火灾监测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备与流程

本申请涉及火灾监测领域，具体涉及一种火灾监测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术：

工业上，易燃易爆物体产生燃烧或爆炸的事情时有发生，因此，对易燃易爆物体的实时监测成了仓储的重中之重。现有的火灾探测器通过对燃烧产生的烟雾、热量、火焰等参数进行监测，并将这些参数变成电信号，传输到火灾报警控制器，并同时以声或光的形式发出警报。这种方法需要安装专门的火灾探测器，且对于是否发生火灾的判断准确率较低，且无法在发生隐患之前就进行预测。

技术实现要素：

鉴于此，本申请提供一种火灾监测方法，流程简便、设备成本低，可以有效对目标物体进行火灾监测和预防。

此外，本申请还提供一种火灾监测装置。

此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质。

此外，本申请还提供一种电子设备。

本申请第一方面提供一种火灾监测方法，其包括：

采集目标点的图像深度信息；以及

当所述图像深度信息满足预设条件时，则判定所述目标点存在火灾隐患，并发出警报。

本申请的火灾监测方法，利用温度对图像深度信息的影响，监控目标点图像深度信息的变化，根据目标点图像深度信息的变化来判断该目标点是否存在发生火灾的隐患，从而可以对火灾提前进行预警，发出警报，可以更好地对火灾进行预判和防范，准确性高，且只需要利用现有的监控设备就可以对火灾进行预警和监测，无需购买单独的火灾监控设备，设备成本低。

进一步地，所述当所述图像深度信息满足预设条件时，则判定所述目标点存在火灾隐患，并发出警报，具体包括：

判断所述图像深度信息是否发生线性变化；

若所述图像深度信息发生线性变化，则判定所述目标点存在火灾隐患，并发出警报。

通过对图像深度信息进行分析，即可判断目标点是否存在火灾隐患，并在存在火灾隐患时，发出警报，方法简便，对设备的要求低，成本更低。

进一步地，所述当所述图像深度信息满足预设条件时，则判定所述目标点存在火灾隐患，并发出警报，具体包括：

将所述图像深度信息与预设阈值范围进行比较；

当所述图像深度信息超出所述预设阈值范围时，则判定所述目标点存在火灾隐患，并发出警报。

通过对图像深度信息进行分析，即可判断目标点是否存在火灾隐患，并在存在火灾隐患时，发出警报，方法简便，对设备的要求低，成本更低。

进一步地，所述方法还包括：

当所述图像深度信息满足预设条件时，发出控制信号至灭火设备，以启动所述灭火设备进行灭火。

根据采集到的图像深度信息的变化，当图像深度信息满足预设条件时，控制启动灭火设备，这样当火灾发生时，可以在第一时间防止火势进一步蔓延，更好的保障生命和财产的安全。

本申请第二方面提供一种火灾监测装置，其特征在于，所述监测装置包括：

深度信息采集模块，用于采集目标点的图像深度信息；

分析处理模块，用于当所述图像深度信息满足预设条件时，则判定所述目标点存在火灾隐患，并控制发出警报；以及

警报模块，用于在分析处理模块的控制下发出警报。

本申请的火灾监测装置，利用温度对图像深度信息的影响，监控目标点图像深度信息的变化，根据目标点图像深度信息的变化来判断该目标点是否存在发生火灾的隐患，从而可以对火灾提前进行预警，发出警报，可以更好地对火灾进行预判和防范，准确性高，且只需要利用现有的监控设备就可以对火灾进行预警和监测，无需购买单独的火灾监控设备，设备成本低。

进一步地，所述分析处理模块具体用于判断所述图像深度信息是否发生线性变化，并用于在所述图像深度信息发生线性变化时，控制所述警报模块发出警报。

通过分析处理模块对图像深度信息进行分析，即可判断目标点是否存在火灾隐患，并在存在火灾隐患时，控制警报模块发出警报，方法简便，对设备的要求低，成本更低。

进一步地，所述分析处理模块具体用于将所述图像深度信息与预设阈值范围进行比较，并用于在所述图像深度信息超出所述预设阈值范围时，控制所述警报模块发出警报。

通过分析处理模块对图像深度信息进行分析，即可判断目标点是否存在火灾隐患，并在存在火灾隐患时，控制警报模块发出警报，方法简便，对设备的要求低，成本更低。

进一步地，当所述图像深度信息满足预设条件时，所述分析处理模块还用于发出控制信号，以控制灭火设备进行灭火。

根据采集到的图像深度信息的变化，当图像深度信息满足预设条件时，控制启动灭火设备，这样当火灾发生时，可以在第一时间防止火势进一步蔓延，更好的保障生命和财产的安全。

本申请第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序代码，当所述计算机可执行程序代码用于使计算机执行上述的火灾监测方法。

本申请第四方面提供一种电子设备，其包括处理器和存储器，所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序代码，当所述程序代码被所述处理器调用并执行时，执行上述的火灾监测方法。

本申请的火灾监测方法，利用温度对图像深度信息的影响，监控目标点图像深度信息的变化，根据目标点图像深度信息的变化来判断该目标点是否存在发生火灾的隐患，从而可以对火灾提前进行预警，发出警报，可以更好地对火灾进行预判和防范，准确性高，且只需要利用现有的监控设备就可以对火灾进行预警和监测，无需购买单独的火灾监控设备，设备成本低。

附图说明

为更清楚地阐述本申请的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

图1是本申请第一方面第一实施例的火灾监测方法的流程示意图；

图2是本申请第一方面第二实施例的火灾监测方法的流程示意图；

图3是本申请第一方面第三实施例的火灾监测方法的流程示意图；

图4是本申请第一方面第四实施例的火灾监测方法的流程示意图；

图5是本申请第二方面一实施例火灾监测装置的结构框图；

图6是本申请第四方面实施例的电子设备。

具体实施例

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本申请保护的范围。

请参见图1，图1为本申请第一方面第一实施例的火灾监测方法的流程示意图，本申请的火灾监测方法包括：

s101，采集目标点的图像深度信息；以及

具体地，采用图像采集设备，采集目标点的图像深度信息，其中，目标点可以为目标物体或者目标位置。

其中，图像采集设备可以采用带垂直腔面发射激光器(vertical-cavitysurface-emittinglaser，vcsel)的飞行时间(timeofflight，tof)相机或监控设备等。深度信息(depthinformation)包括但不限于为目标点的深度图，或者深度图上每个像素点的深度值。

s102，当图像深度信息满足预设条件时，则判定目标点存在火灾隐患，并发出警报。

具体地，对图像采集设备采集的深度图及深度图上每个像素点的深度值进行分析，若该图像深度信息满足预设条件(例如，图像深度信息线性变化或者超出预设范围值)，则判定目标点存在火灾隐患或可能发生火灾，并发出警报，以便管理人员及时对目标点进行火灾排查，或进行火警报警。反之，则判定该目标点未发生火灾或者存在发生火灾隐患，不发出警报。

可选地，警报可以为光线提示、声音提示或者发送相关的警报信息至对应的服务器或终端等，还可以拨通自动报警(火警)电话。

当目标点的温度发生变化时，该目标点的图像深度信息就会随着发生变化，且温度越高，图像深度信息也就越不准确，误差越大。因此，可以通过目标物体图像深度信息的变化，对目标物体直接进行定点监测，当目标物体的图像深度信息发生较大变化时，则证明目标物体的温度升高，存在发生火灾的风险，或者可能发生火灾，以便及时对火灾进行预防和控制。

可选地，在另一些实施例中，当所述图像深度信息满足预设条件时，本申请实施例的火灾监测方法，还包括：对所述目标点的火灾隐患进行等级分类，并根据不同等级分类进行分类报警。

具体地，当目标点的目标物体温度升高时，该目标点的图像深度信息会发生变化，但是在温度低于该目标点物体的着火点时，该目标点可能仅仅存在安全隐患，当温度高于着火点时，发生火灾的可能性则非常大。因此可以根据图像深度信息与正常温度下图像深度信息的偏离情况，对目标点火灾隐进行等级分类，例如，当图像深度信息发生偏离，满足预设条件，但是对应的温度在着火点之下时，则第一级；当测得的图像深度信息对应的温度邻近着火点，或者在着火点之上则定义为第二级；等级越高，发生火灾的可能性越高，安全隐患越大。

此外，当有多个目标点同时进行监控时，进行火灾隐患等级分类，当管理人员收到该警报提醒时，可以根据火灾隐患等级排序，对火灾隐患等级最高的优先进行安全隐患排查。

本申请的火灾监测方法，利用温度对图像深度信息的影响，监控目标点图像深度信息的变化，根据目标点图像深度信息的变化来判断该目标点是否存在发生火灾的隐患，从而可以对火灾提前进行预警，发出警报，可以更好地对火灾进行预判和防范，准确性高，且只需要利用现有的监控设备就可以对火灾进行预警和监测，无需购买单独的火灾监控设备，设备成本低。

请参见图2，图2为本申请第一方面第二实施例的火灾监测方法的流程示意图，本申请的火灾监测方法包括：

s201，采集目标点的图像深度信息；

详细描述请参见本申请第一实施例的火灾检测方法，在此不再赘述。

s202，判断图像深度信息是否发生线性变化；

具体地，当目标点的温度升高时，获取的图像深度信息，例如图像上每个点的深度值，会呈线性变化，因此，只需要分析获取的图像深度信息是否发生线性变化，从而判断该目标点是否存在火灾隐患或者已经发生火灾。

s203，若图像深度信息发生线性变化，则判定目标点存在火灾隐患，并发出警报。

具体地，当图像深度信息发生线性变化，则证明该目标点的温度发生了巨大变化，可能存在火灾隐患，或者已经发生火灾，则发出警报信息给相关管理人员，以便管理人员及时对目标点进行火灾排查、及时灭火或报警。

请参见图3，图3为本申请第一方面第三实施例的火灾监测方法的流程示意图，本申请的火灾监测方法包括：

s301，采集目标点的图像深度信息；

详细描述请参见本申请第一实施例的火灾检测方法，在此不再赘述。

s302，将图像深度信息与预设阈值范围进行比较；

具体地，具体地，当目标点的温度升高时，获取的图像深度信息，例如图像上每个点的深度值，会随着发生变化。事先获取目标点在正常温度范围的图像深度信息范围值作为预设阈值范围，并实时采集目标点的图像深度信息，该实时采集的图像深度信息与预设阈值范围进行比较，根据比较结果，判断该目标点是否存在火灾隐患或者已经发生火灾。

s303，当图像深度信息超出预设阈值范围时，则判定目标点存在火灾隐患，并发出警报。

具体地，当图像深度信息发生超出预设阈值范围时，则证明该目标点的温度发生了巨大变化，可能存在火灾隐患，或者已经发生火灾，则发出警报信息给相关管理人员，以便管理人员及时对目标点进行火灾排查、及时灭火或报警。反之，则认为不存在火灾隐患。

请参见图4，图4为本申请第一方面第四实施例的火灾监测方法的流程示意图，本申请的火灾监测方法包括：

s401，采集目标点的图像深度信息；

详细描述请参见本申请第一实施例的火灾检测方法，在此不再赘述。

s402，当图像深度信息满足预设条件时，则判定目标点存在火灾隐患，并发出警报；

详细描述请参见本申请第一实施例的火灾检测方法，在此不再赘述。

s403，当图像深度信息满足预设条件时，发出控制信号至灭火设备，以启动灭火设备进行灭火。

具体地，图像采集设备还可以连接灭火设备例如喷淋装置、自动灭火器等。当判定目标点存在火灾隐患时，启动灭火设备进行灭火。这样当火灾发生时，可以在第一时间防止火势进一步蔓延，更好的保障生命和财产的安全。

详细描述请参见本申请第一方面火灾检测方法的描述，在此不再赘述。

请参见图5，图5是本申请第二方面实施例的火灾监测装置500，其包括：

深度信息采集模块510，用于采集目标点的图像深度信息；

分析处理模块530，用于当图像深度信息满足预设条件时，则判定目标点存在火灾隐患，并控制发出警报；以及

警报模块550，用于在分析处理模块530的控制下发出警报。

具体地，警报可以为光线提示、声音提示或者发送相关的警报信息至对应的服务器或终端等，还可以拨通自动报警(火警)电话。当需要发送警报给远程服务器或者终端时，该火灾监测装置500还包括通信模块，该通信模块用于发送警报信息给远程服务器或者终端。

详细描述请参见本申请火灾检测方法实施例的描述，在此不再赘述。

本申请的火灾监测装置，利用温度对图像深度信息的影响，监控目标点图像深度信息的变化，根据目标点图像深度信息的变化来判断该目标点是否存在发生火灾的隐患，从而可以对火灾提前进行预警，发出警报，可以更好地对火灾进行预判和防范，准确性高，且只需要利用现有的监控设备就可以对火灾进行预警和监测，无需购买单独的火灾监控设备，设备成本低。

可选地，在一些实施例中，分析处理模块530具体用于判断图像深度信息是否发生线性变化，并用于在图像深度信息发生线性变化时，控制警报模块550发出警报。

详细描述请参见本申请火灾检测方法实施例的描述，在此不再赘述。

可选地，在另一些实施例中，分析处理模块530具体用于将图像深度信息与预设阈值范围进行比较，并用于当图像深度信息超出预设阈值范围时，控制警报模块550发出警报。

详细描述请参见本申请火灾检测方法实施例的描述，在此不再赘述。

可选地，在一些实施例中，当所述图像深度信息满足预设条件时，分析处理模块530还用于发出控制信号，以控制灭火设备550进行灭火。

详细描述请参见本申请火灾检测方法实施例的描述，在此不再赘述。

本申请第三方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序代码，当计算机可执行程序代码用于使计算机执行本申请实施例的火灾监测方法。

请参见图6，本申请第四方面提供一种电子设备，其包括处理器710和存储器730，存储器730存储有可被处理器710执行的程序代码，当程序代码被处理器710调用并执行时，执行本申请实施例的火灾监测方法。

存储器730作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的火灾监测方法对应的程序指令/模块。处理器710通过运行存储在存储器730中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例火灾监测方法。

可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、只读存储器(read-onlymemory，rom)、电可擦可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(digitalsubscriberline，dsl)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、dsl或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本申请所使用的，盘(disk)和碟(disc)包括压缩光碟(cd)、激光碟、光碟、数字通用光碟(dvd)、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。

本申请的电子设备300包括但不限于摄像头、监视器、火灾探测器等具有录像和分析处理功能的电子设备。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易的想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。