1.一种小型飞行器的探测方法，其特征在于，包括：
基于预设的图像局部增强算法对视场空域图像进行处理，得到位于所述视场空域图像的图像增强区域的各疑似小型飞行器；
生成所述各疑似小型飞行器的轨迹信息；
基于预设的片段轨迹关联规则对各所述轨迹信息进行筛选，得到筛选后的目标轨迹信息；
确定所述目标轨迹信息对应的目标小型飞行器的位置信息。
2.根据权利要求1所述的小型飞行器的探测方法，其特征在于，所述图像局部增强算法包括图像局部方差算法及图像局部熵算法，所述基于预设的图像局部增强算法对视场空域图像进行处理，包括：
基于预设的所述图像局部方差算法及预设的所述图像局部熵算法构建尺度一致性感知模型；
基于所述尺度一致性感知模型对视场空域图像进行处理。
3.根据权利要求2所述的小型飞行器的探测方法，其特征在于，所述基于预设的所述图像局部方差算法及预设的所述图像局部熵算法构建尺度一致性感知模型，包括：
基于预设的所述图像局部方差算法计算所述视差空域图像的动态局部区域的方差变化量；
基于预设的所述图像局部熵算法计算所述动态局部区域的熵变化量；
基于所述方差变化量和所述熵变化量构建尺度一致性感知模型。
4.根据权利要求1所述的小型飞行器的探测方法，其特征在于，所述生成所述各疑似小型飞行器的轨迹信息，包括：
对任一所述疑似小型飞行器，分别采用预设跟踪算法和预设筛选器得到第一轨迹信息和第二轨迹信息；
对所述第一轨迹信息和所述第二轨迹信息进行融合，得到融合后的所述各疑似小型飞行器的轨迹信息。
5.根据权利要求4所述的小型飞行器的探测方法，其特征在于，所述采用预设筛选器得到第二轨迹信息，包括：
基于预设的统计特性筛选器、级联决策树筛选器以及最近邻筛选器，得到第二轨迹信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的小型飞行器的探测方法，其特征在于，所述基于预设的片段轨迹关联规则对各所述轨迹信息进行筛选，得到筛选后的目标轨迹信息，包括：
基于预设的片段轨迹关联规则生成运动感知模型、时域感知模型及表观感知模型；
基于所述运动感知模型、时域感知模型及表观感知模型对各所述轨迹信息的轨迹片段进行轨迹间关联计算，得到满足预置关联条件的轨迹片段对应的目标轨迹信息。
7.一种小型飞行器的探测装置，其特征在于，包括：
处理单元，用于基于预设的图像局部增强算法对视场空域图像进行处理，得到位于所述视场空域图像的图像增强区域的各疑似小型飞行器；
生成单元，用于生成所述各疑似小型飞行器的轨迹信息；
筛选单元，用于基于预设的片段轨迹关联规则对各所述轨迹信息进行筛选，得到筛选后的目标轨迹信息；
确定单元，用于确定所述目标轨迹信息对应的目标小型飞行器的位置信息。
8.根据权利要求7所述的小型飞行器的探测装置，其特征在于，所述图像局部增强算法包括图像局部方差算法及图像局部熵算法，所述处理单元，具体用于基于预设的所述图像局部方差算法及预设的所述图像局部熵算法构建尺度一致性感知模型；基于所述尺度一致性感知模型对视场空域图像进行处理。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的小型飞行器的探测方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述小型飞行器的探测方法的步骤。