1.一种基于mpk技术的微内核模块间通讯方法，其特征在于，包括：
基于mpk技术的执行域步骤：通过mpk技术控制内存域的读写权限，执行域之间资源与状态互相隔离；
内核模块间通讯的关卡函数步骤：关卡函数通过wrpkru指令修改当前时刻对内存域的读写权限，进行执行域的切换；在被请求服务的内核模块所属的执行域中，在关卡函数中以函数调用的形式请求该内核模块的服务。
2.根据权利要求1所述的基于mpk技术的微内核模块间通讯方法，其特征在于，所述基于mpk技术的执行域步骤：
每个执行域对应一个内核模块，内核模块有独立的寄存器状态以及独立的堆栈，以及可供执行的代码；
内核模块中存在一组入口函数，供进程间通讯使用。
3.根据权利要求2所述的基于mpk技术的微内核模块间通讯方法，其特征在于，所述基于mpk技术的执行域步骤：
每个内核模块对应着一组对所有内存域的读写权限，内核模块至少可以读写自身代码及堆栈所处的内存域，内核拥有所有内存域的读写权限；
内核以外的内核模块不能读写其他执行域代码及堆栈所在的内存域。
4.根据权利要求3所述的基于mpk技术的微内核模块间通讯方法，其特征在于，所述基于mpk技术的执行域步骤：
多个执行域可对一个内存域同时拥有读写权限，用于在通讯时传递数据。
5.根据权利要求1所述的基于mpk技术的微内核模块间通讯方法，其特征在于，所述内核模块间通讯的关卡函数步骤：
所述关卡函数，在请求目标内核模块服务前进行寄存器状态的保存和清空，并将栈切换为请求处理者栈；
在请求处理结束后，恢复请求发起者的寄存器状态，并将栈切换为请求发起者栈。
6.根据权利要求5所述的基于mpk技术的微内核模块间通讯方法，其特征在于，所述内核模块间通讯的关卡函数步骤：
执行域切换过程中的身份验证方法，包括：寄存器状态验证和内存访问权限验证；
寄存器状态验证：在执行域切换前，使用内核随机生成的标记值对寄存器进行标记，并在执行域切换后检查标记过的寄存器，如果值与标记值一致，则寄存器状态验证通过；如果值与标记值不一致，则认为身份验证失败，抛出错误进行相应错误处理。
内存访问权限验证：在执行域切换前，访问请求发起者拥有读写权限的内存域。如果能够成功进行读操作，则内存访问权限验证通过；如果不能成功进行读操作，则认为内存访问权限验证失败，抛出错误进行相应错误处理。
7.一种基于mpk技术的微内核模块间通讯系统，其特征在于，包括：
基于mpk技术的执行域模块：通过mpk技术控制内存域的读写权限，执行域之间资源与状态互相隔离；
内核模块间通讯的关卡函数模块：关卡函数通过wrpkru指令修改当前时刻对内存域的读写权限，进行执行域的切换；在被请求服务的内核模块所属的执行域中，在关卡函数中以函数调用的形式请求该内核模块的服务。
8.根据权利要求7所述的基于mpk技术的微内核模块间通讯系统，其特征在于，所述基于mpk技术的执行域模块：
每个执行域对应一个内核模块，内核模块有独立的寄存器状态以及独立的堆栈，以及可供执行的代码；
内核模块中存在一组入口函数，供进程间通讯使用；
所述基于mpk技术的执行域模块：
每个内核模块对应着一组对所有内存域的读写权限，内核模块至少可以读写自身代码及堆栈所处的内存域，内核拥有所有内存域的读写权限；
内核以外的内核模块不能读写其他执行域代码及堆栈所在的内存域；
所述基于mpk技术的执行域模块：
多个执行域可对一个内存域同时拥有读写权限，用于在通讯时传递数据。
9.根据权利要求7所述的基于mpk技术的微内核模块间通讯系统，其特征在于，所述内核模块间通讯的关卡函数模块：
所述关卡函数，在请求目标内核模块服务前进行寄存器状态的保存和清空，并将栈切换为请求处理者栈；
在请求处理结束后，恢复请求发起者的寄存器状态，并将栈切换为请求发起者栈；
所述内核模块间通讯的关卡函数模块：
执行域切换过程中的身份验证方法，包括：寄存器状态验证和内存访问权限验证；
寄存器状态验证：在执行域切换前，使用内核随机生成的标记值对寄存器进行标记，并在执行域切换后检查标记过的寄存器，如果值与标记值一致，则寄存器状态验证通过；如果值与标记值不一致，则认为身份验证失败，抛出错误进行相应错误处理。
内存访问权限验证：在执行域切换前，访问请求发起者拥有读写权限的内存域。如果能够成功进行读操作，则内存访问权限验证通过；如果不能成功进行读操作，则认为内存访问权限验证失败，抛出错误进行相应错误处理。
10.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的基于mpk技术的微内核模块间通讯方法的步骤。