技术特征：
1.一种门店客流统计方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标图像帧；对所述目标图像帧进行人员上半身检测，得到所述目标图像帧中每个目标人员对应的上半身检测框与人员类别；根据每个上半身检测框在所述目标图像帧中对应的上半身图像，确定相应目标人员的特征向量；根据所述上半身检测框与所述特征向量对相应目标人员进行跟踪得到相应的跟踪记录；所述上半身检测框作为人员跟踪框新增至相应跟踪记录；所述上半身检测框对应的人员类别，作为所述人员跟踪框对应的人员类别新增至相应跟踪记录；根据所述每个目标人员对应的跟踪记录，以及所述跟踪记录中每个人员跟踪框对应的人员类别进行客流统计。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述上半身检测框与所述特征向量对相应目标人员进行跟踪得到相应的跟踪记录，包括：根据所述上半身检测框与所述特征向量，确定所述目标人员与匹配器中的人员标识之间的匹配关系；所述匹配器用于存储目标客户对应的跟踪记录；所述匹配器中的每个目标客户对应一个人员标识；当所述匹配器中存在与所述目标人员相匹配的人员标识时，根据所述目标人员对应的上半身检测框与特征向量，对所述匹配器中相匹配的人员标识所对应的跟踪记录进行更新，得到更新后的跟踪记录。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述上半身检测框与所述特征向量，确定所述目标人员与匹配器中的人员标识之间的匹配关系，包括：根据所述每个目标人员对应的上半身检测框与匹配器中每个人员标识对应的人员跟踪框之间的交并比与中心距离，以及所述每个目标人员对应的特征向量与所述每个人员标识对应的特征向量之间的特征距离，确定所述匹配器中的人员标识与所述目标人员之间的匹配关系。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述上半身检测框与所述特征向量对相应目标人员进行跟踪得到相应的跟踪记录，还包括：当所述匹配器中不存在与所述目标人员相匹配的人员标识时，根据所述目标人员对应的上半身检测框与特征向量，从跟踪器中确定相匹配的人员标识；所述跟踪器用于存储干扰客户对应的跟踪记录；所述跟踪器中的每个干扰客户对应一个人员标识；根据所述目标人员对应的上半身检测框与特征向量，对所述跟踪器中相匹配的人员标识对应的跟踪记录进行更新，得到更新后的跟踪记录；将所述跟踪器中满足记录迁移条件的跟踪记录迁移至所述匹配器。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个目标人员对应的跟踪记录，以及所述跟踪记录中每个人员跟踪框对应的人员类别进行客流统计，包括：根据所述匹配器中与所述每个目标人员相匹配的人员标识对应的跟踪记录，分别统计相应目标人员所对应的、且处于计数区域的人员跟踪框的第一跟踪框数量；当所述第一跟踪框数量大于或等于第一数量阈值时，根据相应跟踪记录中处于计数区域的每个人员跟踪框对应的人员类别，统计相应目标人员所对应的、且人员类别为客户的
第二跟踪框数量；当所述第二跟踪框数量大于或等于第二数量阈值时，对相应目标人员进行客流计数。6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像帧进行人员上半身检测，得到所述目标图像帧中每个目标人员对应的上半身检测框与人员类别，包括：将所述目标图像帧输入已训练好的目标检测模型，通过所述目标检测模型对所述目标图像帧进行人员上半身检测，得到所述目标图像帧中每个目标人员对应的上半身检测框与人员类别。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据每个上半身检测框在所述目标图像帧中对应的上半身图像，确定相应目标人员的特征向量，包括：从所述目标图像帧中提取与每个上半身检测框对应的上半身图像；通过已训练好的行人重识别模型对每个上半身图像进行识别，得到相应目标人员的特征向量。8.一种门店客流统计装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取目标图像帧；检测模块，用于对所述目标图像帧进行人员上半身检测，得到所述目标图像帧中每个目标人员对应的上半身检测框与人员类别；确定模块，用于根据每个上半身检测框在所述目标图像帧中对应的上半身图像，确定相应目标人员的特征向量；跟踪模块，用于根据所述上半身检测框与所述特征向量对相应目标人员进行跟踪得到相应的跟踪记录；所述上半身检测框作为人员跟踪框新增至相应跟踪记录；所述上半身检测框对应的人员类别，作为所述人员跟踪框对应的人员类别新增至相应跟踪记录；统计模块，用于根据所述每个目标人员对应的跟踪记录，以及所述跟踪记录中每个人员跟踪框对应的人员类别进行客流统计。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本申请涉及一种门店客流统计方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取目标图像帧；对所述目标图像帧进行人员上半身检测，得到所述目标图像帧中每个目标人员对应的上半身检测框与人员类别；根据每个上半身检测框在所述目标图像帧中对应的上半身图像，确定相应目标人员的特征向量；根据所述上半身检测框与所述特征向量对相应目标人员进行跟踪得到相应跟踪记录；上半身检测框作为人员跟踪框新增至相应跟踪记录；上半身检测框对应的人员类别，作为人员跟踪框对应的人员类别新增至相应跟踪记录；根据所述每个目标人员对应的跟踪记录，以及所述跟踪记录中每个人员跟踪框对应的人员类别进行客流统计。采用本方法能够提高客流统计的准确性。客流统计的准确性。客流统计的准确性。
技术研发人员：朱朝
受保护的技术使用者：顺丰科技有限公司
技术研发日：2020.07.29
技术公布日：2022/2/24