一种挖掘失效兴趣点的方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及图像挖掘技术领域，进一步涉及电子地图和兴趣点技术领域，尤其是一种挖掘失效兴趣点的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

连续性采集是指在全景数据采集的场景下，按照一定的频率拍摄道路边沿的兴趣点(pointofinterest，简称poi)图像或者其他图像，从而可以基于采集到的图像构建或者更新电子地图。该方法能够带来很大一部分的新增收益，但是针对失效的兴趣点需要及时挖掘出来，并在电子地图中及时删除，否则将会影响整个poi生态的数据体验。

在目前的全景数据采集的场景下，基于影像差分的失效数据挖掘方法，利用了历史图片和空间关系挖掘失效数据；通过某一个兴趣点找到与该兴趣点关联的所有图像信息；然后利用图像技术，分别给图像中的所有兴趣点进行定位，找到该兴趣点对应的上下左右的兴趣点，通过历史图像和当前图像中该兴趣点的上下左右的兴趣点的变化挖掘出失效兴趣点。

现有的基于影像差分的失效数据挖掘方法，需要依赖于大量的历史图像素材，并需要对这些素材构建兴趣点库以及该兴趣点库的拓扑空间关系，这需要一定时间的积累和能力上的突破；另外，不同时间采集的图像会存在不同角度的问题，会导致不同图像中所带的信息存在差异，在将不同图像中的兴趣点进行定位时，这种差异也会使得基于影像差分的失效数据挖掘方法存在较大的难度。因此，现有的基于影像差分的失效数据挖掘方法，在短期内难针对无效兴趣点实现有效的、大规模的挖掘。

技术实现要素：

本申请提供了一种挖掘失效兴趣点的方法、装置、电子设备及存储介质，能够针对无效兴趣点实现有效的、大规模的挖掘，可以极大的扩大失效兴趣点的挖掘规模，从而可以极大地提升用户使用兴趣点数据的体验。

第一方面，本申请提供了一种挖掘失效兴趣点的方法，所述方法包括：

在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对所述拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；

基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内挖掘出各个位置点对应的候选失效兴趣点；

根据至少两个位置点对应的候选失效兴趣点，确定出所述拍摄轨迹沿线的目标失效兴趣点。

第二方面，本申请提供了一种挖掘失效兴趣点的装置，所述装置包括：拍摄模块、挖掘模块和确定模块；其中，

所述拍摄模块，用于在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对所述拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；

所述挖掘模块，用于基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内挖掘出各个位置点对应的候选失效兴趣点；

所述确定模块，用于根据至少两个位置点对应的候选失效兴趣点，确定出所述拍摄轨迹沿线的目标失效兴趣点。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的挖掘失效兴趣点的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的挖掘失效兴趣点的方法。

根据本申请的技术解决了现有技术中基于影像差分的失效数据挖掘方法，在短期内难针对无效兴趣点实现有效的、大规模的挖掘的技术问题，本申请提供的技术方案，可以能够针对无效兴趣点实现有效的、大规模的挖掘，可以极大的扩大失效兴趣点的挖掘规模，从而可以极大地提升用户使用兴趣点数据的体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请实施例一提供的挖掘失效兴趣点的方法的流程示意图；

图2是本申请实施例二提供的挖掘失效兴趣点的方法的流程示意图；

图3是本申请实施例三提供的挖掘失效兴趣点的方法的流程示意图

图4是本申请实施例三提供的下线区域的第一结构示意图；

图5是本申请实施例三提供的下线区域的第二结构示意图；

图6是本申请实施例三提供的下线区域的第三结构示意图；

图7是本申请实施例三提供的下线区域的第四结构示意图；

图8是本申请实施例四提供的挖掘失效兴趣点的装置的结构示意图；

图9是本申请实施例四提供的挖掘模块的结构示意图；

图10是用来实现本申请实施例的挖掘失效兴趣点的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

实施例一

图1是本申请实施例一提供的挖掘失效兴趣点的方法的流程示意图，该方法可以由挖掘失效兴趣点的装置或者电子设备来执行，该装置或者电子设备可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置或者电子设备可以集成在任何具有网络通信功能的智能设备中。如图1所示，挖掘失效兴趣点的方法可以包括以下步骤：

s101、在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像。

在本申请的具体实施例中，电子设备可以在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像。具体地，预先设定的拍摄轨迹是一个封闭区域，例如，该拍摄轨迹可以是一个以街和路所组成的封闭区域。此外，在预先确定的拍摄轨迹上，可以设置多个位置点；其中，位置点的设置可以采用等间隔的方式，也可以采用不等间隔的方式，在此不作限定。在一个实施例中，电子设备可以固定设置在图像采集车辆中，该图像采集车辆沿着预先确定的拍摄轨迹行驶，在行驶至每一个位置点时，电子设备可以在该位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到该位置点对应的拍摄图像。

s102、基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内挖掘出各个位置点对应的候选失效兴趣点。

在本申请的具体实施例中，电子设备可以基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内挖掘出各个位置点对应的候选失效兴趣点。在一个实施例中，电子设备可以在全部的位置点中提取出一个位置点作为当前位置点；若当前位置点对应的拍摄图像中存在至少一个兴趣点，则电子设备可以在当前位置点对应的拍摄图像中提取出全部的兴趣点；然后将存在于当前位置点对应的下线区域内且不存在于当前位置点对应的拍摄图像中的兴趣点，确定为当前位置点对应的候选失效兴趣点；将存在于当前位置点对应的下线区域内且存在于当前位置点对应的拍摄图像中的兴趣点，确定为当前位置点对应的有效兴趣点；重复执行上述操作，直到确定出各个位置点对应的候选失效兴趣点。例如，假设针对某一个位置点对应的拍摄图像，电子设备可以在预先构建的该位置点对应的下线区域内获取全部的兴趣点，针对该下线区域内的每一个兴趣点，分别按照以下方法确定出该兴趣点为有效兴趣点或者候选失效兴趣点：若该兴趣点存在于该位置点对应的拍摄图像中，则将该兴趣点确定为该位置点对应的有效兴趣点；若该兴趣点不存在于该位置点对应的拍摄图像中，则将该兴趣点确定为该位置点对应的候选失效兴趣点。

s103、根据至少两个位置点对应的候选失效兴趣点，确定出拍摄轨迹沿线的目标失效兴趣点。

在本申请的具体实施例中，电子设备可以根据至少两个位置点对应的候选失效兴趣点，确定出拍摄轨迹沿线的目标失效兴趣点。在一个实施例中，电子设备可以在全部的候选失效兴趣点中提取出一个候选失效兴趣点作为当前候选失效兴趣点；然后基于至少两个位置点对应的拍摄图像对当前候选失效兴趣点进行打分，若当前候选失效兴趣点的得分小于预设分值，则电子设备可以将当前候选兴趣点确定为拍摄轨迹沿线的一个目标失效兴趣点；若当前候选失效兴趣点的得分大于或者等于预设分值，则电子设备可以将当前候选兴趣点确定为拍摄轨迹沿线的一个有效兴趣点；重复执行上述操作，直到确定出拍摄轨迹沿线的全部的目标失效兴趣点。

本申请实施例提出的挖掘失效兴趣点的方法，先在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；然后基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内挖掘出各个位置点对应的候选失效兴趣点；再根据至少两个位置点对应的候选失效兴趣点，确定出拍摄轨迹沿线的目标失效兴趣点。也就是说，本申请可以基于各个位置点对应的拍摄图像，先确定出各个位置点对应的候选失效兴趣点；再确定出拍摄轨迹沿线的目标失效兴趣点。而在现有的挖掘失效兴趣点的方法中，需要依赖于大量的历史图像素材，并需要对这些素材构建兴趣点库以及该兴趣点库的拓扑空间关系。因为本申请采用了基于各个位置点对应的拍摄图像确定各个位置点对应的候选失效兴趣点的技术手段，克服了现有技术中需要依赖于大量的历史图像素材，并需要对这些素材构建兴趣点库以及该兴趣点库的拓扑空间关系的技术问题，本申请提供的技术方案，能够针对无效兴趣点实现有效的、大规模的挖掘，可以极大的扩大失效兴趣点的挖掘规模，从而可以极大地提升用户使用兴趣点数据的体验；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例二

图2是本申请实施例二提供的挖掘失效兴趣点的方法的流程示意图。如图2所示，挖掘失效兴趣点的方法可以包括以下步骤：

s201、在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像。

s202、在全部的位置点中提取出一个位置点作为当前位置点；若当前位置点对应的拍摄图像中存在至少一个兴趣点，则在当前位置点对应的拍摄图像中提取出全部的兴趣点。

在本申请的具体实施例中，电子设备可以在全部的位置点中提取出一个位置点作为当前位置点；若当前位置点对应的拍摄图像中存在至少一个兴趣点，则电子设备可以在当前位置点对应的拍摄图像中提取出全部的兴趣点。在一个实施例中，电子设备可以对当前位置点对应的拍摄图像进行特征提取，基于特征提取结果检测当前位置点对应的拍摄图像中是否已存在至少一个兴趣点；若当前位置点对应的拍摄图像中存在至少一个兴趣点，则电子设备可以在当前位置点对应的拍摄图像中提取出全部的兴趣点。

s203、将存在于当前位置点对应的下线区域内且不存在于当前位置点对应的拍摄图像中的兴趣点，确定为当前位置点对应的候选失效兴趣点；重复执行上述操作，直到确定出各个位置点对应的候选失效兴趣点。

在本申请的具体实施例中，电子设备可以将存在于当前位置点对应的下线区域内且不存在于当前位置点对应的拍摄图像中的兴趣点，确定为当前位置点对应的候选失效兴趣点；将存在于当前位置点对应的下线区域内且存在于当前位置点对应的拍摄图像中的兴趣点，确定为当前位置点对应的有效兴趣点；重复执行上述操作，直到确定出各个位置点对应的候选失效兴趣点。

s204、根据至少两个位置点对应的候选失效兴趣点，确定出拍摄轨迹沿线的目标失效兴趣点。

本申请实施例提出的挖掘失效兴趣点的方法，先在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；然后基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内挖掘出各个位置点对应的候选失效兴趣点；再根据至少两个位置点对应的候选失效兴趣点，确定出拍摄轨迹沿线的目标失效兴趣点。也就是说，本申请可以基于各个位置点对应的拍摄图像，先确定出各个位置点对应的候选失效兴趣点；再确定出拍摄轨迹沿线的目标失效兴趣点。而在现有的挖掘失效兴趣点的方法中，需要依赖于大量的历史图像素材，并需要对这些素材构建兴趣点库以及该兴趣点库的拓扑空间关系。因为本申请采用了基于各个位置点对应的拍摄图像确定各个位置点对应的候选失效兴趣点的技术手段，克服了现有技术中需要依赖于大量的历史图像素材，并需要对这些素材构建兴趣点库以及该兴趣点库的拓扑空间关系的技术问题，本申请提供的技术方案，能够针对无效兴趣点实现有效的、大规模的挖掘，可以极大的扩大失效兴趣点的挖掘规模，从而可以极大地提升用户使用兴趣点数据的体验；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例三

图3是本申请实施例三提供的挖掘失效兴趣点的方法的流程示意图。如图3所示，挖掘失效兴趣点的方法可以包括以下步骤：

s301、在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像。

s302、在全部的位置点中提取出一个位置点作为当前位置点；若当前位置点对应的拍摄图像中存在至少一个兴趣点，则在当前位置点对应的拍摄图像中提取出全部的兴趣点。

s303、将存在于当前位置点对应的下线区域内且不存在于当前位置点对应的拍摄图像中的兴趣点，确定为当前位置点对应的候选失效兴趣点；重复执行上述操作，直到确定出各个位置点对应的候选失效兴趣点。

s304、在全部的候选失效兴趣点中提取出一个候选失效兴趣点作为当前候选失效兴趣点；基于至少两个位置点对应的拍摄图像对当前候选失效兴趣点进行打分，若当前候选失效兴趣点的得分小于预设分值，则将当前候选兴趣点确定为拍摄轨迹沿线的一个目标失效兴趣点；重复执行上述操作，直到确定出拍摄轨迹沿线的全部的目标失效兴趣点。

在本申请的具体实施例中，电子设备可以先在全部的候选失效兴趣点中提取出一个候选失效兴趣点作为当前候选失效兴趣点；然后基于至少两个位置点对应的拍摄图像对当前候选失效兴趣点进行打分，若当前候选失效兴趣点的得分小于预设分值，则将当前候选兴趣点确定为拍摄轨迹沿线的一个目标失效兴趣点；若当前候选失效兴趣点的得分大于或者等于预设分值，则电子设备可以将当前候选兴趣点确定为拍摄轨迹沿线的一个目标失效兴趣点；重复执行上述操作，直到确定出拍摄轨迹沿线的全部的目标失效兴趣点。

图4是本申请实施例三提供的下线区域的第一结构示意图。如图4所示，电子设备在基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内确定出各个位置点对应的候选失效兴趣点之前，还可以预先构建各个位置点对应的下线区域。在一个实施例中，电子设备可以在全部的位置点中提取出一个位置点作为当前位置点；然后基于当前位置点和在当前位置点上的拍摄方向，构建一个三角形区域，将该三角形区域确定为当前位置点对应的下线区域；重复执行上述操作，直到构建出各个位置点对应的下线区域。例如，电子设备可以以当前位置点为顶点，以预设角度为顶角，预设长度为边长构建一个等腰三角形；该预设角度可以是30度；该预设边长可以是30米。

图5是本申请实施例三提供的下线区域的第二结构示意图。如图5所示，电子设备在基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内确定出各个位置点对应的候选失效兴趣点之前，还可以预先构建各个位置点对应的下线区域。在一个实施例中，电子设备可以在全部的位置点中提取出一个位置点作为当前位置点，并在全部的位置点中提取出当前位置点前一个位置点和当前位置点的后一个位置点；然后基于当前位置点、当前位置点的前一个位置点和当前位置点的后一个位置点，以及当前位置点对应的延伸距离、当前位置点前一个位置点对应的延伸距离、当前位置点的后一个位置点对应的延伸距离，构建一个多边形区域，将该多边形区域确定为当前位置点对应的下线区域；重复执行上述操作，直到构建出各个位置点对应的下线区域。当前位置点对应的延伸距离、当前位置点的前一个位置点对应的延伸距离、当前位置点的后一个位置点对应的延伸距离分别指的是以当前位置点、当前位置点的上一个位置点、当前位置点的后一个位置点为起点，向垂直于拍摄轨迹沿线的方向延伸的距离。例如，电子设备可以先将当前位置点、当前位置点的前一个位置点和当前位置点的后一个位置点依次相连；假设当前位置点对应的延伸距离(第一延伸距离)、当前位置点的前一个位置点对应的延伸距离(第二延伸距离)、当前位置点的后一个位置点对应的延伸距离(第三延伸距离)分别为20米、30米和20米，则电子设备还可以依次将当前位置点延伸后的点、当前位置点的前一个点延伸后的点、当前位置点的后一个点延伸后的点依次相连，构建一个多边形区域，将该多边形区域确定为当前位置点对应的下线区域。

图6是本申请实施例三提供的下线区域的第三结构示意图。如图6所示，电子设备在基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内确定出各个位置点对应的候选失效兴趣点之前，还可以预先构建各个位置点对应的下线区域。在一个实施例中，电子设备可以在全部的位置点中提取出一个位置点作为当前位置点；然后以当前位置点为起点沿着拍摄轨迹的正向平行方向和拍摄轨迹的反向平行方向分别延伸第一预设距离，并沿着拍摄轨迹的垂直方向延伸第二预设距离，构建一个矩形区域，将该矩形区域确定为当前位置点对应的下线区域；重复执行上述操作，直到构建出各个位置点对应的下线区域。例如，电子设备可以以当前位置点为起点沿着拍摄轨迹的正向平行方向和拍摄轨迹的反向平行方向分别延伸20米，并沿着拍摄轨迹的垂直方向延伸30米，构建一个矩形区域，将该矩形区域确定为当前位置点对应的下线区域。

图7是本申请实施例三提供的下线区域的第四结构示意图。如图7所示，电子设备在基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内确定出各个位置点对应的候选失效兴趣点之前，还可以预先构建各个位置点对应的下线区域。在一个实施例中，电子设备可以在全部的位置点中提取出一个位置点作为当前位置点；若当前位置点对应的拍摄图像中存在至少一个新的兴趣点，则电子设备可以基于该至少一个新的兴趣点中的一个新的兴趣点，构建一个以该新的兴趣点为中心、长度方向平行于拍摄轨迹、宽度方向垂直于拍摄轨迹的矩形区域，将以该新的兴趣点为中心的矩形区域确定为当前位置点对应的下线区域；若当前位置点对应的拍摄图像中不存在至少一个新的兴趣点，则电子设备可以按照预设方法构建一个三角形区域或者多边形区域或者矩形区域，将三角形区域或者多边形区域或者矩形区域确定为当前位置点对应的下线区域；重复执行上述操作，直到构建出各个位置点对应的下线区域。例如，若当前位置点对应的拍摄图像中一个新的兴趣点，电子设备可以以该新的兴趣点为中心，以行驶轨迹的正向平行方向和反向平行方向分别延伸20米，以在该新的兴趣点上的拍摄方向和反向拍摄方向分别延伸10米，构建一个矩形区域，将该矩形区域确定为当前位置点对应的下线区域。

本申请实施例提出的挖掘失效兴趣点的方法，先在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；然后基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内挖掘出各个位置点对应的候选失效兴趣点；再根据至少两个位置点对应的候选失效兴趣点，确定出拍摄轨迹沿线的目标失效兴趣点。也就是说，本申请可以基于各个位置点对应的拍摄图像，先确定出各个位置点对应的候选失效兴趣点；再确定出拍摄轨迹沿线的目标失效兴趣点。而在现有的挖掘失效兴趣点的方法中，需要依赖于大量的历史图像素材，并需要对这些素材构建兴趣点库以及该兴趣点库的拓扑空间关系。因为本申请采用了基于各个位置点对应的拍摄图像确定各个位置点对应的候选失效兴趣点的技术手段，克服了现有技术中需要依赖于大量的历史图像素材，并需要对这些素材构建兴趣点库以及该兴趣点库的拓扑空间关系的技术问题，本申请提供的技术方案，能够针对无效兴趣点实现有效的、大规模的挖掘，可以极大的扩大失效兴趣点的挖掘规模，从而可以极大地提升用户使用兴趣点数据的体验；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例四

图8是本申请实施例四提供的挖掘失效兴趣点的装置的结构示意图。如图8所示，所述装置800包括：拍摄模块801、挖掘模块802和确定模块803；其中，

所述拍摄模块801，用于在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；

所述挖掘模块802，用于基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内挖掘出各个位置点对应的候选失效兴趣点；

所述确定模块803，用于根据至少两个位置点对应的候选失效兴趣点，确定出所述拍摄轨迹沿线的目标失效兴趣点。

图9是本申请实施例四提供的挖掘模块的结构示意图。如图9所示，所述挖掘模块802包括：提取子模块8021和确定子模块8022；其中，

所述提取子模块8021，用于在全部的位置点中提取出一个位置点作为当前位置点；若所述当前位置点对应的拍摄图像中存在至少一个兴趣点，则在所述当前位置点对应的拍摄图像中提取出全部的兴趣点；

所述确定子模块8022，用于将存在于所述当前位置点对应的下线区域内且不存在于所述当前位置点对应的拍摄图像中的兴趣点，确定为所述当前位置点对应的候选失效兴趣点；重复执行上述操作，直到确定出各个位置点对应的候选失效兴趣点。

进一步的，所述确定模块803，还用于在全部的位置点中提取出一个位置点作为当前位置点；基于所述当前位置点和在所述当前位置点上的拍摄方向，构建一个三角形区域，将所述三角形区域确定为所述当前位置点对应的下线区域；重复执行上述操作，直到构建出各个位置点对应的下线区域。

进一步的，所述确定模块803，还用于在全部的位置点中提取出一个位置点作为当前位置点，并在全部的位置点中提取出所述当前位置点的前一个位置点和所述当前位置点的后一个位置点；基于所述当前位置点、所述当前位置点的前一个位置点和所述当前位置点的后一个位置点，以及所述当前位置点对应的延伸距离、所述当前位置点前一个位置点对应的延伸距离、所述当前位置点的后一个位置点对应的延伸距离，构建一个多边形区域，将所述多边形区域确定为所述当前位置点对应的下线区域；重复执行上述操作，直到构建出各个位置点对应的下线区域。

进一步的，所述确定模块803，还用于在全部的位置点中提取出一个位置点作为当前位置点；以所述当前位置点为起点沿着所述拍摄轨迹的正向平行方向和所述拍摄轨迹的反向平行方向分别延伸第一预设距离，并沿着所述拍摄轨迹的垂直方向延伸第二预设距离，构建一个矩形区域，将所述矩形区域确定为所述当前位置点对应的下线区域；重复执行上述操作，直到构建出各个位置点对应的下线区域。

进一步的，所述确定模块803，还用于在全部的位置点中提取出一个位置点作为当前位置点；若所述当前位置点对应的拍摄图像中存在至少一个新的兴趣点，则基于所述至少一个新的兴趣点中的一个新的兴趣点，构建一个以所述新的兴趣点为中心、长度方向平行于所述拍摄轨迹、宽度方向垂直于所述拍摄轨迹的矩形区域，将以所述新的兴趣点为中心的矩形区域确定为所述当前位置点对应的下线区域；若所述当前位置点对应的拍摄图像中不存在至少一个新的兴趣点，则按照预设方法构建一个三角形区域或者多边形区域或者矩形区域，将所述三角形区域或者所述多边形区域或者所述矩形区域确定为所述当前位置点对应的下线区域；重复执行上述操作，直到构建出各个位置点对应的下线区域。

进一步的，所述确定模块803，具体用于在全部的候选失效兴趣点中提取出一个候选失效兴趣点作为当前候选失效兴趣点；基于至少两个位置点对应的拍摄图像对所述当前候选失效兴趣点进行打分，若所述当前候选失效兴趣点的得分小于所述预设分值，则将所述当前候选兴趣点确定为拍摄轨迹沿线的一个目标失效兴趣点；重复执行上述操作，直到确定出所述拍摄轨迹沿线的全部的目标失效兴趣点。

上述挖掘失效兴趣点的装置可执行本申请任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例提供的挖掘失效兴趣点的方法。

实施例五

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图10所示，是根据本申请实施例的挖掘失效兴趣点的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图10所示，该电子设备包括：一个或多个处理器1001、存储器1002，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示gui的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图10中以一个处理器1001为例。

存储器1002即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的挖掘失效兴趣点的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的挖掘失效兴趣点的方法。

存储器1002作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的挖掘失效兴趣点的方法对应的程序指令/模块(例如，附图8所示的拍摄模块801、挖掘模块802和确定模块803)。处理器1001通过运行存储在存储器1002中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的挖掘失效兴趣点的方法。

存储器1002可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据挖掘失效兴趣点的方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器1002可选包括相对于处理器1001远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至挖掘失效兴趣点的方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

挖掘失效兴趣点的方法的电子设备还可以包括：输入装置1003和输出装置1004。处理器1001、存储器1002、输入装置1003和输出装置1004可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。

输入装置1003可接收输入的数字或字符信息，以及产生与挖掘失效兴趣点的方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置1004可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，led)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用asic(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(pld))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

根据本申请实施例的技术方案，先在预先确定的拍摄轨迹的各个位置点上对拍摄轨迹沿线的兴趣点进行拍摄，得到各个位置点对应的拍摄图像；然后基于各个位置点对应的拍摄图像，在预先构建的各个位置点对应的下线区域内挖掘出各个位置点对应的候选失效兴趣点；再根据至少两个位置点对应的候选失效兴趣点，确定出拍摄轨迹沿线的目标失效兴趣点。也就是说，本申请可以基于各个位置点对应的拍摄图像，先确定出各个位置点对应的候选失效兴趣点；再确定出拍摄轨迹沿线的目标失效兴趣点。而在现有的挖掘失效兴趣点的方法中，需要依赖于大量的历史图像素材，并需要对这些素材构建兴趣点库以及该兴趣点库的拓扑空间关系。因为本申请采用了基于各个位置点对应的拍摄图像确定各个位置点对应的候选失效兴趣点的技术手段，克服了现有技术中需要依赖于大量的历史图像素材，并需要对这些素材构建兴趣点库以及该兴趣点库的拓扑空间关系的技术问题，本申请提供的技术方案，能够针对无效兴趣点实现有效的、大规模的挖掘，可以极大的扩大失效兴趣点的挖掘规模，从而可以极大地提升用户使用兴趣点数据的体验；并且，本申请实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。