也可以在采集完所有待采集的影像之后，按照采集每一影像时的影像采集位置对应的影像处理参数，对该位置处采集到的影像进行处理。本公开对此不作具体限定。相应的，图2中的步骤204可以具体包括步骤2041。在步骤2041中，对经处理后得到的影像进行拼接。采用上述技术方案，保证了所确定的每一影像采集位置各自对应的影像处理参数的准确性，并利用准确的影像处理参数对影像进行处理，提高了影像的质量，进而使得拼接后的影像可以更为清晰地显示出人体部位，便于用户查看。基于同一发明构思，本公开还提供一种影像获取装置。图8是根据一示例性实施例示出的一种影像获取装置的框图。如图8所示，该影像获取装置800可以包括：获取模块801，被配置为获取用户在人体图像上输入的拼接范围信息，所述人体图像包括待进行影像采集的人体部位，所述拼接范围信息用于指示所述待进行影像采集的人体部位在所述人体图像上的范围；第一确定模块802，被配置为根据所述拼接范围信息，确定影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置；第一控制模块803，被配置为控制所述影像采集设备分别在每一所述影像采集位置处对所述人体部位进行影像采集；拼接模块804，被配置为对在每一所述影像采集位置处采集到的所述人体部位的影像进行拼接。可选地，所述影像采集设备包括图像采集装置和探测器；所述第一确定模块802可以包括：第一确定子模块，被配置为根据所述图像采集装置与所述探测器之间的距离、所述探测器的当前中心位置、图像坐标系与世界坐标系之间的变换关系、以及所述拼接范围信息，确定影像采集起始位置和影像采集终止位置；第二确定子模块，被配置为根据在世界坐标系下的相邻两帧影像的第一预设重叠区域、所述影像采集起始位置和所述影像采集终止位置、以及所述探测器的探测区域，确定所述影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置。可选地，所述图像采集装置的拍摄视野中心和所述探测器的拍摄视野中心一致，所述装置还可以包括：第二控制模块，被配置为在所述图像采集装置和所述探测器之间的距离为第一距离的情况下，控制所述图像采集装置采集第一图像，以及，在所述图像采集装置和所述探测器之间的距离为第二距离的情况下，控制所述图像采集装置采集第二图像，其中，所述第一距离和所述第二距离不同；第二确定模块，被配置为确定所述探测器的探测区域在所述第一图像中的第一投影区域，以及所述第一投影区域包括的第一像素数量；第三确定模块，被配置为确定所述探测器的探测区域在所述第二图像中的第二投影区域，以及所述第二投影区域包括的第二像素数量；第四确定模块，被配置为根据所述探测器的探测区域、所述第一像素数量、所述第二像素数量以及所述第一距离、所述第二距离，确定图像坐标系与世界坐标系之间的变换参数；第五确定模块，被配置为根据所述图像坐标系与世界坐标系之间的变换参数，确定所述图像坐标系与世界坐标系之间的变换关系。可选地，所述影像采集设备包括探测器；所述拼接范围信息包括拼接起始位置和拼接终止位置；所述第一确定模块802可以包括：第三确定子模块，被配置为确定所述探测器的探测区域在所述人体图像中的第三投影区域，以及所述第三投影区域中包括的第三像素数量；第四确定子模块，被配置为根据在图像坐标系下的相邻两帧影像的第二预设重叠区域、所述拼接起始位置和所述拼接终止位置、以及所述第三像素数量，确定所述影像采集设备在所述图像坐标系下的每一影像采集位置；第五确定子模块，被配置为根据所述影像采集设备在所述图像坐标系下的每一影像采集位置，确定所述影像采集设备在世界坐标系下的每一影像采集位置。可选地，所述装置还可以包括：第六确定模块，被配置为确定每一所述影像采集位置各自对应的影像采集参数；所述第一控制模块803，被配置为针对每一所述影像采集位置，控制所述影像采集设备在所述影像采集位置处，按照所述影像采集位置对应的影像采集参数，对所述人体部位进行影像采集。可选地，所述第六确定模块可以包括：第六确定子模块，被配置为确定所述影像采集设备在每一所述影像采集位置处的探测区域在所述人体图像中的投影区域；识别子模块，被配置为识别每一所述投影区域各自包括的人体部位；第七确定子模块，被配置为根据每一所述投影区域各自包括的人体部位，确定每一所述投影区域各自对应的解剖程序式x线摄影部位；第八确定子模块，被配置为根据解剖程序式x线摄影部位与影像采集参数之间的对应关系，确定每一所述影像采集位置各自对应的影像采集参数。可选地，所述识别子模块，被配置为通过人体部位识别模型，识别每一所述投影区域各自包括的人体部位。可选地，所述装置还可以包括：第七确定模块，被配置为确定每一所述影像采集位置各自对应的影像处理参数，其中，所述影像处理参数包括以下中的至少一者：放大参数、降噪参数、对比度参数、图像增强参数；影像处理模块，被配置为针对每一所述影像采集位置，按照所述影像采集位置对应的所述影像处理参数对在所述影像采集位置处采集的影像进行处理；所述拼接模块，被配置为对经所述处理后得到的影像进行拼接。关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。如图9所示，该电子设备900可以为影像采集设备，该影像采集设备可以包括：处理器901，存储器902。该电子设备900还可以包括多媒体组件903，输入/输出(i/o)接口904，以及通信组件905中的一者或多者。其中，处理器901用于控制该电子设备900的整体操作，以完成上述的影像获取方法中的全部或部分步骤。存储器902用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备900的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备900上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器902可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，简称prom)，只读存储器(read-onlymemory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件903可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器902或通过通信组件905发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口904为处理器901和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件905用于该电子设备900与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(nearfieldcommunication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件905可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。在一示例性实施例中，电子设备900可以被一个或多个应用专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、数字信号处理设备(digitalsignalprocessingdevice，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，简称pld)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的影像获取方法。在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的影像获取方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器902，上述程序指令可由电子设备900的处理器901执行以完成上述的影像获取方法。在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的影像获取方法的代码部分。以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。当前第1页12