一种沥青路面健康状态监测系统和方法与流程

本发明涉及公路路面养护管理技术领域，尤其涉及一种沥青路面健康状态监测系统和方法。

背景技术：

公路是作为交通运输的纽带，在国家发展和经济建设中起到了不可忽视的作用，根据报告显示，公路通车里程迅速增加。我国的高等级公路(高速公路和一级路)多采用沥青混凝土进行建设，沥青公路路面的交通量和荷载不断增加，再加上自然环境影响，公路路面结构常出现破损现象，且随时间推移日益严重，这直接影响公路的服务能力和运营效益，同时也将造成巨大的经济损失和事故风险。

传统路面监测方法需要借助大型的车载平台，影响交通、检测周期长、花费高，对于路线较长的公路路段只能进行抽样调查，无法快速获取大范围的路面状况信息。遥感影像因空间、光谱分辨率的提高，使得大范围的路面监测成为可能，遥感技术可以快速、定量获取大区域公路路面信息，实现对路面状况的实时监测，适用于监测和评估公路路面的状况。

因此，为便于公路养护部门及时掌握大范围路面状况信息，采取相应的保养措施，开展基于遥感技术的路面状况监测和评估研究有重要的科学意义。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本发明实施例提供一种沥青路面健康状态监测系统和方法，解决了沥青公路路面传统车载监测周期长、花费高，无法快速获取大范围路面状况信息的问题。

本发明实施例提供一种沥青路面健康状态监测方法，包括以下步骤：

收集监测区域沥青道路的星载高分遥感影像数据和已有路面状态调查信息；

对收集的星载高分遥感数据进行预处理，利用面向对象技术和决策树阈值方法提取道路区域影像；

构建老化和病害路面的敏感特征波段或特征组合，通过特征分析，确定与路面老化和病害相关特征；

通过选定的敏感特征或特征组合结合w神经网络算法，建立基于高分遥感数据的路面健康状态评估模型；

通过基于高分遥感数据的路面健康状态评估模型，对沥青公路路面进行评估，生成公路路面健康状态图。

进一步的，所述星载高分遥感影像数据包括路面区域的worldview-3高分数据集。

进一步的，所述路面状态调查信息包括高精度的车载路面状态指数(pcl)数据和人工调查的pcl数据。

进一步的，所述星载高分遥感数据进行预处理包括遥感影像的正射校正、辐射定标、大气校正、图像融合、影像拼接和裁剪处理。

进一步的，所述提取道路区域影像包括利用面向对象分割方法，基于光谱、纹理和形态特征对预处理的高分影像进行图像分割。

进一步的，所述构建路面老化和病害的敏感特征波段或特征组合包括，

光谱特征：原始光谱、比值、差值等特征；

纹理特征：不同窗口的灰度共生矩阵glcm纹理、局部二值模式lbp纹理；

形态特征：膨胀、腐蚀、开运算、闭运算。

然后通过特征与样本pcl之间的相关分析，选择合适特征或特征组合。

一种沥青路面健康状态监测系统，包括收集模块、传输模块、数据预处理模块、路面区域提取模块、路面特征提取模块和路面状态评估模型模块，所述收集模块与数据预处理模块连接，数据预处理模块与路面区域提取模块连接，路面区域提取模块与路面特征提取模块连接，路面区域提取模块通过传输模块与路面状态评估模型模块连接，其中，

数据预处理模块用于对所收集的公路路域的高分遥感影像进行辐射校正、正射校正、大气校正、图像融合以及图像的拼接和裁剪操作；

路面区域提取模块用于对预处理的高分融合影像，通过面向对象分割方法和决策树阈值的方法，提取公路区域的图像；

路面特征提取模块用于提取融合影像路面区域的典型光谱、纹理、形态特征；

路面状态评估模型模块用于获取的路面区域特征，通过w神经网络，构建路面状态评估模型。

进一步的，路面状态评估模型模块还包括路面状态评估单元和养护决策支持单元；

路面状态评估单元用于对路域进行状态评估，从而获取路面状态情况，根据路域的路面状态等级，为路面养护提供信息支持；

养护决策支持单元用于根据路面状态评定结果以及养护的情况，为路面养护决策提供支持。

本发明的实施例提供的技术方案具有以下有益效果：利用星载高分遥感影像数据，结合遥感影像处理和图像识别技术，研究沥青路面健康状态，可为公路养护部门快速提供大范围的沥青路面健康状态信息，解决传统路面监测方法检测周期长、花费高，以及无法快速获取大范围路面状况信息的问题，同时为公路养护部门制定维修计划提供依据。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明实施例中沥青路面健康状态监测方法的流程图。

图2是本发明实施例中沥青路面健康状态监测方法的路面状况评价等级图。

图3是本发明实施例中沥青路面健康状态监测系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置及相关应用、方法的例子。

图1是本发明实施例中沥青路面健康状态监测方法的流程图，图2是本发明实施例中沥青路面健康状态监测方法的路面状况评价等级图，如图1和图2所示，该沥青路面健康状态监测方法，包括以下步骤：

步骤101、收集监测区域沥青道路的星载高分遥感影像数据和已有路面状态调查信息。

星载高分遥感影像数据包括路面区域的worldview-3高分数据集。

路面状态调查信息包括高精度的车载pcl数据和人工调查的pcl数据。

步骤102、对收集的星载高分遥感数据进行预处理，利用面向对象技术和决策树阈值方法提取道路区域影像。

对多波段影像进行正射校正、辐射定标、大气校正，而后将多光谱波段和全色影像融合，生成高分辨率的融合影像，通过拼接和裁切获取以公路为中心的融合影像。

星载高分遥感数据进行预处理包括遥感影像的正射校正、辐射定标、大气校正、图像融合、影像拼接和裁剪处理。

提取道路区域影像包括利用面向对象分割方法，基于光谱、纹理和形态特征对预处理的高分影像进行图像分割，通过不断的试验确定最佳的分割尺度，再采用决策树阈值方法提取影像的道路区域。

步骤103、构建老化和病害路面的敏感特征波段或特征组合，通过特征分析，确定与路面老化和病害相关特征。

构建路面老化和病害的敏感特征波段或特征组合包括，

光谱特征：原始光谱、比值、差值等特征；

纹理特征：不同窗口的灰度共生矩阵glcm纹理、局部二值模式lbp纹理；

形态特征：膨胀、腐蚀、开运算、闭运算。

然后通过特征与样本pcl之间的相关分析，选择合适特征或特征组合。

步骤104、通过选定的敏感特征或特征组合结合bp神经网络算法，建立基于高分遥感数据的路面健康状态评估模型。

步骤105、通过基于高分遥感数据的路面健康状态评估模型，对沥青公路路面进行评估，生成公路路面健康状态图。

高分遥感数据的路面健康状态评估模型是4层网络结构，包括输入层、隐藏层、输出层和softmax层：输入层输入敏感特征，随机生成权重，设定1层隐藏层，sigmoid函数作为激活函数，输出层为建立的5个路面状态等级(如图2)，最后将输出层的输出结果传入softmax层，对输出向量进行归一化，加大样本所属类别的概率，抑制属于其它类别的概率，将路面状况训练样本数据作为输出的真实值，采用反向传播算法和梯度下降算法更新权重，获取整个网络模型的更新权重，最终形成路面状态评估模型。

基于路面状态评估模型获取监测区域的路面状态情况，可及时将信息提供给公路管理部门，帮助其掌握大范围路面的状态，有助于有针对性的进行调查和维修，可节省大量的人力和物力。

图3是本发明实施例中沥青路面健康状态监测系统的结构示意图，如图3所示，该沥青路面健康状态监测系统，包括收集模块1、传输模块2、数据预处理模块3、路面区域提取模块4、路面特征提取模块5和路面状态评估模型6，所述收集模块与数据预处理模块连接，数据预处理模块与路面区域提取模块连接，路面区域提取模块与路面特征提取模块连接，路面区域提取模块通过传输模块与路面状态评估模型模块连接，其中，

数据预处理模块用于对所收集的公路路域的高分遥感影像进行辐射校正、正射校正、大气校正、图像融合以及图像的拼接和裁剪操作。

路面区域提取模块用于对预处理的高分融合影像，通过面向对象分割方法和决策树阈值的方法，提取公路区域的图像。

路面特征提取模块用于提取融合影像路面区域的典型光谱、纹理、形态特征。

路面状态评估模型模块用于获取的路面区域特征，通过w神经网络，构建路面状态评估模型。

路面状态评估模型模块还包括路面状态评估单元和养护决策支持单元。

路面状态评估单元用于对路域进行状态评估，从而获取路面状态情况，根据路域的路面状态等级，为路面养护提供信息支持。

养护决策支持单元用于根据路面状态评定结果以及养护的情况，为路面养护决策提供支持。

采用上述发明的实施例，利用星载高分遥感影像数据，结合遥感影像处理和图像识别技术，研究沥青路面健康状态，可为公路养护部门快速提供大范围的沥青路面健康状态信息，解决传统路面监测方法检测周期长、花费高，以及无法快速获取大范围路面状况信息的问题，同时为公路养护部门制定维修计划提供依据。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。